Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шд a4988: Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля A4988: описаниС, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, схСма, характСристики

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля A4988 | arduinoLab

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ‚ собой ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π½Π° основС Ρ‡ΠΈΠΏΠ° Allegro A4988 DMOS. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ стандартный интСрфСйс (DIR / STEP). Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² стилС Pololu.

Π₯арактСристики:

  • НапряТСниС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° двигатСля: 8 β€” 35 Π’
  • ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ: Π΄ΠΎ 1 А, ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ с Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ: Π΄ΠΎ 2 А
  • ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³: 1, Β½ , ΒΌ, β…›, 1/16
    ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ Π² использовании интСрфСйс DIR / Step
    Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π°.

ΠšΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ:

Π½Π° Али: Ρ‚ΡƒΡ‚.


Распиновка ΠΈ схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ:

НазначСниС Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°:

  • ENABLE – Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°
  • MS1, MS2, MS3 – Π‘Π»ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ для установки ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹
  • RESET β€” Бброс, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ микросхСму Π² исходноС состояниС.
  • SLEEP β€” ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ микросхСмы Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ энСргопотрСблСния, Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ схСмы, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ транзисторы, рСгулятор Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Ρ‚Π΄. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊ ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ полоТСнию ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°.
  • STEP β€” ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ высокому Π² STEP Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг.
  • DIR – Π—Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния
  • VMOT – ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ силовой части микросхСмы ΠΈ двигатСля
  • GND – Масса
  • 2B, 2A, 1A, 1B – Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля
  • VDD – ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ логичСской части микросхСмы (3.5 –5Π’)

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма модуля:


Установка ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° двигатСля:

ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° двигатСля устанавливаСтся подстроСчным ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. слСдуСт ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ VRF (см. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅). ΠŸΡ€Π΅Π΄Π΅Π» ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: Limit = VREF x 2. НапримСр: Ссли Ρƒ вас ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ рассчитан Π½Π° 1A, Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ 0,5 Π’. ΠŸΡ€ΠΈ условии Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ 0,10 Ом.



ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎ-ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ:

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° соотвСтствия Π½ΠΎΠ³ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°.

Β 1Β½ΒΌβ…›1/16
MS1(M0)OFFONOFFONOFF
MS2(M1)OFFOFFONONOFF
MS3(M2)OFFOFFOFFOFFON

Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ:

Π—Π°ΠΏΠΈΡΡŒ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ admin Π² Ρ€ΡƒΠ±Ρ€ΠΈΠΊΠ΅ ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€Ρ‹ с ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ A4988, Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля A4988 — ProGDron.com

Β 


Β 

Π₯арактСристики:

модСль: A4988;
напряТСния питания: ΠΎΡ‚ 8 Π΄ΠΎ 35 Π’;
Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ установки шага: ΠΎΡ‚ 1 Π΄ΠΎ 1/16 ΠΎΡ‚ максимального шага;
напряТСниС Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ: 3-5.5 Π’;
Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π°;
ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ: 1 А Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, 2 А с Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ;
расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ рядами Π½ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ: 12 ΠΌΠΌ;
Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹: 20 Ρ… 15 ΠΌΠΌ;
Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°: 20 Ρ… 15 Ρ… 10 ΠΌΠΌ;
Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°: 9 Ρ… 5 Ρ… 9 ΠΌΠΌ;
вСс с Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ: 3 Π³;
вСс Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°: 2 Π³.

 ОписаниС ΠΈ Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ здСсь.

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° создана Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ микросхСмы A4988 ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Allegro — Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° биполярного шагового двигатСля. ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡΠΌΠΈ A4988 ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π°, Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΡΡ‚ΡŒ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° (Π²ΠΏΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 1/16-шага). Он Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ напряТСния 8 — 35 Π’ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 1 А Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ охлаТдСния (Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² 2 A Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ).

ОписаниС:

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ создан Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ микросхСмы управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Allegro A4988, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Π”ΠœΠžΠŸ-Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ с рСгулятором ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, поэтому ΠΌΡ‹ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ использованиСм этого ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°,Β Β  ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒΡΡ со спСцификациСй A4988 (1MB pdf). Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ биполярным ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 2 А Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ (для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ смотритС Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π» ΠΎ рассСивании мощности). НиТС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ особСнности Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°:

  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ интСрфСйс управлСния шагом ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ вращСния элСктродвигатСля
  • ΠŸΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ пСрСмСщСния: ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг, 1/2-шага, 1/4-шага, 1/8-шага, 1/16-шага
  • Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ. Π­Ρ‚ΠΎ даст Π²Π°ΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ напряТСниС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ допустимого Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° для достиТСния Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокой ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости шага двигатСля
  • Π˜Π½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ автоматичСски Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ затухания Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ быстрый Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹)
  • Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π΅ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° питания ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии
  • Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания Π½Π° зСмлю, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ замыкания Π² Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Pololu ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ нСсколько Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² качСствС Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Ρ‹ этого модуля. Π£ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля Pololu A4988 Black Edition ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° 20% Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, ΠΈ Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… характСристик, Black Edition, ΠΈ данная (зСлСная) ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ взаимозамСняСмыми. Π•ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ большая вСрсия Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Pololu Π½Π° A4988, которая ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ мощности Π½Π° Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ питания, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ встроСнной 5 Π’ ΠΈ 3,3 Π’ стабилизаторы напряТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ питания для Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Pololu Π½Π° DRV8825 ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 50% Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ напряТСний ΠΈ с нСсколькими Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ функциями, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π° DRV8834 Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с двигатСлями с напряТСниСм питания ΠΎΡ‚ 2,5 Π’; Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ ΠΈΠ· этих ΠΏΠ»Π°Ρ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² качСствС Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Ρ‹ этого Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… прилоТСниях.

ИспользованиС:

Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ с источником питания:

Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ логичСского уровня (3 — 5,5 Π’), ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ VDD ΠΈ GND, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ двигатСля (8 — 35 Π’) Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ VMOT ΠΈ GND. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ потрСбляСмый Ρ‚ΠΎΠΊ (ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎ 4 А), Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ кондСнсаторы для Π³Π°Π»ΡŒΠ²Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ развязки ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.


Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π’ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ кСрамичСскиС кондСнсаторы с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ эквивалСнтным ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π΅Ρ‘ уязвимой для ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ-ёмкостных скачков напряТСния, особСнно Ссли ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π΅Π΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… сантимСтров. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях, эти скачки ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ максимально допустимоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ (35 Π’ для A4988) ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ. Одним ΠΈΠ· способов Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… скачков являСтся установка большого (Π½Π΅ мСньшС 47 ΠΌΠΊΠ€) элСктролитичСского кондСнсатора ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ питания (VMOT) ΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ‘ΠΉ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.

Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля:

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Pololu A4988 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Ρ‘Ρ…-, ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ- ΠΈ восьми- ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями


Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ двигатСля.

Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага (ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°):

Π£ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ установлСна конкрСтная Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ 1,8Β° ΠΈΠ»ΠΈ 200 шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚), ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ достигаСтся ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π² 360Β°. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ A4988 позволяСт ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° счёт возмоТности управлСния ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ шагами. Π­Ρ‚ΠΎ достигаСтся ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ возбуТдСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ срСднСй Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. НапримСр, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈ шага даст Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ с Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 200-шагов-Π·Π°-ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ ΡƒΠΆΠ΅ 800 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ использовании Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага) задаётся комбинациями ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… (MS1, MS2, ΠΈ MS3). Π‘ ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… шагов, Π² соотвСтствии с Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅. На Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ MS1 ΠΈ MS3 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ установлСны 100 кОм ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° зСмлю рСзисторы, Π° Π½Π° MS2 — 50 кОм, ΠΈ Ссли ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² полношаговом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Для ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ слабый Ρ‚ΠΎΠΊ (см. Π½ΠΈΠΆΠ΅), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ обСспСчиваСтся ограничитСлями ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС, ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΈ.







MS1

MS2

MS3

Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°

Низкий

Низкий

Низкий

ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг

Высокий

Низкий

Низкий

1/2 шага

Низкий

Высокий

Низкий

1/4 шага

Высокий

Высокий

Низкий

1/8 шага

Высокий

Высокий

Высокий

1/16 шага

Π’Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ управлСния:

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ STEP соотвСтствуСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Ρƒ двигатСля, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ зависит ΠΎΡ‚ сигнала Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ DIR. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ STEP ΠΈ DIR Π½Π΅ подтянуты ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌΡƒ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΌΡƒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ, поэтому Π²Ρ‹ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ эти Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ создании ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Если Π²Ρ‹ просто Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ DIR нСпосрСдствСнно с VCC ΠΈΠ»ΠΈ GND. Π§ΠΈΠΏ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° для управлСния состояниСм питания: RST, SLP ΠΈ EN. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ свСдСния ΠΎΠ± этих состояниях см. Π² тСхничСском описании. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ RST ΠΏΠ»Π°Π²Π°Π΅Ρ‚; Ссли Π²Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ сосСднСму ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρƒ SLP Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ.


Β Β ePN Cashback — сСрвис, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π΅Π½Π΅Π³ с ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΎΠΊ, сдСланных Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°Ρ…, прСдставлСнных Π² ePN Cashback

ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°:

Для достиТСния высокой скорости шага, питания двигатСля, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ это Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ допустимо Π±Π΅Π· Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. НапримСр, Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ 1 А с 5 Ом; сопротивлСниСм ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΎΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° максимально допустимоС ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ двигатСля Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ 5 Π’ (U=I*R). ИспользованиС ΠΆΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ двигатСля с ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 12 Π’ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ шага. Однако Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ уровня Π½ΠΈΠΆΠ΅ 1 А.

Pololu A4988 ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ подстроСчным ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. Один ΠΈΠ· способов ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ — ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ двигатСля Π±Π΅Π· синхронизации ΠΏΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ STEP. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 0,7 части ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ всСгда ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 70% ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ настройки ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² полношаговом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅). Π£Ρ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ логичСского напряТСния Vdd, Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ напряТСниС Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ «ref» являСтся Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Vdd.

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ способ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ – ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ напряТСниС Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ «ref» ΠΈ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (рСзисторы SENSE Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ 0,05 Ом). НапряТСниС Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° доступно Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ сквозноС отвСрстиС (Π² ΠΊΡ€ΡƒΠΆΠΊΠ΅ Π½Π° ΡˆΡ‘Π»ΠΊΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹). ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° относится ΠΊ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

Current Limit = VREF Γ— 2,5

НапримСр: ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ 0,3 Π’, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ 0,75 А. Как ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага, Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ 70% ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°, поэтому, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π² 1 А, Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π» Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ 1 A / 0,7 = 1,4 А, Ρ‡Ρ‚ΠΎ соотвСтствуСт VREF 1,4 A / 2,5 = 0,56 Π’. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ A4988 для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… свСдСний.


ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅: Π’ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ сильно ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° источника питания, поэтому Π½Π΅ слСдуСт ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° источникС питания, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΠΈΠΌ мСстом для измСрСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° являСтся ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ вашСго шагового двигатСля.

Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ мощности:

Максимально допустимый Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ, Ρƒ микросхСмы A4988 Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 2 A. ЀактичСский Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ, зависит ΠΎΡ‚ качСства охлаТдСния микросхСмы. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° с ΡƒΡ‡Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Π° Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° ΠΎΡ‚ микросхСмы, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 1 A Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅.


Π­Ρ‚Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΆΠΎΠ³, Π·Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ пСрСгрССтся сама микросхСма. Π‘ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ остороТны ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ с ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈ со всСми ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ устройствами.

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° источникС питания, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅ соотвСтствуСт Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ напряТСниС, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ напряТСния Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, Ρ‚ΠΎ, соотвСтствСнно, измСряСмый Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° источникС питания ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ (Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π² основном Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² качСствС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ источника с ΠΏΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ питания). ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ссли напряТСниС питания Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ уровня для достиТСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‚ΠΎ ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ сущСствСнным различиям ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ срСдним ΠΈ RMS Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ (срСднСквадратичноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°).

  • Sketch code
  • Shield

  • Module

Pololu 8-35V 2A Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ биполярного шагового двигатСля A4988

Π‘ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΡŒΡ‚Π΅ $0.00

PololuSKU: RB-Pol-176

β„– производитСля:
1182


ΠŸΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ этим ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠΌ

  • Π Π°Π·Π²Π΅Ρ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° для Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ биполярного шагового двигатСля Allegro A4988
  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ интСрфСйс управлСния шагом ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
  • Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ 8–35 Π’ ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎ 2 А Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ
  • Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ биполярного шагового двигатСля Pololu 8–35 Π’, 2 А A4988 β€” это пСрСходная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° для простого Π² использовании ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° биполярного шагового двигатСля Allegro A4988, которая являСтся Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ дСрТатСля Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля A4983. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ ΠΏΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ².

Π­Ρ‚Π° Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ доска для Allegro A49Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ биполярного шагового двигатСля 88 microstepping ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ² (Π΄ΠΎ 1/16 шага). Он Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ 8 Π’ Π΄ΠΎ 35 Π’ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 1 А Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° (ΠΎΠ½ рассчитан Π½Π° 2 А Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ достаточном Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ). Π­Ρ‚Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° поставляСтся с 0,1-Π΄ΡŽΠΉΠΌΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΡˆΡ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅, Π½ΠΎ Π½Π΅ припаяна.0005 β€’ Π˜Π½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ автоматичСски Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ затухания (быстроС Π·Π°Ρ‚ΡƒΡ…Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°Ρ‚ΡƒΡ…Π°Π½ΠΈΠ΅)
β€’ ΠŸΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ шага: ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³, Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ шага, восьмой шаг ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π½Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚Ρ‹ΠΉ шаг
β€’ Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π΅, Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ
β€’ Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания Π½Π° зСмлю ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ

  • Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€: 0,6″ Γ— 0,8″
  • ВСс: 1,3 Π³
  • МинимальноС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниС: 8 Π’
  • МаксимальноС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниС: 35 Π’
  • НСпрСрывный Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ: 1 A
  • ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ: 2 А
  • МинимальноС напряТСниС Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ: 3 Π’
  • МаксимальноС напряТСниС Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ: 5,5 Π’
  • Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°: ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅, 1/2, 1/4, 1/8 ΠΈ 1/16
  • Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния: N
  • ΠŸΡ€ΠΈΠΏΠ°ΡΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΡ‚Ρ‹Ρ€ΠΈ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°: N

American ExpressApple PayDiners ClubDiscoverMeta PayGoogle PayMastercardPayPalShop PayVenmoVisa

Π’Π°ΡˆΠ° платСТная информация Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π°. ΠœΡ‹ Π½Π΅ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ доступа ΠΊ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ вашСй ΠΊΡ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π΅.

Country

United StatesAustraliaFranceNorway—AfghanistanΓ…land IslandsAlbaniaAlgeriaAndorraAngolaAnguillaAntigua & BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBosnia & HerzegovinaBotswanaBrazilBritish Indian Ocean TerritoryBritish Virgin IslandsBruneiBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCape VerdeCaribbean NetherlandsCayman IslandsCentral African RepublicChadChileChinaChristmas IslandCocos (Keeling) IslandsColombiaComorosCongo — BrazzavilleCongo — KinshasaCook IslandsCosta RicaCroatiaCuraΓ§aoCyprusCzechiaCΓ΄te d’IvoireDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEswatiniEthiopiaFalkland IslandsFaroe IslandsFijiFinlandFranceFrench GuianaFrench PolynesiaFrench Southern TerritoriesGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuatemalaGuernseyGuineaGuinea -БисауГайанаГаитиГондурасГонконг БАРВСнгрияI celandIndiaIndonesiaIraqIrelandIsle of ManIsraelItalyJamaicaJapanJerseyJordanKazakhstanKenyaKiribatiKosovoKuwaitKyrgyzstanLaosLatviaLebanonLesothoLiberiaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacao SARMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMoldovaMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueMyanmar (Burma)NamibiaNauruNepalNetherlandsNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorth MacedoniaNorwayOmanPakistanPalestinian TerritoriesPanamaPapua New GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairn IslandsPolandPortugalQatarRΓ©unionRomaniaRussiaRwandaSamoaSan MarinoSΓ£o TomΓ© & PrΓ­ncipeSaudi ArabiaSenegalSerbiaSeychellesSierra LeoneSingaporeSint MaartenSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth Georgia & South Sandwich IslandsSouth KoreaSpainSri LankaSt. Π‘Π°Ρ€Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠΈ Π‘Π². Π•Π»Π΅Π½Π°Π‘Π². ΠšΠΈΡ‚Ρ ΠΈ НСвисБСнт. Π›ΡŽΡΠΈΡ Π‘Π². ΠœΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Π‘Ρ‚. ΠŸΡŒΠ΅Ρ€ ΠΈ МикСлонБв. ВинсСнт ΠΈ Π“Ρ€Π΅Π½Π°Π΄ΠΈΠ½Ρ‹Π‘ΡƒΡ€ΠΈΠ½Π°ΠΌΠ¨ΠΏΠΈΡ†Π±Π΅Ρ€Π³Π΅Π½ ΠΈ Π―Π½-ΠœΠ°ΠΉΠ΅Π½Π¨Π²Π΅Ρ†ΠΈΡΠ¨Π²Π΅ΠΉΡ†Π°Ρ€ΠΈΡΠ’Π°ΠΉΠ²Π°Π½ΡŒΠ’Π°Π΄ΠΆΠΈΠΊΠΈΡΡ‚Π°Π½Π’Π°Π½Π·Π°Π½ΠΈΡΠ’Π°ΠΈΠ»Π°Π½Π΄Π’ΠΈΠΌΠΎΡ€-Π›Π΅ΡˆΡ‚ΠΈΠ’ΠΎΠ³ΠΎΠ’ΠΎΠΊΠ΅Π»Π°ΡƒΠ’ΠΎΠ½Π³Π°Π’Ρ€ΠΈΠ½ΠΈΠ΄Π°Π΄ ΠΈ Π’ΠΎΠ±Π°Π³ΠΎΠ’ΡƒΠ½ΠΈΡΠ’ΡƒΡ€Ρ†ΠΈΡΠ’ΡƒΡ€ΠΊΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ‚Π°Π½ΠžΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π° ВСркс ΠΈ ΠšΠ°ΠΉΠΊΠΎΡΠ’ΡƒΠ²Π°Π»ΡƒΠ‘Π¨Π. ΠžΡ‚Π΄Π°Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π°Π£Π³Π°Π½Π΄Π°Π£ΠΊΡ€Π°ΠΈΠ½Π°ΠžΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ АрабскиС ЭмиратыВСликобританияБоСдинСнныС Π¨Ρ‚Π°Ρ‚Ρ‹Π£Ρ€ΡƒΠ³Π²Π°ΠΉΠ£Π·Π±Π΅ΠΊΠΈΡΡ‚Π°Π½Π’Π°Π½ΡƒΠ°Ρ‚ΡƒΠ’Π°Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π½Π’Π΅Π½Π΅ΡΡƒΡΠ»Π°Π’ΡŒΠ΅Ρ‚Π½Π°ΠΌΠ£ΠΎΠ»Π»ΠΈΡ ΠΈ ЀутунаЗападная БахараЙСмСнЗамбияЗимбабвС

ΠŸΠΎΡ‡Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ индСкс

Π”Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля A4988 β€” чСрная вСрсия

ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΡŽ

БвСрхбыстрая доставка

всСго ΠΎΡ‚ 2,99 Ρ„ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ² стСрлингов

Π’Π°ΡˆΠ° ΠΊΠΎΡ€Π·ΠΈΠ½Π° пуста

ΠΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΈ

Π”Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля Pololu Black Edition A4988 β€” это Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ дСрТатСля Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля A4988. Он оснащСн чСтырСхслойной ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… характСристик, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт A49Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ биполярного шагового двигатСля Π½Π° 88 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ² обСспСчиваСт ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 20Β % большС Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‡Π΅ΠΌ наша двухслойная (зСлСная) вСрсия.

Как ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, Black Edition ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ². Он Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ 8 Π’ Π΄ΠΎ 35 Π’ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 2 А Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ достаточном Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ являСтся нСсущСй ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ для развСтвлСния Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Allegro A4988 DMOS Microstepping с транслятором ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ; поэтому ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ A4988 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ использованиСм этого ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля позволяСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ биполярным ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 2 А Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ (Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ см.

НСкоторыми униполярными ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, с ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ восСмью Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ) этот Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ биполярными ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями. Для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ см. часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы. УниполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с этим Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠ±ΠΆΠ΅Ρ‡ΡŒΡΡ Π·Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ пСрСгрССтся Ρ‡ΠΈΠΏ. Π‘ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ остороТны ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ с этим ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, связанными с Π½ΠΈΠΌ.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ

  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ интСрфСйс управлСния шагом ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
  • ΠŸΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… шагов Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ: ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг, полшага, Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ шага, восьмой шаг ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π½Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚Ρ‹ΠΉ шаг
  • Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ позволяСт ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ напряТСния Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ номинального напряТСния шагового двигатСля для достиТСния Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокой частоты шагов
  • Π˜Π½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ автоматичСски Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ затухания (быстроС Π·Π°Ρ‚ΡƒΡ…Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°Ρ‚ΡƒΡ…Π°Π½ΠΈΠ΅)
  • Π’Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π΅, Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ
  • Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания Π½Π° зСмлю ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ
  • 4-слойная мСдная пСчатная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° вСсом 2 ΡƒΠ½Ρ†ΠΈΠΈ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ рассСивания Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π°
  • ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ° для ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ зазСмлСния ΠΏΠΎΠ΄ микросхСмой Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ части ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹

ВСхничСскиС характСристики

МинимальноС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниС: 8 Π’
МаксимальноС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниС: 35 Π’
НСпрСрывный Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ: 1,2 А2
ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ: 2 А3
МинимальноС логичСскоС напряТСниС: 3 Π’
МаксимальноС логичСскоС напряТСниС: 5,5 Π’
Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°: ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ, 1/2, 1/4, 1/8 ΠΈ 1/16
Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния?: Н
Π£ΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Ρ€ΠΎΡΡΡ‹ΠΏΡŒΡŽ?: Н
ΠŸΠ°ΡΠ½Ρ‹Π΅ ΡˆΡ‚Ρ‹Ρ€ΠΈ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°?: Н4

АппаратноС обСспСчСниС Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ поставляСтся со всСми ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ для повСрхностного ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ микросхСму Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° A4988, установлСнными, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°. Π”Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля A4988 поставляСтся с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ 1 Γ— 16-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠΌ 0,1 дюйма. Π Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠ°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для использования с нСпаянными ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ 0,1 дюйма. Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ двигатСля ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ соСдинСния нСпосрСдствСнно ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.

ИспользованиС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°

Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ соСдинСния

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ трСбуСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ напряТСниС питания Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ (3–5,5Β Π’) Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ VDD ΠΈ GND, Π° напряТСниС питания двигатСля (8–35Β Π’) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΊ VMOT ΠΈ Π—ΠΠ—Π•ΠœΠ›Π•ΠΠ˜Π•. Π­Ρ‚ΠΈ источники питания Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Π²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ кондСнсаторы рядом с ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ (ΠΏΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΎ 4 А для питания двигатСля).

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: Β Π’ этой нСсущСй ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ кСрамичСскиС кондСнсаторы с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ESR, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π΅ восприимчивой ΠΊ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ LC-скачкам напряТСния, особСнно ΠΏΡ€ΠΈ использовании ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² питания Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π΅Π΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… дюймов. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях эти всплСски ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ максимальноС номинальноС напряТСниС 35Β Π’ для A49. 88 ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли напряТСниС питания двигатСля составляСт всСго 12 Π’. Один ΠΈΠ· способов Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… всплСсков β€” ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ большой (Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 47 ΠΌΠΊΠ€) элСктролитичСский кондСнсатор ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ двигатСля (VMOT) ΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ. Π³Π΄Π΅-Ρ‚ΠΎ рядом с доской.

БоСдинСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π§Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…-, ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ- ΠΈ Π²ΠΎΡΡŒΠΌΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ A4988, Ссли ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹; ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: Β ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ вывСсти Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· строя. (Π’ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ смыслС, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ΠΎ находится ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹.)

Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага (ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°)

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° шага (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 1,8Β° ΠΈΠ»ΠΈ 200 шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚), которая относится ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ шагам. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ A4988, обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, позволяя Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ступСни, Ρ‡Ρ‚ΠΎ достигаСтся Π·Π° счСт питания ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ уровнями Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. НапримСр, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ даст Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ с 200 шагами Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ 800 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ использовании Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π’Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ сСлСктора Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ (Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ шага) (MS1, MS2 ΠΈ MS3) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· пяти ступСнчатых Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² соотвСтствии с Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅. MS1 ΠΈ MS3 ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ рСзисторы Π½Π° 100 кОм, Π° MS2 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ рСзистор Π½Π° 50 кОм, поэтому ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ этих Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСно достаточно Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ (см. Π½ΠΈΠΆΠ΅), Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ сработало ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΈ.

MS1 МБ2 МБ3 Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°
Низкий Низкий Низкий ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг
Высокий Низкий Низкий ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³
Низкий Высокий Низкий Π§Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ шага
Высокий Высокий Низкий Π’ΠΎΡΡŒΠΌΠΎΠΉ шаг
Высокий Высокий Высокий ШСстнадцатый шаг

Π’Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ управлСния

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ STEP соотвСтствуСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Ρƒ шагового двигатСля Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ DIR. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ STEP ΠΈ DIR Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌΡƒ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΌΡƒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ, поэтому Π²Ρ‹ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· этих Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π² своСм ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

Если Π²Π°ΠΌ просто Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΡΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒ DIR с VCC ΠΈΠ»ΠΈ GND. Π§ΠΈΠΏ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° для управлСния многочислСнными состояниями питания: RST, SLP ΠΈ EN. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ свСдСния ΠΎΠ± этих состояниях питания см. Π² тСхничСском описании. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ RST являСтся ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ; Ссли Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ сосСднСму ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρƒ SLP Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ пСрСвСсти Π΅Π³ΠΎ Π² высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ.

ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Вопросы рассСивания мощности

ИБ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° A4988 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ 2 А Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ, Π½ΠΎ фактичСский Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, насколько Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ИБ. ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° носитСля ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Π° Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° ΠΎΡ‚ ИБ, Π½ΠΎ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ 1,2 А Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ трСбуСтся Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ охлаТдСния (Π² Π½Π°ΡˆΠΈΡ… тСстах ΠΌΡ‹ смогли ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 1,4 А Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ). с ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° ΠΎΡ‚ вСнтилятора ПК ΠΈ Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°).

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠ±ΠΆΠ΅Ρ‡ΡŒΡΡ Π·Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‡ΠΈΠΏ пСрСгрССтся . Π‘ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ остороТны ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ с этим ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, связанными с Π½ΠΈΠΌ.

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ потрСбляСмого Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² источникС питания, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅ обСспСчиваСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ измСрСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ напряТСниС ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ источника питания ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ (Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° Π² основном Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ источник питания).

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ссли напряТСниС питания ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ для достиТСния Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ различиям ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ срСдним ΠΈ срСднСквадратичным Ρ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *