8.2 Системы автоматического регулирования (сар)

Основное назначение
САР
заключается в поддержании выходных
параметров объекта автоматизации на
определенном заданном уровне или
изменение этих параметров по определенному
закону.

Как и системы
автоматического управления системы
регулирования бывают также разомкнутыми
и замкнутыми, т.е. с элементами обратной
связи и без них.

Так в разомкнутых
системах регулирования для компенсации
вредных возмущающих воздействий,
действующих на объект автоматизации,
часто используют специальные корректирующие
устройства — КУ,
подключаемые на вход системы согласно
рис.8.3.

х_ку

Рис. 8.3 Структура САР с корректирующим
устройством

Здесь самый первый
элемент на входе системы регулирования
выполняет функции суммирующего устройства
, которое вырабатывает сигнал х₁,
равный
сумме входного сигнала
х_вх
и
сигнала, поступающего с корректирующего
устройства. С учетом этого возмущающего
воздействия и входного сигнала и САР
вырабатывает
соответствующий сигнал регулирования
х_р
для дальнейшего воздействия на объект
регулирования.

Но все возмущающие
воздействия в разомкнутой системе
скомпенсировать не удается. Поэтому
большинство современных систем и
регулирования и управления структурно
строятся, в основном, замкнутыми, т.е. с
использованием обратной связи – ОС
(рис.8.4).

х_ос

Рис.8.4. Структурная схема замкнутой САР

С помощью обратной
связи в таких системах осуществляется
постоянный контроль выходных параметров
объекта управления или регулирования
и вырабатывается соответствующий сигнал
обратной связи
х_ос,
поступающий
на элемент
сравнения, где он непрерывно сравнивается
с входной величиной х_вх
,
поступающего
с задающего
устройства, и вырабатывается разностный
сигнал ∆х
= х_вх
– х_ос
и, в
соответствии с этим, сигналом х_р
система
регулирования воздействует на объект
автоматизации.

В некоторых случаях
системы автоматического регулирования
структурно строятся комбинированными,
т.е. с компенсацией ошибок, в которых
используются два принципа регулирования
— по замкнутому и по разомкнутому циклу
регулирования (рис.8.5).

Рис.8.5. Структурная схема комбинированной
САР

Но такие системы
более сложные, что требует кроме
материальных затрат на их изготовление
и более дорогое их обслуживание. Так на
рис.8.6 представлена наиболее полная
структура большинства систем
автоматического регулирования и
управления с функциональной взаимосвязью
всех элементов, составляющих эти системы.
Подобная, достаточно сложная, структура
таких систем используется, чтобы
обеспечить их устойчивость и более
высокие показатели качества при
эксплуатации.

РРис.8.6. Структурная схема систем
автоматического

управления и регулирования

ЗУ
– задающее устройство, с помощью которого
устанавливается требуемое значение
выходных параметров на объекте
автоматизации ОА
(управления
или регулирования).

КУ₁
– корректирующее устройство для
компенсации возмущающего воздействия
z_в
на объект автоматизации.

ИЭ
– исполнительный элемент, оказывающий
непосредственное воздействие на объект
автоматизации.

ГОС
– главная обратная связь, с помощью
которой осуществляется постоянный
контроль выходных параметров объекта
автоматизации х_вых.

У
– усилитель, предназначенный для
усиления сигнала х_2..

МОС
– местная обратная связь (параллельное
корректирующее устройство) для улучшения
качества используемого в системе
усилителя.

КУ₂
– последовательное корректирующее
устройство для дополнительной обработки
сигнала ошибки ∆х.

Однако, при
дальнейшем рассмотрении систем
автоматического регулирования (а также
управления) за их основу примем более
общую (ключевую) структурную схему
(рис. 8.7), составленную только из основных
функциональных узлов, таких как: задающее
устройство ЗУ,
элемент
сравнения ЭС,
усилитель
У,
если он необходим,
исполнительный
элемент ИЭ
и элемент обратной связи ОС.

Рис.8.7. Структурная схема системы
автоматического управления и регулирования,
представленная только основными
элементами.

В зависимости от
назначения и работы все системы
автоматического регулирования делятся
на следующие три основные классификационные
группы:

1.
Системы
автоматической стабилизации, в
которых выходная величина на объекте
автоматизации поддерживается постоянной.

2.
Системы
программного регулирования. В
таких системах выходные параметры
объекта автоматизации изменяются по
заранее составленной программе. При
этом сама программа может задаваться
либо с помощью специальных копиров или
чертежей, либо, чаще всего, в цифровом
виде с использованием современных
носителей информации.

3.
Следящие
системы, в
которых закон изменения входной величины
х_вх,
поступающей на вход задающего устройства,
заранее неизвестен и может в процессе
работы непрерывно изменяться в зависимости
от окружающих условий. Но при этом
система регулирования должна следить
за этими изменениями и в соответствии
с ними регулировать выходные параметры
объекта автоматизации.

Перечисленная
классификация систем автоматического
регулирования, в конечном счёте,
определяется характером задающего
устройства, используемого в системе.
Так в системах автоматической стабилизации
задающее устройство вырабатывает
постоянный по величине сигнал (
х_зад
= const
).

В системах
программного регулирования сигнал с
задающего устройства изменяется (
х _зад
=
var
), но по
заранее составленной определенной
программе.

В следящих системах
величина заданного сигнала зависит от
неизвестного по величине входного
воздействия, поступающего на вход
задающего устройства. А система
регулирования, в результате, определяет
это воздействие (т.е. отслеживает его)
и вырабатывает соответствующий сигнал
регулирования — х_р
в соответствии с законом изменения
этого входного воздействия.

Ремонт и наладка систем автоматического регулирования

Компания АК Инжиниринг предоставляет полный комплекс услуг по ремонту и наладке систем автоматического регулирования. Чтобы воспользоваться профессионализмом сотрудников нашего предприятия и имеющимися в нашем распоряжении техническими средствами, позвоните нам в рабочее время или отправьте запрос на обслуживание на электронную почту нашей компании. Также согласовать все вопросы предстоящего сотрудничества можно при личном посещении нашего офиса.

Наша компания производит наладку систем автоматического регулирования различных объектов. Мы плодотворно сотрудничаем с предприятиями и организациями в Красноярске, области и из других регионов. При выполнении стоящих перед нами задач мы используем эффективные и надёжные технические решения и продвинутое программное обеспечение, позволяющие обеспечить надлежащий результат.

Все работы производятся прошедшими соответствующее обучение мастерами при строгом контроле качества и соблюдения принятых технических стандартов. В результате нашего исключительно профессионального вмешательства заказчик получает оптимально налаженную и функциональную систему автоматизации производства или контроля. На все виды выполненных нами работ и приобретённые у нас материалы предоставляется продолжительная гарантия.

Для чего выполняется наладка системы автоматического регулирования

Наладка системы автоматического регулирования объекта или предприятия нацелена на то, чтобы обеспечить нормальную работу оборудования, которое входит в её состав. В ходе этого процесса наши сотрудники производят полную организацию, а при необходимости – реорганизацию системы автоматического регулирования, используемой на предприятии заказчика.

Помимо проведения прочих мероприятий наладка системы автоматического регулирования предполагает правильную коммутацию входящих в неё устройств и вычислительных приборов к шкафам автоматики и пультам управления. При этом монтажная бригада выполняет калибровку и наладку работы оборудования, отрабатывает полный цикл работы системы в автоматическом режиме.

Грамотное выполнение всего комплекса мероприятий по наладке системы автоматического регулирования позволяет обеспечить полный контроль всех технологических процессов, которые используются на предприятии.

При этом заказчик получает возможность контролировать работу всех производственных агрегатов, рационально использовать расходные материалы и сырьё, уменьшить вероятность возникновения производственного брака, возникновения нештатных ситуаций или поломок производственного оборудования. В целом, от правильности выполнения таких работ во многом зависит эффективность всего производственного процесса, рентабельность и результативность работы предприятия.

Заказать наладку систем автоматизации в компании АК Инжиниринг

Наша компания готова предоставить полный комплекс услуг по наладке систем автоматизированного регулирования, используемых на вашем предприятии. Мы работаем как с уже эксплуатирующимися системами автоматизации, нуждающимися в модернизации и отладке, так и с новыми системами, которые ещё только готовятся к запуску в эксплуатацию.

При таких работах наши сотрудники осуществляют пробный запуск всей системы автоматического управления производства или объекта. Тестируется работа используемого в системе оборудования и программного обеспечения. При наладке может выполняться как полный комплекс обслуживания, так и отдельные виды работ для устранения выявленных неисправностей или сбоев.

Воспользовавшись комплексным обслуживанием при наладке систем автоматического регулирования, предоставленным сотрудниками нашей компании, каждый заказчик может рассчитывать на целый перечень преимуществ:

• Наиболее оперативное выполнение поставленных задач.
• Сокращение объёмов издержек материалов или средств.
• Стабильная работа всех элементов системы автоматизации.
• Соблюдение всех технических регламентов и стандартов.
• Возможность регулярного техобслуживания системы.

Автоматизация SAR (e)

Полные или частичные системы? Вы можете ожидать от нас многого, когда речь идет об автоматизации промышленных производственных процессов.
от соединения отдельных производственных единиц, включая погрузочно-разгрузочное оборудование, до ноу-хау в области обширной сборки кузова,
для покрасочных цехов и предприятий окончательной сборки для автомобильной промышленности и ее поставщиков.

Как поставщик независимых от бренда систем управления, мы можем интегрировать широкий выбор различных систем в вашу существующую производственную инфраструктуру.

Робототехника мы оцениваем вашу концепцию применения

На ранней стадии мы разрабатываем оптимальную схему конфигурации для удовлетворения ваших требований: мы проводим оценочные испытания для широкого спектра приложений на выборке различных промышленных роботов в наших собственных технологических испытательных центрах.

Многолетний опыт программирования и сумма нашего обширного опыта моделирования и автономного программирования гарантируют практическое внедрение без потерь и резкое сокращение времени запуска, что отражается на значительном снижении затрат.

Системы материальных потоков общее логистическое решение

Логистические решения от SAR обеспечивают идеальный поток материалов между этапами производства от доставки сырья до готовой продукции.
Они охватывают весь функциональный диапазон от полуавтоматических до полностью автоматизированных складов и конвейерных технологий.

Мы разрабатываем производственные буферы для промежуточного хранения вашей продукции на основе моделирования материальных потоков.

Интеграция в существующие структуры упрощается за счет включения существующих клиентских систем DP и логистики.

Виртуальный ввод в эксплуатацию — потому что это работает

Виртуальный ввод в эксплуатацию — это не только решающий компонент управления качеством в области автоматизации. Это также дает возможность работать над проектами без стресса, эффективно и экономя ресурсы.

Аргументов много: долгие и дорогие стартапы за границей, непопулярное многодневное рабочее место на временной стройке,
обсуждение хода и функциональности завода, если он должен был работать в течение длительного времени, или рискованные изменения в заводе, не зная, каковы последствия.

Всего этого можно избежать с помощью симуляции из SAR! Мы предлагаем различные системы для наилучшего покрытия требований во всех областях.

Кратко о поддержке дополненной реальности…

Для получения дополнительной информации, пожалуйста, свяжитесь с нами по адресу [email protected]

• полные системы
• производственные системы
• системы подачи материала
• робототехника
• моделирование

• Батарейный отсек в сборе на заводе BMW Group в Регенсбурге
• Новые тенденции в области электромобилей
• Полностью автоматизированная линия по производству защитных полостей для автомобильной промышленности
• Автоматическая герметизация отверстий в кузовах автомобилей
• Крупномасштабный проект для ЮАР ЮАР на Mercedes-Benz
• Marriage/Powertrain — новая полностью автоматическая система сборки
• Модернизация осушителя люков на автомобилестроительном заводе
• Шаг к индустрии 4. 0 — программа ЧПУ, реализованная непосредственно роботом
• Гибкие сборочные линии для передней и задней частей новых X5 и X6
• SAR поставляет систему управления для крупнейшей в мире сушилки CDP
• Комбайн непрерывного действия – измерение и замена быстроизнашивающихся деталей
• Автоматизация производства А-образных рычагов на заводе Georg Fischer во Фридрихсхафене

SAR Augmented Reality — удаленное обслуживание, поддержка и рабочие процессы с AR

брошюра «Индустрия 4.0 — роботизированная обработка с ЧПУ от проектирования до производства»

флаер «Модули для литья сплавов» в BMW Landshut

Обращение с тяжелыми высоковольтными батареями

Высоковольтные батареи, используемые в автомобильной промышленности, обычно весят более 1 тонны.

 
SAR полностью автоматизирует работу с тяжелыми аккумуляторами, от автоматической разгрузки грузовиков в штабелированных транспортных ящиках до сборки. Пустые контейнеры загружаются обратно в грузовики для повторного использования.

Анализ использования с помощью моделирования материального потока «Plant Simulation»

В более сложной области литья под давлением количество рабочих операций настолько велико, что анализ продолжительности цикла чрезвычайно сложен.

 
Чтобы проверить, достаточно ли количества роботов для соблюдения времени цикла, SAR использует моделирование потока материалов «Моделирование завода».

Автоматическое наложение герметиков

Заглушки отверстий требуются во многих местах и ​​в различных конструкциях кузова.
Из-за ручного процесса точное положение и герметичность сборки неверны, что может привести к попаданию воды и коррозии.

 
FAIST ChemTec и SAR разработали систему для автоматической герметизации отверстий в кузове автомобиля, которую OEM-производители уже могут использовать в процессе окраски.

Наш усовершенствованный робот Weiwurst

показывает различные технологии, с которыми мы ежедневно работаем в наших проектах:

 
Системы подачи материала, технология захвата, распознавание 3D-изображений, взаимодействие нескольких роботов и т.  д.

Шины или пиво?

Конечными продуктами этих двух автоматизированных линий являются либо высокопроизводительные шины для автомобилей и автомобильной промышленности, либо, что гораздо более аппетитно, сосиски, горчица, крендельки и пиво.

 
Мы используем компоненты автоматизации портала TIA, робототехнику, включая нестандартные крюки, 3D-камеры, конвейерные технологии, распылительные форсунки собственной разработки и управление технологическими данными в модульных ячейках для производства любого продукта для наших клиентов.

официальное уведомление   —   декларация о защите данных

OCC выпускает пояснительное руководство по автоматизации некоторых файлов SAR

Логотип Ковингтон

• Профессионалы
  Профессионалы

  Профессионалы

  Просмотреть все

  Поиск

  • Поиск по Alpha
  • А
  • Б
  • С
  • Д
  • Е
  • Ф
  • г
  • ЧАС
  • я
  • Дж
  • К
  • л
  • М
  • Н
  • О
  • п
  • Вопрос
  • р
  • С
  • Т
  • U
  • В
  • Вт
  • Икс
  • Д
  • Z

  Недавно просмотренные

  Разговор с нашими женщинами-стипендиатами Американского колледжа судебных юристов

  • 01 октября 2020 г.

  • Практики и отрасли

    Назад

    Практики и отрасли

    Просмотреть все

    • Все практики, отрасли и проблемы
    • Корпоративный
      Корпоративный
    • Судебные разбирательства и расследования
      Судебные разбирательства и расследования
    • Регуляторная и государственная политика
      Регуляторная и государственная политика
    • Отрасли и вопросы
      Отрасли и вопросы

    Инструментарий по устойчивому развитию: что нужно знать генеральным менеджерам

    • 08 апреля 2021 г.

    Недавно просмотренные

    • Новости и идеи
      Новости и идеи

      Новости, которые могут вас заинтересовать

      Просмотреть все

      • ПРЕСС-РЕЛИЗ
      • 13 ИЮНЯ 2022 9 ГОДА0034

      Covington расширяет корпоративную практику, нанимая ключевых сотрудников, укрепляя свою инициативу в странах Северной Европы

      • ПРЕСС-РЕЛИЗ
      • 19 МАЯ 2022

      Рани Гупта и Кэролин Кубота включены в список лучших женщин-юристов журнала Daily Journal

      • ПРЕСС-РЕЛИЗ
      • 6 АПРЕЛЯ 2022

      Глобальная антимонопольная команда Covington признана делом года 9 по слиянию0003

      • ПРЕСС-РЕЛИЗ
      • Фев. 7, 2022

      Ковингтон занял первое место в списке лидеров Law360’s Inaugural Pulse

      Контакты по связям с общественностью

    • Глобальный охват

      Назад

      Глобальный охват

      Просмотреть все

      • Весь глобальный охват
      • Африка
      • Азия
      • Восточная Европа и Центральная Азия
      • Европа
      • Индия
      • Ирландия
      • Израиль
      • Латинская Америка
      • Средний Восток
      • Северные страны
      • Северная Америка

      Глобальное решение проблем от Covington: решение сложных проблем в любой точке мира

    • О
    • Карьера
    • Про боно
    • Разнообразие
    • Офисы
    • События

    Подписаться

    • Чем мы можем вам помочь?

      Решение глобальных проблем от Covington: решение сложных проблем в любой точке мира

    Оповещение от 19 ноября 2019 г.

    OCC выпускает разъясняющее руководство по автоматизации некоторых файлов SAR
    

    19 ноября 2019 г., Covington Alert

    В недавнем пояснительном письме Управление валютного контролера (OCC) рассмотрело предложение банка, регулируемого OCC, автоматизировать процесс подачи отчетов о подозрительной деятельности (SAR) в соответствии с Закон о банковской тайне (BSA).

    Посмотреть больше

    Смежные специалисты

    • Нихил В. Гор
      

      Партнер

    • Майкл Нонака
      

      Партнер

    • Карен Соломон
      

      Старший советник

    • Стюарт С.