Как проверить энкодер на исправность: Как проверить энкодер мультиметром

Содержание

Как проверить энкодер мультиметром

Ремонт энкодера автомагнитолы

В практике ремонта автомагнитол бывают случаи, когда устранение неисправности решается простой чисткой.

При длительной эксплуатации автомагнитол возникают неполадки, связанные с механическими элементами прибора. Поскольку всё управление автомагнитолой происходит через переднюю съёмную панель, то и поломке подвергаются те элементы, которые на ней установлены. Обычно это всевозможные кнопки, реже миниатюрные лампы подсветки дисплея (у более старых автомагнитол), регуляторы громкости, многоконтактный разъём, соединяющий съёмную панель с основной частью автомагнитолы.

Вы наверняка видели, что у многих автомагнитол роль регулятора громкости выполняет не набор кнопок, а валкодер. В официальной документации валкодер, как отдельную радиодеталь, принято называть энкодером, хотя по сути это одно и то же. Кроме этого данное чудо техники называют шаттлом. Но слово шаттл означает уже встроенный в прибор элемент управления, а не отдельную радиодеталь.

Так выглядит энкодер

Чем удобен валкодер?

Важно понять, что валкодер является частью цифровой электроники и служит он для ввода информации посредством поворота ручки регулятора. Всё управление происходит посредством изменения угла поворота ручки валкодера. Сам валкодер внешне очень похож на обычный переменный резистор, который ранее применялся в полуцифровых и аналоговых автомагнитолах для регулировки громкости.

Но если с помощью переменного резистора выполнялась лишь одна функция – регулировка звука, то с помощью валкодера возможна регулировка громкости звука, установка параметров низких и высоких частот, навигация по меню и многое, многое другое. Естественно, такая широкая функциональность возможна лишь с применением цифровой электроники.

Энкодеры можно встретить в любой технике, где применяется цифровое управление функциями.

Всё бы хорошо, валкодер вне всяких сомнений является очень удобным, компактным и многофункциональным. Но поскольку он имеет механические части конструкции, то рано или поздно он выходит из строя.

Так, при неисправности валкодера, наиболее часто имеет место следующая неисправность у автомагнитол:

При повороте ручки валкодера звук регулируется хаотично. Показания уровня громкости на дисплее также хаотично изменяются. При этом точная установка уровня громкости очень сложна и доставляет массу неудобств.

Что делать в случае, когда неисправен энкодер?

Заменять неисправный энкодер лучше новым, но что делать, если его нет в наличии или его трудно достать? В таком случае можно починить неисправный, правда, для устранения поломки потребуется разборка энкодера.

Устройство энкодера напоминает конструкцию обычного переменного резистора. Как уже говорилось, даже по внешнему виду они очень схожи.

Внешне энкодер очень похож на обычный переменный резистор

Обычно в энкодеры, которые применяются в цифровых автомагнитолах, встраивают микрокнопку, которая служит неким аналогом кнопки ENTER (ввода или подтверждения выбора). Эта кнопка расположена под валом регулятора (см. фото). У валкодера три вывода. Вместе с выводами от микрокнопки – 5. Также для жёсткой установки на плату предусмотрены два широких вывода от верхней планки корпуса. Они запаиваются в плату.

Энкодер в разобранном виде

Перед тем, как приступить к разборке валкодера и его чистке необходимо выпаять его из печатной платы передней панели. На первый взгляд операция простая, но на практике процесс осложняется тем, что рядом с энкодером обычно находятся мелкие SMD элементы и есть вероятность при выпайке валкодера их повредить.

Поэтому для демонтажа энкодера с печатной платы лучше воспользоваться специальным инструментом для выпайки многовыводных деталей. Подробнее об этом читайте здесь.

Разбирать валкодер стоит аккуратно без применения излишней силы. Главная задача – добраться до внутренних контактов и почистить их от грязи и окислов. Можно слегка отогнуть подвижные контакты, чтобы они лучше контактировали с фиксированными контактами при скольжении.

Чистку контактов лучше производить специальными средствами. Для этого можно использовать, например, спрей-очиститель DEGREASER. Он легко наноситься на поверхность, быстро испаряется не оставляя следов, хорошо очищает от застывшей канифоли, окислов, грязи и мелкодисперсной пыли. Спрей лучше нанести на зубную щётку в небольшом количестве и затем аккуратно почистить поверхность внутренних контактов валкодера. После этого проводим сборку валкодера и впаиваем в печатную плату.

Обычно, после проведения такой чистки валкодер работает стабильно и неисправность с хаотичной регулировкой громкости больше не проявляется.

На многих сервомоторах установлен датчик положения ротора энкодер.

На производственном оборудовании очень часто встречается неисправности по энкодеру (датчику положения ротора).

1) Одна из самых частых проблем, это неисправность разъема энкодера.

а) В разъеме может быть неконтакт,

б) Неисправность штекере разъема,

в) Разъем энкодера может быть залит жидкостью, Важно чтобы залитие жидкостью не произошло при включенном питании, так как это приведет к выходу из строя датчика, при данной неисправности энкодер может быть неремонтопригодным.

г) Короткое замыкание в разъеме датчика положения ротора. При коротком замыкании разъема энкодера, это приведет к выходу из строя датчика, при данной неисправности энкодер может быть неремонтопригодным.

2) Вторая ходовая проблема по датчику положения ротора, это кабель энкодера. Кабель может быть перегнутым или отдавленным или оторванным. Важно чтобы не произошло замыкание кабеля при включенном питании, так как замыкание кабеля приведет к выходу из строя датчика, при данной неисправности энкодер может быть неремонтопригодным.

3) Третья проблема энкодера, сбиты юстировочное положение датчика. При данной проблеме требуется настройка (юстировка) энкодера относительно вала сервомотора.

4) Четвертая проблема энкодера это залитый жидкостью «ДПР». Важно чтобы залитие жидкостью не произошло при включенном питании, так как это приведет к выходу из строя датчика, при данной неисправности энкодер может быть неремонтопригодным.

5) Пятая проблема это короткое замыкание энкодера. При коротком замыкании энкодер выходит из строя, при данной неисправности он может быть неремонтопригодным.

6) Треснуто стекло (диск) энкодера. Даже микротрещина на стекле (диске) датчика положения ротора приведет к неремонтопригодности энкодера.

7) Механическое повреждение энкодера. При механическом повреждении датчиека может выйти из строя стекло, (диск) энкодера. При данной неисправности энкодер может быть неремонтопригодным.

8) Выход из строя печатной платы энкодера. По данной неисправности производится поэлементный ремонт датчика положения ротора.

9) Выход из строя процессорной микросхемы на печатной плате, при данной неисправности энкодер может быть неремонтопригодным.

10) Выход из строя прошивки энкодера на микросхеме, на печатной плате датчика. При данной неисправности требуется перепрошивка микросхемы энкодера.

Думаю, я не один, у кого с магнитолой приключилась такая беда. Речь идет о преждевременной кончине энкодера, отвечающего за включение/выключение магнитолы, а также за регулирование громкости и других параметров. Глюк заключается в следующем — при вращении регулятора параметры скачут в хаотичном порядке.

На регулировку басов и прочего можно было бы забить, но регулировать громкость необходимо.
В поисках решения проблемы на одном из форумов нашел такую идею — капнуть немного масла в энкодер. Попробовал — не помогло.
Решил просто заменить его на новый, но вот печаль — я не нашел подходящего ни в местных радиомагазинах, ни в интернет-магазинах. Есть что-то подобное на Али, но с другим посадочным пеньком для крутилки регулятора. Решил, что куплю на Али подходящий по размеру, выну из него потроха, и вставлю в корпус от своего энкодера. При ьзаказе нужно знать, какое количество щелчков у нашего энкодера, сейчас уже точно не помню, вроде 30, или 32.
Выпаивать энкодер крайне желательно при наличии оловоотсоса. За неимением этого девайса, в процессе демонтажа я оторвал у энкодера одну ногу. Приуныв, решил поискать недорогую Гамму для раздербана.
И тут я вспомнил, про валявшуюся где-то панель от магнитолы Sony, которую безжалостно разгрызла, от чего-то психанув однажды, моя собака. Энкодер в ней оказался крупнее того, что мне нужен.

Решил, пофиг на Гамму, надо брать 2-диновую на Андроиде. Под это дело я даже раздобыл соответсвующую рамку. Но бюджет заставлял откладывать покупку на неопределенное время. А без музыки тоскливо.
В общем, решил я почистить и впаять старый энкодер на место и попробовать, что произойдет.
Протер все внутренности, поправил помятые внутренние ножки, собрал энкодер. На этом этапе можно провести примитивную проверку работоспособности. Включив прибор в режим прозвонки, кидаем щупы на среднюю и любую из крайних лап. При повороте энкодера на один щелчок, состояние будет меняться с 0 на 1, и так дискретно с каждым щелчком. Если состояние меняется равномерно, без сбоев, то есть надежда, что девайс будет жить.

Впаял энкодер. Затем припаял оторванную лапу, сначала в плату, потом к корпусу. Из корпуса торчала совсем малая часть оторванной лапки, пришлось слегка подрезать пластик вокруг, чтобы было, за что припаять. После впаивания прозвонку проводить бесполезно, прибор будет показывать КЗ во всех случаях. Почему так — ХЗ, я не электронщик)

Итог — магнитола работает, громкость и другие параметры регулируются четко, без глюков.
Надолго ли хватит такого решения покажет время.
Всем добра!

ICD2 дебаггер и PIC контроллеры

Прибор для проверки работоспособности инкрементальных энкодеров на PIC-контроллере.

by Krepsky

Перед автором этой конструкции по долгу службы частенько возникает задача
контроля работоспособности инкрементальных энкодеров, коих на промышленном оборудовании
полно.

В частности необходимо было проконтролировать правильность счёта каналами энкодера, исправность
Z-канала. Работа каналов инкрементального энкодера в общем представлена на диаграмме ниже — 2 канала («А», «А инверсный» и «В», «В инверсный»)
а так же канал Z (на диаграмме обозначен как «С»).

Представленная на фото ниже конструкция предназначена для контроля работоспособности подобных инкрементальных энкодеров

Устройство управляется PIC-контроллером. Принцип работы сей шайтан-арбы несложен — шаговый двигатель вращает вал энкодера,
в это время контроллер производит счёт импульсов, подсчитанные значения выводятся на LCD-дисплей.

На первом экране видим готовность аппарата

После нажатия любой из клавиш управления переходим к выбору исполняемой программы:

О программах:

Программа 1: подсчёт количества оборотов ведёт контроллер, основываясь на числе импульсов шагового двигателя.
Возможно задать число оборотов от 1 до 10. Подсчитанное число импульсов делится на число оборотов и на экран выводится
число импульсов на оборот. Подходит для энкодеров без Z-канала

Программа 2: подсчёт количества оборотов ведёт контроллер, основываясь на сигнале синхронизации Z-канала.
Первый оборот начинает отсчитываться после первой сработки Z-канала.
Возможно задать число оборотов от 1 до 10. Подсчитанное число импульсов делится на число оборотов и на экран выводится
число импульсов на оборот.

На следующем экране — выбор числа оборотов для измерения

Далее — после нажатия кнопки «Ввод» происходит работа программы

И в конце — вывод на экран результатов измерения числа импульсов инкрементального энкодера на оборот

Принципиальная схема устройства изображена ниже
(для открытия в полный размер кликните на изображении)

Управление шаговым двигателем производится в полушаговом режиме (что с нашим двигателем от 5-дюймового дисковода
составляет 400 имп/об.)

Входа контроллера развязаны от каналов энкодера опторазвязками.

Подсчёт импульсов происходит по прерываниям от изменения состояния входов порта B (RB4:RB7)

Для канала Z используется прерывание по входу RB0 (INT)

Ссылки на документацию по элементной базе можно найти внизу страницы.

Источник питания устройства даёт напряжения питания 24, 12 и 5V, что позволяет испытывать инкрементальные энкодеры, предназначенные для
работы со всеми этими напряжениями питания. Переключатель на плате контроллера так же переключает резисторы на входе оптопар,
в зависимости от напряжения выхода конкретного энкодера (5, 12 и 24v соответственно).

Ниже представлены фото платы источника питания и платы управления. Надписи на кнопках смысловой нагрузки не несут -
просто подвернулись такие кнопки. На самом деле верхняя — «больше», средняя — «меньше», нижняя — «ввод».
Входной переключатель был использован от старой магнитолы, а поэтому имеет не 3 положения, а 7 (использованы 3).

Далее — чертёж печатной платы (со стороны проводников и со стороны деталей)
(для открытия в полный размер кликните на изображении)

По ссылке можно скачать
проект этой печатной платы для Sprint Layout (*. lay).


А вот фото в сборе с LCD — дисплеем.

Механически система представляет из себя шаговый двигатель, вращающий щестерёнку большего диаметра
(взята от старого самописца), вал которой
через «гибкую передачу» (короткий отрезок толстой резиновой трубки) соединён с валом энкодера. Сам же энкодер жёстко зажат
пластинами крепления (конструкция в принципе может быть любая). Коэффициент передачи получился 4.8, что в связке с
двигателем от 5-дюймового дисковода в полушаговом режиме (400 имп/об) даёт 1920 имп/оборот энкодера).

Вот как это выглядит в работе:


Программа для PIC-контроллера написана на MicroC PRO v.4.15

По ссылкам ниже можно скачать:

Листинг программы на microC Pro с комментариями

Прошивка контроллера (HEX-файл)

Проект программы для microC Pro v. 4.15

Дополнительная справочная информация по комплектующим устройства:

Документация на LCD дисплей LTN111 (pdf)
Stepper Motor Basics (основы управления шаговыми двигателями (ENG, pdf))
Документация на оптопару SFH 610
AN906 Stepper Motor Control Using the PIC16F684 (ENG, pdf)
AN822 Stepper Motor Microstepping with PIC18C452 (ENG, pdf)
AN907 Stepping Motors Fundamentals (ENG, pdf)

Не работает регулятор громкости. Ремонт энкодера автомагнитолы.

Ремонт энкодера автомагнитолы

В практике ремонта автомагнитол бывают случаи, когда устранение неисправности решается простой чисткой.

При длительной эксплуатации автомагнитол возникают неполадки, связанные с механическими элементами прибора. Поскольку всё управление автомагнитолой происходит через переднюю съёмную панель, то и поломке подвергаются те элементы, которые на ней установлены. Обычно это всевозможные кнопки, реже миниатюрные лампы подсветки дисплея (у более старых автомагнитол), регуляторы громкости, многоконтактный разъём, соединяющий съёмную панель с основной частью автомагнитолы.

Вы наверняка видели, что у многих автомагнитол роль регулятора громкости выполняет не набор кнопок, а валкодер. В официальной документации валкодер, как отдельную радиодеталь, принято называть энкодером, хотя по сути это одно и то же. Кроме этого данное чудо техники называют шаттлом. Но слово шаттл означает уже встроенный в прибор элемент управления, а не отдельную радиодеталь.

Так выглядит энкодер

Чем удобен валкодер?

Важно понять, что валкодер является частью цифровой электроники и служит он для ввода информации посредством поворота ручки регулятора. Всё управление происходит посредством изменения угла поворота ручки валкодера. Сам валкодер внешне очень похож на обычный переменный резистор, который ранее применялся в полуцифровых и аналоговых автомагнитолах для регулировки громкости.

Но если с помощью переменного резистора выполнялась лишь одна функция – регулировка звука, то с помощью валкодера возможна регулировка громкости звука, установка параметров низких и высоких частот, навигация по меню и многое, многое другое. Естественно, такая широкая функциональность возможна лишь с применением цифровой электроники.

Энкодеры можно встретить в любой технике, где применяется цифровое управление функциями.

Всё бы хорошо, валкодер вне всяких сомнений является очень удобным, компактным и многофункциональным. Но поскольку он имеет механические части конструкции, то рано или поздно он выходит из строя.

Так, при неисправности валкодера, наиболее часто имеет место следующая неисправность у автомагнитол:

При повороте ручки валкодера звук регулируется хаотично. Показания уровня громкости на дисплее также хаотично изменяются. При этом точная установка уровня громкости очень сложна и доставляет массу неудобств.

Что делать в случае, когда неисправен энкодер?

Заменять неисправный энкодер лучше новым, но что делать, если его нет в наличии или его трудно достать? В таком случае можно починить неисправный, правда, для устранения поломки потребуется разборка энкодера.

Устройство энкодера напоминает конструкцию обычного переменного резистора. Как уже говорилось, даже по внешнему виду они очень схожи.

Внешне энкодер очень похож на обычный переменный резистор

Обычно в энкодеры, которые применяются в цифровых автомагнитолах, встраивают микрокнопку, которая служит неким аналогом кнопки ENTER (ввода или подтверждения выбора). Эта кнопка расположена под валом регулятора (см. фото). У валкодера три вывода. Вместе с выводами от микрокнопки – 5. Также для жёсткой установки на плату предусмотрены два широких вывода от верхней планки корпуса. Они запаиваются в плату.

Энкодер в разобранном виде

Перед тем, как приступить к разборке валкодера и его чистке необходимо выпаять его из печатной платы передней панели. На первый взгляд операция простая, но на практике процесс осложняется тем, что рядом с энкодером обычно находятся мелкие SMD элементы и есть вероятность при выпайке валкодера их повредить.

Поэтому для демонтажа энкодера с печатной платы лучше воспользоваться специальным инструментом для выпайки многовыводных деталей. Подробнее об этом читайте здесь.

Разбирать валкодер стоит аккуратно без применения излишней силы. Главная задача – добраться до внутренних контактов и почистить их от грязи и окислов. Можно слегка отогнуть подвижные контакты, чтобы они лучше контактировали с фиксированными контактами при скольжении.

Чистку контактов лучше производить специальными средствами. Для этого можно использовать, например, спрей-очиститель DEGREASER. Он легко наноситься на поверхность, быстро испаряется не оставляя следов, хорошо очищает от застывшей канифоли, окислов, грязи и мелкодисперсной пыли. Спрей лучше нанести на зубную щётку в небольшом количестве и затем аккуратно почистить поверхность внутренних контактов валкодера. После этого проводим сборку валкодера и впаиваем в печатную плату.

Обычно, после проведения такой чистки валкодер работает стабильно и неисправность с хаотичной регулировкой громкости больше не проявляется.

Главная &raquo Секреты ремонта автомагнитол &raquo Текущая страница

Также Вам будет интересно узнать:

 

Энкодер подключение, настройка (юстировка), программирование

Подключение энкодера

В зависимости от типа энкодера, он подключается либо напрямую к компьютеру, либо к специальному программатору с помощью интерфейса. С помощью чего проверяется работоспособность энкодера. В случае неисправности энкодера в большинстве случаев потребуется его замена. Энкодеры делятся на:

  • Инкрементальный энкодер
  • Абсолютный энкодер
  • Энкодер с параллельным интерфейсом (встречается редко)
  • Энкодер с последовательным интерфейсом (широко распространен)

Инкрементальные энкодеры бывают с цифровым или с аналоговыми сигналами. Отличие инкрементального энкодера от абсолютного заключается в том, что он при подаче питания не может определить свое положение (абсолютную позицию) в каком положении находится его вал.

Программирование энкодера

Современные энкодеры внутри себя имеют микроконтроллер (процессор) все данные энкодера передаются по цифровому последовательному интерфейсу, наиболее распространённый RS485. В процессоре энкодера хранятся данные о двигателе, в котором этот датчик установлен (ток, напряжение, инерция, угол смещения ротора, индуктивности и естественно тип двигателя с серийным номером).

Именно поэтому новые энкодеры просто поставить на оборудование не получится, придется программировать. Программирование энкодера производится с помощью компьютера со специальным программным обеспечением либо с помощью программатора.

Настройка энкодера, юстировка

После программирования энкодера следует его настройка (юстировка). У каждого производителя Настройка энкодера, юстировка индивидуальная.

Самые распространенные производители энкодеров:

  • Siemens
  • Heidenhain
  • Kubler
  • Omron
  • Sick

Также Настройка энкодера, юстировка будет зависеть от двигателя, на котором он установлен.

Проверка энкодера

По завершению всех вышеперечисленных процедур следует проверка энкодера на специальном стенде. Проверка работы с приводом как без нагрузки, так и с нагрузкой. В некоторых случаях проверка энкодера проводится с помощью компьютера и соответствующего софта.

Распиновка и схема энкодера



Распиновка энкодера

Схема энкодера



К кому обратиться?

Специализированный сервисный центр «Кернел» выполнит профессиональное подключение, настройку (юстировку) и программирование энкодеров любых производителей в сжатые сроки и за разумные деньги.

подключение, настройку и программирование энкодеров производят квалифицированные специалисты с инженерным образованием.

Специалисты нашей компании за время ее существования произвели настройку и программирование более тысячи энкодеров выпущенных под разными брендами.

Мы уверенны в качестве выполненных работ и даем гарантию на все виды работ, включая настройку и программирование энкодера шесть месяцев.

Как с нами связаться

Вас заинтересовало предложение по подключению, настройке и программированию энкодеров? Задайте их нашим менеджерам. Связаться с ними вы можете несколькими способами:

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Либо позвонив по номеру: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
  • Написав на электронную почту: [email protected]

Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

ПОЧЕМУ НЕ ЛОМАЮТСЯ ЭНКОДЕРЫ LEINE&LINDE

 

 Датчики угловых перемещений часто используются на производствах с высоким уровнем автоматизации. Основными функциями датчиков являются контроль скорости и/или положения валов. Выход датчика из строя на производстве является критичным. В лучшем случае — система, работавшая в автоматическом/полуавтоматическом режиме, переходит в ручной режим, в худшем же — происходит неконтролируемый останов, и возобновление работы произойдёт только после замены датчика. Это утверждение можно отнести ко всем средствам автоматизации вообще, но к энкодерам в особенности, поскольку, вопервых, энкодер — внешне устанавливаемое устройство, а вовторых — он совмещает в себе оптическую, механическую и электрическую части. Справедливым представляется утверждение, что главным качеством энкодера является на дёжность по отношению к условиям эксплуатации.

 Шведская фирма Leine&Linde (Лайне’н’Линде), существующая на рынке более 35 лет, является ведущей компанией в производстве абсолютных и инкрементных энкодеров и обеспечивает своих клиентов стопроцентным уровнем качества продукции. Иногда, что бы подчеркнуть надёжность шведских энкодеров, говорят о качестве, превышающем 100%. Представить то трудно, но понять можно, особенно человеку, знакомому продукцией Leine&Linde. Многолетний опыт позволил шведской фирме суммировать основные причины выхода энкодеров из строя. Попробуем их кратко рассмотреть.

Первой причиной поломок является износ подшипников. Основными факторами, влияющими на износ, являются, в частности:

— качество сборки энкодера;

— превышение указанных допусков присоединения к валу двигателя;

— высокий уровень вибрации;

— превышение срока службы;

— превышение допустимой угловой скорости.

Вторая причина — сбой в оптической системе. Основными предпосылками данных сбоев являются:

— внутреннее загрязнение;

— выход за пределы температурного диапазона;

— ошибка совмещения растровой сетки и кодового диска. Отдельно можно выделить пропадание импульса на кодовом диске, вызываемое внутренним загрязнением.

Третьей причиной неисправностей является сбой в электрической системе, в частности:

— вызванное коррозией нарушение в электрических цепях;

— внутреннее или внешнее короткое замыкание.

Специально для критических применений, где остановка производства ведёт к существенным потерям в выпуске продукции, шведы из Leine&Linde разработали и внедрили в производство 800ю серию энкодеров для тяжёлых условий эксплуатации. Первые датчики этой серии были произведены в 1987 году и сразу же получили хорошие отклики и сбыт в целлюлозно-бумажной промышленности и металлургии. Совершенствование этой серии продолжалось, и сейчас в сбытовой программе присутствуют следующие основные модели.

Энкодер 861 — базовый энкодер данного модельного ряда. Он имеет изолированный полый вал, что предохраняет подшипники энкодера от блуждающих токов в электрических машинах. Есть исполнения с полым валом 12 и 16 мм.

Исполнение с полым валом, кроме простоты установки/замены датчика, имеет также дополнительное преимущество перед стандартным решением — он обеспечивает не восприимчивость датчика к осевым биениям вала двигателя. Как можно видеть на фотографии датчика в разрезе (рис. 1), энкодер оснащён парой надёжных подшипников (SKF), внушительный конструктив корпуса позволяет быть уверенным в том, что «случайность» и человеческий фактор такому датчику не страшны. Задняя крышка снимается, обеспечивая доступ к монтажному винту, а также давая возможность подключить энкодер при помощи кабеля заказчика. Для закрепления энкодера (рис. 2) используется штанга с изолированным шарниром.

 

Энкодер 850 имеет посадочные размеры и валик, повторяющие некоторые тахогенераторы, часто использовавшиеся ранее (рис. 3).

Энкодер 841 — это взрывобезопасное исполнение EXII 2 GD Eex d IICT5/T6.

Энкодер 862 — новинка с температурным диапазоном, расширенным до –50… +100°C.

Все эти датчики обеспечивают гарантированную надёжность эксплуатации и имеют высокую наработку на отказ. Однако искушенные заказчики идут дальше в своих запросах и уже предъявляют к энкодерам требование наличия предаварийной диагностики. Специально для таких клиентов Leine&Linde разработала систему самодиагностики ADS, которая может быть применена на всех перечисленных выше энкодерах. Система позволяет определить функциональную неисправность на ранней стадии благодаря встроенному микропроцессору, который ведёт постоянный мониторинг состояния датчика. Определение неисправности происходит так рано, что энкодер, в подавляющем большинстве случаев, сохраняет свою работоспособность; а его замену можно произвести во время планово-предупредительного ремонта.

Светодиодная индикация на теле датчика даёт визуальное сообщение о состоянии энкодера; сигнал предаварийной сигнализации с энкодера может быть введён в систему управления. Кроме того, с помощью ПК и специального программного обеспечения можно наладить связь с энкодером и считать данные диагностики. Информация по большинству «слабых мест» энкодера (см. выше) измеряется и протоколируется.

В частности, внутри энкодера ведутся:

— постоянная проверка количества импульсов на оборот;

— контроль нуль-метки после каждого оборота;

— проверка последовательности смены состояний;

— мониторинг температуры внутри корпуса;

— мониторинг частоты;

— отсчёт времени в работе.

Кроме этого, контролируются следующие внешние параметры:

мониторинг выходных сигналов HCHTL, измеряется уровень сигнала в кабеле, и его амплитуда сравнивается с внутренним сигналом. такие сбои, как обрыв провода, короткое замыкание, неправильный уровень напряжения распознаются и передаются в систему управления. В целом система обеспечивает высочайший уровень надёжности и безопасности эксплуатации. Инновационный подход позволил шведскому заводу реализовать многие интересные идеи, доведя их до серийного производства: это и энкодеры для тяжёлых условий эксплуатации, и оборудование передачи данных по оптоволокну, и элементы диагностики на общепромышленных энкодерах серии 500, и робастные энкодеры  с системой дублирования сигналов, а также многое другое.

 

что это такое, принцип работы, виды, для чего используется

a:2:{s:4:»TEXT»;s:21101:»Разновидности

     Различаются следующие виды https://techtrends.ru/catalog/enkodery/» target=»_blank»>энкодеров:

    абсолютного типа;
    инкрементального типа.

     Абсолютная модель выдает уникальные цифровые коды относительно отдельно взятого расположения вала, потому становится возможным определять углы поворота даже после того, как было отключено электропитание.

     Энкодеры инкрементального вида выдают импульсный цифровой код для каждого отдельно взятого положения вала электромотора. Такие устройства позволяют определять, с какой скоростью вращается вал во время отключения электропитания в том случае, когда нет необходимости сохранять информацию об абсолютном угловом положении.

     Иначе говоря, в то время, когда вал не движется, импульс не поступает. Следовательно, когда он снова приходит в движение, датчики будут вести отсчеты его угловых параметров с исходной позиции.

Инкрементальный энкодер

     Импульсные (они же пошаговые) энкодеры относят к той разновидности энкодирующих устройств, что предназначены с целью указания направлений углового перемещения всевозможных внешних механизмов. Пошаговые энкодеры формируют импульсы, число которых соответствует числу поворота вала на определенные углы. Они связаны со счетными приборами – это требуется для того, чтобы можно было считать импульсы и преобразовывать их в измерения перемещения вала.

Конструктивные особенности

     Конструктивной особенностью данной разновидности можно считать наличие следующих элементов:

    источник света;
    специальный диск с нанесенными на нем отметками;
    фототранзисторная сборка;
    схемы для обрабатывания сигналов.

     Метки, нанесенные на диск, распределяются определенным образом – их число будет определяться числом импульсов, осуществленных в рамках одного оборота. К примеру, если диск разделяется на 1000 меток, то в продолжение 250 импульсов вал будет повернут под прямым углом.

Применяемые технологии – магнитная и оптическая

     Сегодня энкодеры работают, как правило, на основании двух технологий – оптической и магнитной.

     Так, в приспособлениях оптического типа в качестве первичных датчиков сигналов выступают оптические диски, описанные выше. Число зачерненных и прозрачных отметок, расположенных на диске, будет определять и степень разрешения.

     Но в последнее время популярность начинают приобретать энкодеры магнитного типа. В них сигналы положения вала двигателя формируются специальным датчиком. При этом открываются новые технологические возможности, к примеру, программируемое число импульсов за один оборот.

Квадратура выхода

     В качестве так называемой квадратуры выхода в данном виде энкодирующих устройств применяется пара выходных каналов. Они позволяют определять, в каком именно направлении происходит вращение вала.

     При этом энкодеры, оборудованные всего одним выходом (на схеме обозначается литерой А), носят название тахометров.

Максимальная частота ответа

     В качестве максимальной частоты ответа выступают частоты, при которых работающий энкодер дает электрические ответы. Максимальные частоты определяют число импульсов на выходе, на которые он отзывается в течение одной секунды.

     Таким образом, пошаговые энкодеры должны удовлетворять следующему отношению:

     (rpm / 60)x(разрешение) меньше или равно максимальной частоте ответа.

Разрешение

     Под разрешением подразумевают число выходных импульсов при каждом вращении вала.

Соединительный вал

     Чтобы вал датчика был соединен механическим способом, нужно применять специальные гибкие соединители – эластичные муфты. Они предназначены для того, чтобы компенсировать возможное биение вала в любых направлениях.

     Благодаря этому, снижается степень преждевременного выхода из строя валового механизма датчика. Даже минимальные люфты могут вывести энкодер из строя.

Виды пошаговых энкодеров и их особенности

     Кроме предложенной выше классификации, инкрементальные энкодирующие устройства можно поделить согласно типу информации для считывания.

     Одиночные нужны для простого подсчета числа импульсов.

     Преимущества:

    максимальная простота в конструкции и использовании;

     Недостатки:

    во время запуска непонятно, в каком именно положении находится;
    велика вероятность ошибок во время подсчета импульсов из-за ложного срабатывания;
    нельзя определить направленность движения.

     Квадратурные, они же двойные, энкодеры позволяют считывать не только число поступаемых импульсов, но и направление движения.

     Преимущества:

    простота конструкции;
    практически отсутствуют ошибки во время счета импульсов;
    можно определять направленность движения.

     Недостатки:

    во время запуска непонятно, в каком именно положении находится энкодер.

     Энкодирующие устройства, построенные на двоичном коде, позволяют определять точное положение устройства в тот или иной момент.

     Преимущества:

    инициализация происходит без ошибок;
    нет необходимости в считывании импульсов;
    можно определять направленность движения.

     Недостатки:

    из-за наличия нескольких датчиков аппарат несколько сложнее;
    возникновение проблем с граничным положением в случае использования более одного бита;
    разрешающая способность несколько ограничена.

     Энкодирующие устройства, основанные на так называемом коде Грэя, дают возможность определять положение в данный момент.

     Преимущества:

    безошибочная инициализация и подсчет импульсов;
    можно определять, в каком направлении происходит вращение;
    можно использовать более одного бита без риска возникновения ошибок на граничном положении.

     Недостатки:

    относительно сложны в использовании;
    присутствует определенное ограничение по разрешению.

Некоторые особенности подключения

     При подключении и отладке энкодеров необходимо строго придерживаться рекомендаций, данных производителем.

     Для начала нужно собрать исходную схему, согласно инструкции от производителя, и подключиться к выводам А и В с помощью осциллографа. Далее необходимо подкрутить подключаемый энкодер сначала по часовой стрелке, а затем – в противоположном направлении. При изменении направления вращения будет изменяться и последовательность замыкания контактных пластин.

     Поскольку в энкодерах работают контакты механического типа, то всегда есть риск возникновения так называемого дребезга. Это приводит к тому, что контакт может замыкаться и размыкаться самопроизвольно – из-за естественной упругости материала.

     Чтобы избежать дребезга, можно пойти двумя путями. Например, добавить еще несколько конденсаторных или резисторных элементов. Дребезги в этом случае можно довольно легко погасить. При этом осциллограф покажет крутые фронты и отсутствие дребезга.

     А вот второй метод является программным. Это потребует от исполнителя знаний программирования. Зато можно будет отслеживать состояние энкодирующего устройства при помощи внешнего прерывания. В этом случае необходимо организовать задержки в течение 2-3 десятков миллисекунд после каждого срабатывания прерывания. В это время энкодер перестанет фиксировать изменения состояний вывода, следовательно, перестанет быть чувствительным к дребезгам.

     Используется несколько методов обработки данных, поступающих с прибора. Например, одна из его ножек подключается к выходу для внешнего прерывания и настраивается на прерывание по спадающим фронтам. При этом проверяется положение второй ножки. В том случае, если на ней фиксируется нулевое состояние, движение вала осуществляется в одном направлении. При этом светодиоды загораются или гаснут в зависимости от направления вращения.

     Согласно второму методу, нужно сравнить настоящее положение с предыдущим. Например, предыдущее состояние энкодера равнялось трем. Если последующее положение равняется одному, то вращение осуществляется в одном направлении. Если же оно равно двум, соответственно, в другом. Таким образом, можно будет осуществлять фиксацию перехода из одного положения устройства в другое, и устанавливать направление движения вращения.

     Крепление устройства с вращающимися объектами осуществляется через нормальные или полые валы. При этом полый вал может быть выполнен как в сквозном, так и в несквозном варианте. Здесь все зависит от конкретных конструктивных особенностей устройства и преследуемых целей.

     Валы энкодера и вращающихся объектов соединяются также с помощью гибких или жестких соединительных муфт. Как альтернативный вариант крепления, нередко используют монтаж прямо на вал самого объекта. Это возможно, если аппарат оснащен полым валом. Чтобы не допустить возможного возникновения несоосности и биений, можно зафиксировать его через штифты. Если же речь идет о неполом вале, то биение может быть скомпенсировано через гибкую деформацию втулки.

Чем привлекательны данные виды энкодеров

     Энкодирующие устройства неспроста получили столь обширное распространение при конструировании большого спектра устройств. Они довольно дешевы и просты в монтаже.

     Чтобы выбрать верный вариант для успешного внедрения в те или иные управленческие схемы, потребуется определиться:

    Насколько точно требуется проводить измерения. Об этом будет говорить число обрабатываемых импульсов за каждый оборот энкодирующего вала.
    Толщина вала, а также его модельная разновидность. Это влечет за собой необходимость в правильном подборе дополнительного оборудования, такого, как муфты, фланцы и т.д.
    Определиться с необходимой длиной кабеля, его поперечным сечением, а также с типом разъемов на выходе.
    Потребуется принять во внимание величину рабочего напряжения и прочие электрические характеристики.
    Осуществление связи энкодирующего оборудования с остальными элементами системы. Нужно будет уметь его программировать, обеспечивать параметры цикличности осуществления передачи результата замеров с частотностью опроса на входе используемых контроллеров, либо предусмотреть работу в стандартном интерфейсе.

«;s:4:»TYPE»;s:4:»HTML»;}

Ремонт датчиков: энкодеров, тахогенераторов и резольверов

«Инженерная компания «555» является общепризнанным лидером среди российских предприятий, специализирующихся на ремонте промышленной электроники, в частности энкодеров. В нашем распоряжении самая современная материально-техническая база. География услуг охватывает РФ и страны Таможенного союза. «Инженерная компания «555» является общепризнанным лидером среди российских предприятий, специализирующихся на ремонте промышленной электроники, в частности энкодеров. В нашем распоряжении самая современная материально-техническая база. География услуг охватывает РФ и страны Таможенного союза.

Энкодер — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота. Датчики применяются в промышленности (например, в сервоприводах), в роботостроении, а также в компьютерной технике.

Различные режимы эксплуатации и естественный износ оборудования подвергают блоки риску выхода из строя. Любая поломка — это нештатная ситуация для производства, а заказ нового блока сопряжён с серьёзными финансовыми затратами. При этом ремонт оборудования осуществляется в короткие сроки и по цене в 35-50% от стоимости нового блока.

Производители тахогенераторов и энкодеров:

Ремонт или замена оборудования?

Энкодеры и тахогенераторы нередко нуждаются в ремонте из-за эксплуатации в неблагоприятных условиях. Отказ от приобретения новых устройств в пользу восстановления обладает рядом преимуществ, основное среди них — значительная экономия средств. Обращаясь к профессионалам, вы можете быть уверены, что даже сложные работы будут выполнены в максимально сжатый срок.

Особенности ремонта датчиков обратной связи (энкодеров, резольверов, тахогенераторов)

Выход из строя энкодеров происходит по разным причинам, однако, в большинстве случаев эти причины можно разделить на несколько основных:

  1. Механический износ или разрушение подшипников энкодера по причине выработки ресурса или экстремального механического воздействия на вал датчика. Замена подшипников энкодера — задача чрезвычайно сложная по причине наличия в составе энкодера стеклянного оптического диска.
  2. Попадание внутрь датчика пыли, продуктов износа подшипников, СОЖ и т.п. — в этом случае требуется полная разборка датчика для чистки.
  3. Нарушение работоспособности электронной части энкодера. Причиной этого являются, как правило, проблемы в электрических соединениях с сервоусилителем, или его неисправность.
  4. Искажение информации во встроенной памяти датчика.

Причиной выхода из строя тахогенераторов, как правило, является механический износ подшипников, щеточных узлов, а также нарушение целостности обмотки.

Резольверы применяются, как правило, в сервомоторах старых годов выпуска. Резольверы выходят из строя по причине обрыва или перегорания обмоток, либо из-за сбоя программных настроек сервоусилителя.

Многолетний опыт специалистов нашей компании позволяет успешно решать все вышеперечисленные проблемы. Для механических работ инженеры применяют специальные инструменты и приспособления.

Для тестирования энкодеров, восстановления информации и настройки нулевой метки в арсенале специалистов компании имеются специальные диагностические приборы и испытательные стенды. Для каждого типа ремонтируемого оборудования разработаны методики настройки нулевой метки.

Однако, есть причины, которые могут существенно усложнить или даже сделать ремонт невозможным. Зачастую технический персонал заказчика производит ремонт сервомоторов своими силами, при этом не понимая тонкостей механического устройства и принципов работы. Это приводит к утере настройки нулевой метки, а иногда и к разрушению оптического диска энкодера. Все это лишь удлиняет срок и удорожает стоимость ремонта.

В случае вашей заинтересованности в восстановлении работоспособности оборудования есть два простых правила, следуя которым можно значительно увеличить шансы на успех:

Однако, в любом случае, при обращении в нашу компанию мы сделаем все от нас зависящее, чтобы восстановить оборудование в максимально короткие сроки и, разумеется, с гарантией.

Преимущества обращения к нам

  • Наличие высокотехнологичного ремонтного оборудования.
  • Использование оригинальных комплектующих.
  • Полугодовая гарантия на работы.
  • Бесплатная диагностика с оценкой стоимости.

Задайте вопрос по ремонту энкодеров или тахогенераторов в формe обратной связи или позвоните менеджерам по телефону 8 800 555-89-01, звонок бесплатный.

Устранение неисправностей поворотного энкодера с помощью мультиметра и осциллографа

Цифровой мультиметр — это опора для поиска и устранения неисправностей в электрических системах и инструмент, к которому большинство из нас обращается в первую очередь. В разделе «Помимо мультиметра» мы рассмотрим пять примеров того, как следующий шаг за осциллографом может ускорить, упростить и повысить эффективность поиска и устранения неисправностей.

Рисунок 1. Энкодер, отслеживающий движение конвейерной системы.

Часть 3 описывает поиск и устранение неисправностей поворотного энкодера, который управляет ленточным конвейером, который работает нестабильно.

Что не так с конвейерной системой?

Датчик угла поворота преобразует положение вращающегося вала в цифровой сигнал. В этом примере цифровой сигнал от энкодера используется для отслеживания движения конвейерной ленты (см. , рис. 1, ). Конвейерная лента начала вести себя хаотично — особенно, когда конвейер ускоряется, — но неясно, связана ли проблема с датчиком вращения или с контроллером, который управляет конвейерной лентой.

Устранение неисправностей с помощью мультиметра

Рисунок 2. Цифровой мультиметр, отображающий среднее (2,477 В) и пиковое (4,869 В) напряжения поворотного энкодера. Рисунок 3. Цифровой мультиметр, отображающий частоту поворотного энкодера (52,5 Гц) и рабочий цикл (50%). Рисунок 4. Осциллограф , отображающий качественные цифровые сигналы от поворотного энкодера. Рисунок 5. Осциллограф , отображающий зашумленные цифровые сигналы поворотного энкодера. Среднее и пиковое напряжения выделены вверху слева, частота — справа.

Выходной сигнал энкодера представляет собой серию цифровых импульсов. В этом примере импульсы контролируются контроллером, который использует их для управления скоростью и положением конвейерной системы, к которой прикреплен кодировщик.

Измерения с помощью цифрового мультиметра могут выявить напряжение, частоту и рабочий цикл сигнала от поворотного энкодера. Когда вы подключаете мультиметр к выходу энкодера, вы получаете значения, показанные на рисунках 2 и 3.

Все значения — среднее и пиковое напряжение, частота и рабочий цикл — кажутся нормальными.Программирование контроллера не изменялось и работает хорошо в течение многих лет, так что, скорее всего, проблема не в этом.

Поскольку ни одно из измерений, которые вы можете выполнить с помощью мультиметра, не выявит проблемы, пора подумать об инструменте, который дает больше информации.

Поиск и устранение неисправностей с помощью осциллографа

Когда цифровой осциллограф подключен к выходу поворотного энкодера, он может отображать среднее напряжение сигнала (2,411 В), пиковое напряжение (4,89 В) и частоту (52.87 Гц), как мультиметр. Однако осциллограф также отображает напряжение, изменяющееся во времени, в виде линии, проходящей слева направо по экрану (см. , рис. 4, ). В этом примере (см. , рис. 5, ) линия имеет неровности и электрически «зашумлена» — явный признак неисправности, которая может возникнуть при недостаточном экранировании сигнальной линии.

Когда осциллограф подключен к выходу контроллера, он не обнаруживает ничего необычного в выходных импульсах контроллера.Форма импульсов хорошо сформирована и не содержит электрических «шумов». ( Рисунок 4 )

Как насчет времени? Затем мы подключаем осциллограф, чтобы он регистрировал сигналы от бесконтактного переключателя на первом канале и выходной импульс от контроллера на втором канале (, рис. 5, ). Когда мы изучаем результат, сразу становится ясно, что что-то не так. Нижняя кривая (выход датчика приближения) нестабильна по отношению к верхней кривой (выход контроллера).

Осциллограф отображает переменные напряжения в виде линии (называемой «кривой»), которая движется слева направо по экрану. Если эта линия проведена быстрее (то есть, если мы увеличим скорость развертки осциллографа), мы сможем увидеть более подробное представление о том, как напряжение изменяется момент за моментом (или миллисекунда за миллисекундой).

«Увеличение» сигналов таким образом (, рис. 6, ) показывает, что выходной сигнал бесконтактного переключателя (нижняя кривая) не меняется с выключенного на включенное за один переход (красный кружок).Вместо этого неисправные переключающие контакты включаются и выключаются в течение примерно пяти миллисекунд, прежде чем выходной сигнал стабилизируется. Контроллер не может правильно считывать это скачкообразное напряжение, поэтому его выходной сигнал сильно различается (во временном диапазоне, показанном красными полосами на верхнем графике). Вот что вызывает беспорядочное поведение.

Итоги

В то время как цифровой мультиметр может дать вам точные значения напряжения, частоты и рабочего цикла, только осциллограф может показать вам поведение электрических сигналов, что ускоряет и упрощает поиск и устранение неисправностей.Картинка действительно стоит тысячи слов!

Основы выбора энкодера

Многие приложения с небольшими двигателями, такие как робототехника, промышленное оборудование и потребительские товары, используют цифровые инкрементальные энкодеры для измерения обратной связи. Поэтому выбор кодировщика является важной частью процесса проектирования системы. Выбор лучшего кодировщика для работы требует знания наиболее важных свойств кодировщика, а также требований к управлению приложением.

Каковы типичные требования?

Рисунок 1.Сигналы цифрового инкрементального энкодера. Подсчет изменений состояния (фронтов сигналов каналов A и B) дает в четыре раза более высокое разрешение, чем количество отсчетов на оборот на одном канале кодировщика.

Каждое приложение отличается; например, основная задача может заключаться в управлении положением или скоростью. Уровень точности управления скоростью или положением может сильно отличаться и должен быть определен до выбора энкодера. Для управления скоростью на низкой скорости (ниже 100 об / мин) требуется лучшая обратная связь, чем для управления скоростью на высокой скорости (1000 об / мин и выше).

Нагрузка может быть присоединена непосредственно к двигателю или может использоваться система механического преобразования, такая как редуктор или винты. Энкодеры обычно устанавливаются на валу двигателя, но могут также находиться на самой нагрузке. Механические свойства механизма трансформации влияют на выбор датчика, поскольку необходимо учитывать редуктор и механический люфт.

Условия окружающей среды, такие как температура, вибрация и электромагнитные помехи, также могут влиять на выбор кодировщика.Например, оптические энкодеры следует защищать от пыли. Магнитные энкодеры могут быть чувствительны к внешним магнитным полям, включая поля двигателя, и могут потребовать экранирования.

Каковы основные свойства инкрементальных энкодеров?

Характерным параметром инкрементального энкодера является количество прямоугольных импульсов на один оборот двигателя. Обычно два канала доставляют одинаковое количество импульсов. Два сигнала имеют относительный фазовый сдвиг в одну четверть длительности импульса.Такая компоновка позволяет определять направление вращения двигателя и дает четыре различных состояния на импульс. Иногда эти состояния называют счетчиками. Они представляют реальное разрешение, которое в четыре раза превышает количество импульсов на одном канале (рисунок 1). Энкодер с 1000 CPT (отсчетов или импульсов на оборот) дает 4000 состояний на оборот или номинальное разрешение 360 ° / 4000 = 0,09 °.

Рис. 2. Пример измеренной нелинейности магнитного интерполированного энкодера с 256 CPT.Отклонение от идеального положения показано как функция сигнала энкодера (1024 счетчика). Разрешение энкодера

охватывает широкий диапазон от очень простого энкодера с 1 CPT (или 4 состояниями), который может использоваться просто для обнаружения движения, до нескольких 10 000 CPT для высокоточной обратной связи по положению или скорости. На разрешение влияет множество факторов, в том числе лежащий в основе физический принцип (оптический, магнитный, индуктивный), тип первичного сигнала (аналоговый или цифровой), обработка сигнала (например,грамм. интерполяция), и механическая схема.

Насколько точны энкодеры?

Разрешение — количество состояний — дает номинальную точность; позиция известна в пределах ошибки одного состояния. Однако длительность импульсов энкодера может изменяться из-за механических допусков (например, биения вала и длины магнитных полюсов). Импульсы в одном диапазоне вращения двигателя могут быть короче, чем импульсы в других диапазонах. В результате измеренное положение периодически отклоняется от реального положения в течение одного оборота двигателя (Рисунок 2).

Максимальное отклонение (от пика до пика) называется интегрированной нелинейностью (INL). INL важен в приложениях, требующих абсолютной точности положения. Повторяемость не зависит от INL, это скорее вопрос дрожания сигнала и обычно составляет менее одного состояния.

Инкрементальные энкодеры и абсолютные позиции

Инкрементальные энкодеры выдают изменения позиции. Для абсолютного позиционирования сначала необходимо установить исходное или исходное положение. Это достигается перемещением механизма к внешнему ориентиру, который может быть механическим концевым упором или концевым выключателем.

Рисунок 3. Повышение точности опорной позиции за счет дополнительного перемещения к границе сигнала индексного канала.

Некоторые энкодеры имеют третий канал с одним импульсом на оборот. Края этого индексного канала задают абсолютные координаты положения в пределах одного поворота (рисунок 3). Ограниченная точность внешних ссылок может быть улучшена дополнительным перемещением к одному из краев индексного канала. Однако индексный канал не является обязательным условием для позиционирования. Фактически, машиностроители стараются избегать использования индекса для ссылок, потому что это требует новой калибровки, если необходимо заменить блок мотокодера.Кроме того, некоторые контроллеры используют индексный канал для перекрестной проверки сигнала энкодера и контроля счетчиков энкодера за оборот.

На что обращать внимание при передаче сигнала

Линейные драйверы рекомендуются для передачи по длинным линиям и для лучшего качества сигнала. Для позиционирования важен драйвер линии, чтобы избежать потери импульсов энкодера.

Линейные драйверы генерируют инвертированные сигналы (A, B, I) для каждого канала (A, B, I). Каждая сигнальная пара передается вместе, и разница оценивается, таким образом отфильтровывая любые электромагнитные помехи во время передачи сигнала.В качестве полезного побочного эффекта улучшается качество сигнала, края сигнала становятся более четкими, а функция драйвера позволяет передавать сигнал на большие расстояния (примерно до 30 м).

Для энкодеров требуется минимальное напряжение питания. На длинных линиях энкодера могут возникнуть проблемы с сопротивлением линии и соответствующим падением напряжения. Вот почему так важно проверять сечение кабеля и напряжение питания.

Условия окружающей среды и надежность

Стандартный диапазон рабочих температур энкодеров находится в диапазоне от –30 ° C до +100 ° C.Это покрывает большинство применений и тепло, выделяемое двигателем. В приложениях с сильными вибрациями и механическими ударами важны прочный механический корпус и хорошая разгрузка кабелей от натяжения.

Хотя оптические энкодеры менее чувствительны к электромагнитным помехам, магнитные энкодеры нуждаются в хорошей защите от магнитных полей рассеяния. Если корпус не закрыт плотно, оптические энкодеры чувствительны к пыли.

Управление положением и скоростью

При выборе энкодера для приложений позиционирования и управления скоростью можно использовать следующие основные правила:

Правило 1: Энкодер для позиционирования — Хорошая рекомендация — выбрать энкодер с количеством импульсов более 360 °, разделенных на требуемую точность углового положения; Другими словами, количество состояний в четыре-десять раз больше.Для позиционирования выберите энкодер с линейным драйвером (дифференциальный сигнал).

Правило 2: Энкодер для высокоточного позиционирования — выберите оптические энкодеры с линейным драйвером для высокоточного позиционирования. У них более высокое разрешение, меньший джиттер и более низкий INL, чем у интерполированных магнитных энкодеров.

Правило 3: Энкодер для позиционирования с помощью механики — выберите магнитный энкодер с линейным драйвером и со средним или низким числом состояний. Механическое уменьшение увеличит разрешение.Из-за механического люфта система не сможет получить преимущества от высокоточного оптического кодировщика.

Правило 4: Энкодер для высокоскоростного управления (> 500 об / мин) — выберите энкодер с умеренным или низким числом состояний и достаточно высокой максимальной скоростью. Обычно нет необходимости в высокоточном оптическом кодере. Хорошее практическое правило, которого обычно достаточно для большинства приложений, — (скорость в об / мин) × (разрешение энкодера в CPT)> 100000.

Правило 5: Энкодер для низкоскоростного управления (<100 об / мин) - выберите энкодер с большим или очень большим количеством состояний в сочетании с быстрым контроллером.

Эта статья написана Урсом Кафадером, руководителем отдела обучения компании maxon precision motors, Заксельн, Швейцария. Для получения дополнительной информации щелкните здесь .

Чтобы просмотреть вторую часть этой статьи, в которой более подробно рассматривается выбор энкодера для управления положением и скоростью, перейдите на сайт www.techbriefs.com/encoder_selection.


Motion Design Magazine

Эта статья впервые появилась в выпуске журнала Motion Design за февраль 2017 года.

Читать статьи в этом выпуске
здесь.

Другие статьи из архивов читайте здесь.

ПОДПИСАТЬСЯ

Fehler 404 — Seite nicht gefunden

technik-einkauf.de

TechnikEinkauf Einkaufsführer Strategien Logistik & Supply Chain

fertigung.де

Новости Аус дер Бранш Personen Neuheiten + Тенденции UmfragenSchwerpunkt Drehen Großteilebearbeitung Komplettbearbeitung Mikrobearbeitung Motoren + Fahrzeugbau Schleifen Spanntechnik TaiwanTools & дополнительной Rangliste-Präsizionswerkzeuge Toolmanagement Werkzeuge WerkzeugvermessungThemen Faszination Bimatec SoraluceBranchen Анлагенбау Maschinenbau MedizintechnikMarkt Aufträge für Blechteile Aufträge für ЧПУ Drehteile Aufträge für ЧПУ Frästeile Aufträge für LohnfertigungVeranstaltungen Дрехер де Jahres Werkzeugschleifer des JahresAMBEMOGrindTecMoulding ExpoMaschinen-CheckBranchenreportИнтервьюGraphikenBildergalerienAboshop

instandhaltung.де

PraxisanwendungOrganisationInstandhaltung 4.0Themen Instandhaltungslösungen für die Industrie техобслуживание in der IndustrieExpertenNachrichtenTechnikWebinareKonferenz Smart MaintenanceBildergalerien

автомобили-продукция.де

Hersteller Wirtschaft Neue ModelleZulieferer & AusrüsterTechnik & Produktion Produktionstechnik Fahrzeugtechnik Forschung & EntwicklungMärkteMenschenEvents Automobil Форум Powertrain CCI Summit automotiveIT Kongress автомобильное производство саммит Mobility Circle Automotive Lean ProductionInsightsExklusivFotoshowsInterviewsJobsautoMOTIVESKonzern-IT BMWAboshopTop 100 производителей автомобильных 2020Global Автомобили Бизнес 2020 / 2021Automobil-Zulieferer в Deutschland 2017/2018

жидкость.де

HydraulikDruckluftMechatronikAnwendungenПрограммное обеспечениеFaszination жидкостьСоветы и хитростиBilderstreckenStellenmarktVeranstaltungenAboshopfluid Markt 2017Ostergewinnspiel

werkzeug-formenbau.де

Новости отрасли Personen GraphikenSpritzen & GießenPressen & UmformenEngineering & Dienstleistung Komponentenfertigung Modellbau Prototypenbau VorrichtungsbauTrends & Innovationen Software Strategie Technologie Werkzeugbau AkademieTrendreport3Benchrienmark

продукция.де

TechnikWirtschaftFertigungslösungenEstland — Vorreiter дер digitalen TransformationMaschinenautomatisierung по ПЭВ-EURODRIVENachhaltige Produktion Durch 3DExperienceSmart логистики от TimocomIndustrial будущего от ROIConnected предприятия от RockwellDigital Rohrverbindungstechnik фон представляет инновационные ViegaDatenschutz в дер IndustrieSmart ProductsMobilität дер ZukunftTrends + InnovationenWebinareVeranstaltungen Maschinenbau-GipfelWhitepaperProduktion (ER) -TalkStellenmarktGehalt & KarriereAboshopAGB

ке-следующий.де

Robotik3D-DruckAutomation Steuerung & Industrie PC Sensorik & Messtechnik Bildverarbeitung ElektrotechnikAntriebstechnik Elektrische Antriebstechnik Mechanische Antriebstechnik Fluidtechnik Hydraulik DruckluftKonstruktion Аппаратно унд Software Maschinenelemente Werkstoffe & VerbindungstechnikDigitalisierungIndustrie-PC и Промышленно-EthernetHandhabungstechnikSensorik & MesstechnikWälz- унд GleitlagerIndustrieMessenForschungVideosBilderstreckenAboshopMagazinOstergewinnspiel

рабочих мест на дому филиппины 2020 кодировщик

38К лайков.35 лучших домашних онлайн-вакансий на Филиппинах. Готов работать под давлением и продлевать время. Аналитик данных / кодировщик. ПОДПИСАТЬСЯ СЕЙЧАС (БЕСПЛАТНО) 7599 вакансий, опубликованных за последние 30 дней. Полная занятость Неполная занятость. Подайте заявку на работу на дому уже сегодня! 6-летний опыт работы в сфере обслуживания клиентов. Способность работать самостоятельно в среде, ориентированной на соблюдение сроков. Работа на дому на Филиппинах. Должен быть ориентированным на детали, точным и способным выполнять несколько задач. Подайте заявку на работу с набором текста на дому Изучите все 29 000+ текущих вакансий на Филиппинах и за рубежом Конкурентоспособная зарплата Работа с полной, временной и неполной занятостью Уведомления о вакансии по электронной почте Быстро и бесплатно Лучшие работодатели Легко найти работу с набором текста на дому Начните новую карьеру правильно сейчас! Информация о вакансиях и заработной плате на дому для кодировщиков данных на Филиппинах Где найти легальную работу на дому Хорошо оплачиваемая работа (ЛУЧШЕЕ на 2020 год) Последнее обновление: 19 сентября 2020 г. Автор: Gladice Gong.Страница 1 из 68 вакансий. Для получения дополнительной информации см.… Воспользуйтесь своей пропесной сетью при найме на работу. Ищите вакансии и возможности карьерного роста у более чем 3000 работодателей на Bossjob! 20 000 песо (421 доллар США) Подробнее. Обратитесь к специалисту по страхованию, агенту на стойке регистрации, координатору по персоналу и многим другим! Сортировка по релевантности Дата Тип работы Любой тип работы Полная занятость Неполная занятость Контракт Внештатный сотрудник Временная / Временная дата в списке В любое время Последние 24 часа Последние 7 дней Последние 14 дней Последние 30 дней.Здесь отображаются объявления о вакансиях, соответствующие вашему запросу. Показано 30 из 838 вакансий. Виртуальный помощник или бухгалтер. Введите «POEA» для работы за границей. Последние 24 часа; Последние 3 дня; Последние 7 дней; Последние 14 дней; Удаленный . Ищите вакансии, связанные с домашними кодировщиками, филиппины или наймите на крупнейшем в мире рынке фрилансеров с более чем 19 миллионами вакансий. Уточнить поиск. Найдите работу, связанную с домашним кодировщиком данных, филиппины или наймите на крупнейшем в мире рынке фрилансеров с более чем 19 миллионами вакансий. Для получения дополнительной информации см. «Создавая оповещение о вакансии, вы соглашаетесь с нашими.Способность работать самостоятельно в среде, ориентированной на соблюдение сроков. Ltd. National Capital Reg PHP 40K — 70K ежемесячно. 1-30 из 1802 вакансий. Страница 1 из 7 708 вакансий. Зарегистрироваться и делать ставки на вакансии можно бесплатно. Indeed ранжирует объявления о вакансиях на основе сочетания ставок работодателя и релевантности, например ваших поисковых запросов и других действий на Indeed. Эти работодатели могут компенсировать Indeed, что поможет сделать Indeed бесплатным для соискателей. Введите «POEA» для работы за границей. Пожалуйста, подавайте заявку на эту роль, только если у вас есть следующее.Для получения дополнительной информации см. «Создавая уведомление о вакансии, вы соглашаетесь с нашими вопросами и ответами о Myserv International, вопросами и ответами о медицинском центре Де Лос Сантос, точными навыками работы с клавиатурой и подтвержденной способностью вводить данные». 5 лет помощником бухгалтера и 2 года регистратором. 2 года и 9 месяцев в качестве аналитика / кодировщика данных в Uniorient Travel. Идеальная работа на дому Crescente Amor. Право на прием новых сотрудников: минимум 1 год опыта работы в соответствующей сфере. работа на дому.Требование для внутреннего продвижения на должность: не менее 2…. Дата Отправки. Ассоциированная степень в области бухгалтерского учета, финансового управления, должна быть готова быть назначена в офисе Кесон-Сити. Уточнить поиск. Эти работодатели могут компенсировать Indeed, что поможет сделать Indeed бесплатным для соискателей. нет опыта работы. Где найти законную работу на дому на Филиппинах. Актуальность. Списки вакансий по вводу данных. Тип задания. Последние 24 часа Последние 7 дней Последние 14 дней Последние 30 дней. Щедрая компенсация.Совет: введите свой город в поле «где», чтобы отобразить результаты в вашем районе. Назад. Расширенный поиск работы. КАК ЭТО РАБОТАЕТ Работодатель; Человек, ищущий работу; БЕСПЛАТНЫЕ РЕСУРСЫ … создание сложных и хорошо продуманных таблиц, помогающих понять ключевые параметры моего бизнеса и спрогнозировать будущее на основе наших показателей производительности … Менеджер фоторедактора 500 — 520 долларов в месяц, 06 марта 2021 года. Зарегистрироваться и делать ставки на вакансии можно бесплатно. Недавнее введение высокооплачиваемой работы с капчами, то есть умные капчи требуют простых навыков для решения капчи на основе изображений.внештатные вакансии. «ИДЕАЛЬНАЯ РАБОТА»? Это 100% жульничество. 1. Когда мы говорим о задании по набору капчи, это означает что-то напечатать. работа по вводу данных на дому. Требование для внутреннего продвижения на должность: не менее 2…. Где. Роль неполный рабочий день и может подойти выпускнику факультета журналистики. Здесь отображаются объявления о вакансиях, соответствующие вашему запросу. работа кодировщика неполный рабочий день. Размещение филиппинских фрилансеров у зарубежных работодателей на полную ставку, домашние должности Создавая резюме Indeed, вы соглашаетесь с Indeed. Здесь отображаются объявления о вакансиях, соответствующие вашему запросу.Data Encoder (полный / неполный / домашний) Data Encoder (полный / неполный / домашний) — бесплатное метро Манила, Филиппины Red Ymasa. работа на дому. Удаленное (1815) Временно удаленное (COVID-19) (747) Тип работы. Сортировать по: актуальности — дате. 1-30 из 4246 вакансий. Я хочу работать дома, независимо от того, будет ли он работать неполный рабочий день, пока это не будет иметь регистрационного сбора / стартового взноса или вообще никакой платы, и это работа НА ДОМУ, предпочтительно с набором текста и / или кодированием данных. , может быть опрос, копирование и вставка.125 668 вакансий доступно на домашней странице на сайте Indeed.com. Для облегчения тесной координации со всеми заинтересованными сторонами для обеспечения обновления системы Liner Iris Logistics Inc (CW1) в режиме реального времени. Ищите больше вакансий ниже: Для получения дополнительных рабочих мест на дому на полный или неполный рабочий день, пожалуйста, посетите наши рекомендованные ниже сайты вакансий для фрилансеров (присоединение бесплатное): 1. Быстро подавайте заявки на различные вакансии Home Based Data Encoder в ведущих компаниях! При необходимости могу предоставить свое резюме. Выполняет другие обязанности и обязанности, которые могут быть назначены начальством.Назад Уточнить Очистить. Мы — молодая растущая компания, у которой… Подайте заявку на вакансии по работе с кодировщиком данных на сайте Indeed.com, крупнейшем в мире сайте вакансий. 3д назад. У нас есть объявления о вакансиях и рекламных объявлениях около 4 по ключевым словам для работы онлайн-кодировщика на Филиппинах. Исследования по любой игре / матче / информации и статистике. работа на дому. Представитель службы поддержки клиентов. Любой тип работы. Даже: Я в той же ситуации, что и ты. 1326 рабочих мест автономный ввод данных на дому, все автономные рабочие места для ввода данных, автономный ввод данных на дому на основе Mitula Jobs.Перейти к объявлениям о вакансиях, поиску … Филиппины: Что. Совет: введите свой город в поле «где», чтобы отобразить результаты в вашем районе. Дата внесения в список. Английский креативный писатель необходим для расширения консалтинговой фирмы. Новые работы из дома работают каждый день каждый день. Я… работа виртуального помощника. работа на дому с частичной занятостью. Фильтр. Последний прием на работу на Филиппинах. Опять же, что довольно просто, похоже на оплату за клик. Люди ищут и ищут «Работа на дому на Филиппинах» или «Работа из дома», чтобы фактически начать работать и зарабатывать из дома.Сортировать по: актуальности — дате. не полный рабочий день. РАСКРЫТИЕ ИНФОРМАЦИИ: НАСТОЯЩИЙ ЗАПИСЬ МОЖЕТ СОДЕРЖАТЬ ПАРТНЕРСКИЕ ССЫЛКИ, ЗНАЧЕНИЕ Я ПОЛУЧАЮ КОМИССИЮ, ЕСЛИ ВЫ ПРИНИМАЕТЕ ВЫПОЛНЕНИЕ ПОКУПКИ ПО МОИМ ССЫЛКАМ, БЕСПЛАТНО ДЛЯ ВАС. работа на дому. Фильтр заданий для ввода данных на дому. Добро пожаловать на CareerDP, ваш универсальный простой в использовании сайт вакансий, который может помочь вам в любом поиске работы. Точное владение клавиатурой и точный ввод. Виртуальный помощник для маркетинговой кампании Любой. Навыки: 1. Где. Data Encoder Home Based Jobs 2021. Безопасность работы. Вовлеченность: неполный рабочий день, 20 часов в неделю.Для облегчения тесной координации со всеми заинтересованными сторонами для обеспечения обновления системы Liner Iris Logistics Inc (CW1) в режиме реального времени. 1. После того, как улучшения позволят полностью выполнять офисные операции, это может стать офисной работой. Домашний; • кодировщик / аналитик данных • клерк по вводу данных • интернет-реклама • офлайн-агент онлайн • генерал. Админ. Где. Филиппинцы обычно получают работу на дому через рекомендации, онлайн-сообщества и онлайн-рынки труда. Тип задания. Работа в Home Based Data Encoder — Ознакомьтесь с последними вакансиями Home Based Data Encoder @monster.com.ph с правом на участие, зарплатой, местонахождением и т. д. 17 августа 2020 г. Опубликовать комментарий Найм кодировщика данных Домашняя работа из дома в 25 законных домашних рабочих местах в Интернете на Филиппинах До онлайн-кодировщика данных Работа в Интернете из дома в Илоило Данные о найме Зарплата кодировщика 10000 30000 Bossjob Интернет-набор текста Кодировщик Ввод данных Работа на дому Работа на дому Работа в сети Интернет Кодировщик данных Ppm Home Facebook 30 Законная филиппинская работа на дому… Наша компания является послом одежды, и нам нужен кто-то, кто может искать потенциальных клиентов.Рефералы. Подайте заявку на участие в различных вакансиях Encoder Home Based @ monster.com.ph! Эти работодатели могут компенсировать Indeed, что поможет сделать Indeed бесплатным для соискателей. Вакансии для домашнего кодировщика данных на Филиппинах. Будет обеспечено обучение. 39 год из Филиппин. Начните получать уведомления о вакансиях на свой почтовый ящик ежедневно! Создавайте транзакции (товар, заказ и изменение стоимости) с помощью приложения Oracle для концессионных и / или прямых поставок или…, компьютерная грамотность, желательно с опытом работы в SAP, ассоциированная степень в области бухгалтерского учета, финансового управления, должна быть готова быть назначена в офисе Кесон-Сити , Кандидат должен обладать по крайней мере степенью бакалавра / колледжа в области сестринского дела, Оказывает поддержку отделу в достижении точных….Какие. 25км. Сортировать по. Дата. Результат поиска вакансий и работа носителей домашнего онлайн-кодировщика на Филиппинах. Обратите внимание, что такие вакансии, как ввод данных / кодировщик, модели, домашний CSR / TSR, помощники, секретарь и т. Д., Основаны на manila, cebu, iloilo, davao. Работа на дому становится все больше… Что. Административный помощник компании налоговых служб в США … вопросы и ответы о виртуальном коллеге, вопросы и ответы о медицинском центре Де Лос Сантос, точное владение клавиатурой и подтвержденная способность входить.Расстояние. Показать больше вакансий и вакансий в Службе поддержки клиентов Поддержка на дому + другие вакансии Предлагаемые вакансии. Подайте заявку на вакансии онлайн-кодировщика данных Изучите все 29000+ текущих вакансий на Филиппинах и за рубежом. Конкурентоспособная зарплата. Работа с полной, временной и неполной занятостью. Оповещения о вакансиях по электронной почте. Быстро и бесплатно. Лучшие работодатели. сейчас! Любой тип работы. Indeed ранжирует объявления о вакансиях на основе сочетания ставок работодателя и релевантности, например ваших поисковых запросов и других действий на Indeed.ПОЖАЛУЙСТА, ПРОЧИТАЙТЕ ПОЛНОЕ РАСКРЫТИЕ ЗДЕСЬ. Желаем вам удачи и успешной карьеры. набор рабочих мест. У вас есть множество вариантов заработка, и в следующий момент мы столкнемся с вопросами, которые могут возникнуть в зависимости от того, если вы новичок в надомной работе, хотите попробовать другую работу или работу, которая предлагает больше денег. Indeed ранжирует объявления о вакансиях на основе сочетания ставок работодателя и релевантности, например ваших поисковых запросов и других действий на Indeed. Руководитель проекта. Тысячи онлайн-вакансий на Филиппинах.Ввод данных в кодировщике ввода Captcha Работа на дому Работа на дому Работа на дому Кесон-Сити Филиппины Facebook Требуется онлайн-маркетолог или продавец недвижимости в Интернете 35 высокооплачиваемых домашних онлайн-вакансий на Филиппинах Grit Ph Моя домашняя работа Филиппины Паано Кумита Нг Пера Са Интернет Наем вакансий в Интернете на дому Esl Tutor Claseek Филиппины Почему вам следует присоединиться… Создавая резюме Indeed, вы соглашаетесь с Indeed. Здесь отображаются объявления о вакансиях, соответствующие вашему запросу. работа с частичной занятостью.Город Манила 25–50 000 филиппинских песо в месяц. Работа с клиентами; Вакансии в сфере обслуживания; Поддержка рабочих мест; Работа на дому; Основанные рабочие места; Данные по состоянию на 2021-03-06 с идентификатором 0. Тип работы по развитию бизнеса: полный рабочий день, неполный рабочий день, домашний. Я занимаюсь ИТ-инфраструктурой, которая охватывает более трех десятилетий, как внутри страны, так и за ее пределами. Поисковые запросы, связанные с работой на дому с частичной занятостью. Минимум 1 год опыта работы в контент-маркетинге, по крайней мере, степень бакалавра / колледжа в области коммуникативных искусств, литературы, масс…, Ваш сезонный контракт истекает в сентябре, Конкурентоспособная базовая зарплата с бонусом по результатам….Примечание редактора. Мы собрали данные о заработной плате и компенсациях из Филиппинского центра данных о заработной плате и карьерного исследования PayScale и из Инструмента сравнения зарплат Indeed.com.ph. Ищете работу или карьеру «Data Encoder Home Based» на Филиппинах? Indeed ранжирует объявления о вакансиях на основе сочетания ставок работодателя и релевантности, например ваших поисковых запросов и других действий на Indeed. ABA BIZ • Размещено 5 марта 2021 г. В любое время. Ищу работу на дому. Проверяет и обеспечивает правильность, полноту и соответствие стиля транскрипции электронной карты пациента в CF4.Описание — задание по вводу данных, которое включает в себя ввод различных типов данных или информации в / из базы данных компании в / из Интернета и веб-сайтов. Фильтр. Назад. Nangunguna trabaho 414 Work From Home сейчас на Филиппинах. 24 рабочих мест для ввода данных на дому в Себу, все данные для ввода данных на дому в Себу, для ввода данных на дому в Себу в Mitula Jobs. виртуальный помощник вакансии. Неполный рабочий день, работа на дому, работа с кодировщиком данных. 30 000 филиппинских песо (631 доллар США) Подробнее. Большое спасибо за то, что прочитали это сообщение, и заранее спасибо за вашу помощь.Виртуальный помощник (работа на дому) Персона. Работа на дому в Филиппины Filter. Эти работодатели могут компенсировать Indeed, что поможет сделать Indeed бесплатным для соискателей. Должен быть ориентированным на детали, точным и способным выполнять несколько задач. Поиски, связанные с работой на дому. работа по вводу данных на дому. Сортировать по релевантности дате Тип работы Любой тип работы Полная занятость Неполная занятость Указанная дата В любое время Последние 24 часа Последние 7 дней Последние 14 дней Последние 30 дней. Сортировать по . 20 000 песо (421 доллар США) Подробнее. Средняя заработная плата: 58 366 песо в месяц (700 397 песо в год) Отрасль: технология / квалификация для развития: выпускник / бакалавриат, имеющий бизнес… После того, как улучшения позволят выполнять полноценные офисные операции, это может стать офисной работой.2. Назад Уточнить Очистить. Вы должны иметь возможность выбирать изображения в зависимости от условия. Работа с домашним кодировщиком данных. Бухгалтер только с австралийским опытом работы с Xero (40–70 000 филиппинских песо в месяц) On The Money Bookkeeping Pty. Ввод текста требует скорости. Отличная возможность карьерного роста. Давайте рассмотрим каждый метод. Право на прием новых сотрудников: минимум 1 год опыта работы в соответствующей сфере. Опытный в планировании и организации и способность выполнять задачи в срок. Лучший способ найти работу на дому — получить рекомендации от семьи, друзей, бывших коллег и клиентов.Обладатель степени бакалавра с опытом работы 1 (один) год на аналогичной работе; Проверяет и обеспечивает правильность, полноту и соответствие стиля транскрипции электронной карты пациента в CF4. не полный рабочий день. Создавайте транзакции (товар, заказ и изменение стоимости) с помощью Oracle…, Выполняйте любые задачи, которые требуются ему. Дата. Работа в Encoder на дому на Филиппинах — Ознакомьтесь с последними вакансиями Encoder на дому на Филиппинах с указанием прав на участие, заработной платы, компаний и т. Д. Upwork.com — Найдите ввод данных, редактирование, написание, корректуру, вакансии виртуального помощника и многое другое.
Номер телефона Совета Фенланда,
Что из следующего может быть переработано много раз,
Строительный кодекс Bc Bcit,
Мороженое Moon Mist Walmart,
Карта национальных лесных троп Анхелеса в формате PDF,

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.