ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ A4988 | arduinoLab
ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠΈΠΏΠ° Allegro A4988 DMOS. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ (DIR / STEP). ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² ΡΡΠΈΠ»Π΅ Pololu.
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ:
- ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: 8 β 35 Π
- ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ: Π΄ΠΎ 1 Π, ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ: Π΄ΠΎ 2 Π
- ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³: 1, Β½ , ΒΌ, β
, 1/16
ΠΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ DIR / Step
ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ·Π°ΡΠΈΡΠ°.
ΠΡΠΏΠΈΡΡ:
Π½Π° ΠΠ»ΠΈ: ΡΡΡ.
Π Π°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ:
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°:
- ENABLE β ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°
- MS1, MS2, MS3 β Π‘Π»ΡΠΆΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
- RESET β Π‘Π±ΡΠΎΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ Π² ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅.
- SLEEP β ΠΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ, ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ΄. ΠΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π°.
- STEP β ΠΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΠΎΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌΡ Π² STEP Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π³.
- DIR β ΠΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- VMOT β ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
- GND β ΠΠ°ΡΡΠ°
- 2B, 2A, 1A, 1B β ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
- VDD β ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ (3.5 β5Π)
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ:
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ:
ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ VRF (ΡΠΌ. ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΡ Π²ΡΡΠ΅). ΠΡΠ΅Π΄Π΅Π» ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ: Limit = VREF x 2. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ: Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½ Π½Π° 1A, ΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ΅ 0,5 Π. ΠΡΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΈ ΡΡΠΎ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ½Ρ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ 0,10 ΠΠΌ.
ΠΠΈΠΊΡΠΎ-ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ:
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ Π½ΠΎΠ³ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π°.
Β | 1 | Β½ | ΒΌ | β | 1/16 |
MS1(M0) | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
MS2(M1) | OFF | OFF | ON | ON | OFF |
MS3(M2) | OFF | OFF | OFF | OFF | ON |
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎ:
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΡ ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ admin Π² ΡΡΠ±ΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΠ±Π·ΠΎΡΡ Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ A4988, ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ A4988 — ProGDron.com
Β
Β
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ:
ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ: A4988;
Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ: ΠΎΡ 8 Π΄ΠΎ 35 Π;
Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ°Π³Π°: ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ 1/16 ΠΎΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³Π°;
Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ: 3-5.5 Π;
Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°;
ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π½Π° ΡΠ°Π·Ρ: 1 Π Π±Π΅Π· ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ°, 2 Π Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ;
ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ: 12 ΠΌΠΌ;
ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ: 20 Ρ
15 ΠΌΠΌ;
Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°: 20 Ρ
15 Ρ
10 ΠΌΠΌ;
Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ°: 9 Ρ
5 Ρ
9 ΠΌΠΌ;
Π²Π΅Ρ Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ: 3 Π³;
Π²Π΅Ρ Π±Π΅Π· ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ°: 2 Π³.
Β ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π‘Ρ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ.
ΠΠ»Π°ΡΠ° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ A4988 ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Allegro — Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ A4988 ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ, Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°, Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΡΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π° (Π²ΠΏΠ»ΠΎΡΡ Π΄ΠΎ 1/16-ΡΠ°Π³Π°). ΠΠ½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 8 — 35 Π ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 1 Π Π½Π° ΡΠ°Π·Ρ Π±Π΅Π· ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ (Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π² 2 A Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ).
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅:
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Allegro A4988, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΠΠΠΠ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΡ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°,Β Β ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΡΡ ΡΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ A4988 (1MB pdf). ΠΡΠΎΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 2 Π Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ (Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π» ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ). ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°:
- ΠΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
- ΠΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³, 1/2-ΡΠ°Π³Π°, 1/4-ΡΠ°Π³Π°, 1/8-ΡΠ°Π³Π°, 1/16-ΡΠ°Π³Π°
- Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΠΊΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ. ΠΡΠΎ Π΄Π°ΡΡ Π²Π°ΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π³Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
- ΠΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π·Π°ΡΡΡ Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° (ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ)
- ΠΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π΅ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ
- ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ, Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π² Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Pololu ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. Π£ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Pololu A4988 Black Edition ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π° 20% Π²ΡΡΠ΅, ΠΈ Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ, Black Edition, ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Π°Ρ (Π·Π΅Π»Π΅Π½Π°Ρ) ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ. ΠΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Pololu Π½Π° A4988, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ 5 Π ΠΈ 3,3 Π ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ΅ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ»Π°ΡΡ Pololu Π½Π° DRV8825 ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡ Π½Π° ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 50% Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π½Π° DRV8834 ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ 2,5 Π; Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ .
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅:
Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ:
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ (3 — 5,5 Π), ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ VDD ΠΈ GND, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (8 — 35 Π) Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ VMOT ΠΈ GND. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ (ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π΄ΠΎ 4 Π), Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ Π³Π°Π»ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅.
ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΅Ρ ΡΡΠ·Π²ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ-ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π΅Π΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ , ΡΡΠΈ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (35 Π Π΄Π»Ρ A4988) ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ (Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ 47 ΠΌΠΊΠ€) ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (VMOT) ΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΠΉ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅.
|
Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ:
ΠΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Pololu A4988 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ -, ΡΠ΅ΡΡΠΈ- ΠΈ Π²ΠΎΡΡΠΌΠΈ- ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ
ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΡΠ½Π½ΠΎΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
|
Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π³Π° (ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π°):
Π£ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ 1,8Β° ΠΈΠ»ΠΈ 200 ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ), ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ Π² 360Β°. ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ A4988 ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π³Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΡΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ°Π³Π° Π΄Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ 200-ΡΠ°Π³ΠΎΠ²-Π·Π°-ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΡΠΆΠ΅ 800 ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΡΠΎΠΊΠ°.
Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π³Π°) Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°Ρ (MS1, MS2, ΠΈ MS3). Π‘ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ², Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅. ΠΠ° Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ MS1 ΠΈ MS3 ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ 100 ΠΊΠΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ, Π° Π½Π° MS2 — 50 ΠΊΠΠΌ, ΠΈ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΡΠ»Π°Π±ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ (ΡΠΌ. Π½ΠΈΠΆΠ΅), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ. Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΈ.
MS1
|
MS2
|
MS3
|
Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π°
|
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ
|
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ
|
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ
|
ΠΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³
|
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ
|
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ
|
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ
|
1/2 ΡΠ°Π³Π°
|
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ
|
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ
|
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ
|
1/4 ΡΠ°Π³Π°
|
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ
|
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ
|
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ
|
1/8 ΡΠ°Π³Π°
|
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ
|
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ
|
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ
|
1/16 ΡΠ°Π³Π°
|
ΠΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ:
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ STEP ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ DIR. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ STEP ΠΈ DIR Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ½ΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌΡ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΌΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²Ρ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΡΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ DIR Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ VCC ΠΈΠ»ΠΈ GND. Π§ΠΈΠΏ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ: RST, SLP ΠΈ EN. ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ± ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ ΡΠΌ. Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ RST ΠΏΠ»Π°Π²Π°Π΅Ρ; Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ SLP Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
Β | Β ePN Cashback — ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΡ Π΄Π΅Π½Π΅Π³ Ρ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΎΠΊ, ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°Ρ , ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ePN Cashback |
ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°:
ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π³Π°, ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎ Π±Π΅Π· Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ 1 Π Ρ 5 ΠΠΌ; ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΎΡΡΡΠ΄Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ 5 Π (U=I*R). ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 12 Π ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π³Π°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 1 Π.
Pololu A4988 ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ — ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±Π΅Π· ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ STEP. ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π΅Π½ 0,7 ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° 70% ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅). Π£ΡΡΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Vdd, Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ «ref» ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Vdd.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ β ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ «ref» ΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° (ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ SENSE ΡΠ°Π²Π½Ρ 0,05 ΠΠΌ). ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΊΠ²ΠΎΠ·Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ (Π² ΠΊΡΡΠΆΠΊΠ΅ Π½Π° ΡΡΠ»ΠΊΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ). ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
Current Limit = VREF Γ 2,5
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ: ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ 0,3 Π, ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ 0,75 Π. ΠΠ°ΠΊ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡ Π²ΡΡΠ΅, Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³Π°, ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ 70% ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Π² 1 Π, ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ 1 A / 0,7 = 1,4 Π, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ VREF 1,4 A / 2,5 = 0,56 Π. Π‘ΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ A4988 Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π’ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠΎΠΊ Π½Π° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
|
Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ:
ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ, Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ A4988 ΡΠ°Π²Π΅Π½ 2 A. Π€Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ, Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ. ΠΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅ΠΏΠ»Π° ΠΎΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΊΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ 1 A Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠΆΠΎΠ³, Π·Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ°. ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ.
|
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΊ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅, ΡΠΎ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π½Π° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΊ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ (Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ° Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Ρ ΠΏΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ). ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠΎ ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈ RMS ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ (ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°).
- Sketch code
Shield
Module
Pololu 8-35V 2A ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ A4988
Π‘ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΡΡΠ΅ $0.00
PololuSKU: RB-Pol-176
β ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ:
1182
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠΌ
- Π Π°Π·Π²Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Allegro A4988
- ΠΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
- Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡ 8β35 Π ΠΈ Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎ 2 Π Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ
- Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Pololu 8β35 Π, 2 Π A4988 β ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Allegro A4988, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ A4983. ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°, Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ ΠΈ ΠΏΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ².
ΠΡΠ° ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Allegro A49ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ 88 microstepping ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°, Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ² (Π΄ΠΎ 1/16 ΡΠ°Π³Π°). ΠΠ½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡ 8 Π Π΄ΠΎ 35 Π ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΄ΠΎ 1 Π Π½Π° ΡΠ°Π·Ρ Π±Π΅Π· ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° (ΠΎΠ½ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½ Π½Π° 2 Π Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ). ΠΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ 0,1-Π΄ΡΠΉΠΌΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΠ½Π°.0005 β’ ΠΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π·Π°ΡΡΡ
Π°Π½ΠΈΡ (Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΅ Π·Π°ΡΡΡ
Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°ΡΡΡ
Π°Π½ΠΈΠ΅)
β’ ΠΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°Π³Π°: ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π³, ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³Π°, Π²ΠΎΡΡΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°Π³ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠ½Π°Π΄ΡΠ°ΡΡΠΉ ΡΠ°Π³
β’ ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π΅, Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ
β’ ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ ΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
- Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ: 0,6″ Γ 0,8″
- ΠΠ΅Ρ: 1,3 Π³
- ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: 8 Π
- ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: 35 Π
- ΠΠ΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π½Π° ΡΠ°Π·Ρ: 1 A
- ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π½Π° ΡΠ°Π·Ρ: 2 Π
- ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ: 3 Π
- ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ: 5,5 Π
- Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π°: ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅, 1/2, 1/4, 1/8 ΠΈ 1/16
- ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ: N
- ΠΡΠΈΠΏΠ°ΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°: N
American ExpressApple PayDiners ClubDiscoverMeta PayGoogle PayMastercardPayPalShop PayVenmoVisa
ΠΠ°ΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ΠΆΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Π°. ΠΡ Π½Π΅ Ρ ΡΠ°Π½ΠΈΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΡΠ΅Π΄ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΡΠ΅Π΄ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅.
Country
United StatesAustraliaFranceNorway—AfghanistanΓ land IslandsAlbaniaAlgeriaAndorraAngolaAnguillaAntigua & BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBosnia & HerzegovinaBotswanaBrazilBritish Indian Ocean TerritoryBritish Virgin IslandsBruneiBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCape VerdeCaribbean NetherlandsCayman IslandsCentral African RepublicChadChileChinaChristmas IslandCocos (Keeling) IslandsColombiaComorosCongo — BrazzavilleCongo — KinshasaCook IslandsCosta RicaCroatiaCuraΓ§aoCyprusCzechiaCΓ΄te d’IvoireDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEswatiniEthiopiaFalkland IslandsFaroe IslandsFijiFinlandFranceFrench GuianaFrench PolynesiaFrench Southern TerritoriesGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuatemalaGuernseyGuineaGuinea -ΠΠΈΡΠ°ΡΠΠ°ΠΉΠ°Π½Π°ΠΠ°ΠΈΡΠΈΠΠΎΠ½Π΄ΡΡΠ°ΡΠΠΎΠ½ΠΊΠΎΠ½Π³ Π‘ΠΠ ΠΠ΅Π½Π³ΡΠΈΡI celandIndiaIndonesiaIraqIrelandIsle of ManIsraelItalyJamaicaJapanJerseyJordanKazakhstanKenyaKiribatiKosovoKuwaitKyrgyzstanLaosLatviaLebanonLesothoLiberiaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacao SARMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMoldovaMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueMyanmar (Burma)NamibiaNauruNepalNetherlandsNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorth MacedoniaNorwayOmanPakistanPalestinian TerritoriesPanamaPapua New GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairn IslandsPolandPortugalQatarRΓ©unionRomaniaRussiaRwandaSamoaSan MarinoSΓ£o TomΓ© & PrΓncipeSaudi ArabiaSenegalSerbiaSeychellesSierra LeoneSingaporeSint MaartenSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth Georgia & South Sandwich IslandsSouth KoreaSpainSri LankaSt. ΠΠ°ΡΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠΈ Π‘Π². ΠΠ»Π΅Π½Π°Π‘Π². ΠΠΈΡΡ ΠΈ ΠΠ΅Π²ΠΈΡΠ‘Π΅Π½Ρ. ΠΡΡΠΈΡ Π‘Π². ΠΠ°ΡΡΠΈΠ½Π‘Ρ. ΠΡΠ΅Ρ ΠΈ ΠΠΈΠΊΠ΅Π»ΠΎΠ½Π‘Π². ΠΠΈΠ½ΡΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΠΡΠ΅Π½Π°Π΄ΠΈΠ½ΡΠ‘ΡΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠ¨ΠΏΠΈΡΠ±Π΅ΡΠ³Π΅Π½ ΠΈ Π―Π½-ΠΠ°ΠΉΠ΅Π½Π¨Π²Π΅ΡΠΈΡΠ¨Π²Π΅ΠΉΡΠ°ΡΠΈΡΠ’Π°ΠΉΠ²Π°Π½ΡΠ’Π°Π΄ΠΆΠΈΠΊΠΈΡΡΠ°Π½Π’Π°Π½Π·Π°Π½ΠΈΡΠ’Π°ΠΈΠ»Π°Π½Π΄Π’ΠΈΠΌΠΎΡ-ΠΠ΅ΡΡΠΈΠ’ΠΎΠ³ΠΎΠ’ΠΎΠΊΠ΅Π»Π°ΡΠ’ΠΎΠ½Π³Π°Π’ΡΠΈΠ½ΠΈΠ΄Π°Π΄ ΠΈ Π’ΠΎΠ±Π°Π³ΠΎΠ’ΡΠ½ΠΈΡΠ’ΡΡΡΠΈΡΠ’ΡΡΠΊΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡΠ°Π½ΠΡΡΡΠΎΠ²Π° Π’Π΅ΡΠΊΡ ΠΈ ΠΠ°ΠΉΠΊΠΎΡΠ’ΡΠ²Π°Π»ΡΠ‘Π¨Π. ΠΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΡΡΠΎΠ²Π°Π£Π³Π°Π½Π΄Π°Π£ΠΊΡΠ°ΠΈΠ½Π°ΠΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΡΠ°Π±ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΠΌΠΈΡΠ°ΡΡΠΠ΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡΠ‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π¨ΡΠ°ΡΡΠ£ΡΡΠ³Π²Π°ΠΉΠ£Π·Π±Π΅ΠΊΠΈΡΡΠ°Π½ΠΠ°Π½ΡΠ°ΡΡΠΠ°ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΠΠ΅Π½Π΅ΡΡΡΠ»Π°ΠΡΠ΅ΡΠ½Π°ΠΌΠ£ΠΎΠ»Π»ΠΈΡ ΠΈ Π€ΡΡΡΠ½Π°ΠΠ°ΠΏΠ°Π΄Π½Π°Ρ Π‘Π°Ρ Π°ΡΠ°ΠΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΠ°ΠΌΠ±ΠΈΡΠΠΈΠΌΠ±Π°Π±Π²Π΅
ΠΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ
ΠΠ΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ A4988 β ΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ
ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ
Π‘Π²Π΅ΡΡ Π±ΡΡΡΡΠ°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°
Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡ 2,99 ΡΡΠ½ΡΠΎΠ² ΡΡΠ΅ΡΠ»ΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²
ΠΠ°ΡΠ° ΠΊΠΎΡΠ·ΠΈΠ½Π° ΠΏΡΡΡΠ°
ΠΠ°ΡΠ°ΡΡ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΈ
ΠΠ΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Pololu Black Edition A4988 β ΡΡΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ A4988. ΠΠ½ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ A49ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° 88 ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° 20Β % Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΡΠ° Π΄Π²ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΉΠ½Π°Ρ (Π·Π΅Π»Π΅Π½Π°Ρ) Π²Π΅ΡΡΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Black Edition ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°, Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ². ΠΠ½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡ 8 Π Π΄ΠΎ 35 Π ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΄ΠΎ 2 Π Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Allegro A4988 DMOS Microstepping Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠΎΠΉ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ; ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ A4988 ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°. ΠΡΠΎΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 2Β Π Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ (Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΌ.
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΡΠ΅ΠΌΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ) ΡΡΠΎΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΌ. ΡΠ°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ. Π£Π½ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ ΠΏΡΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΡΡΠΈΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ.
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅ΡΡΡΡ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΆΠ΅ΡΡΡΡ Π·Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΠΏ. ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠΌ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ Π½ΠΈΠΌ.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ
- ΠΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
- ΠΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³, ΠΏΠΎΠ»ΡΠ°Π³Π°, ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³Π°, Π²ΠΎΡΡΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°Π³ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠ½Π°Π΄ΡΠ°ΡΡΠΉ ΡΠ°Π³
- Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²
- ΠΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π·Π°ΡΡΡ Π°Π½ΠΈΡ (Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΅ Π·Π°ΡΡΡ Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°ΡΡΡ Π°Π½ΠΈΠ΅)
- Π’Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π΅, Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ
- ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ ΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
- 4-ΡΠ»ΠΎΠΉΠ½Π°Ρ ΠΌΠ΅Π΄Π½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π²Π΅ΡΠΎΠΌ 2 ΡΠ½ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°
- ΠΡΠΊΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: | 8 Π |
ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: | 35 Π |
ΠΠ΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π½Π° ΡΠ°Π·Ρ: | 1,2 Π2 |
ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π½Π° ΡΠ°Π·Ρ: | 2 Π3 |
ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: | 3 Π |
ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: | 5,5 Π |
Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π°: | ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ, 1/2, 1/4, 1/8 ΠΈ 1/16 |
ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ?: | Π |
Π£ΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΡΠΎΡΡΡΠΏΡΡ?: | Π |
ΠΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°?: | Π4 |
ΠΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° A4988, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°. ΠΠ΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ A4988 ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ 1 Γ 16-ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ 0,1 Π΄ΡΠΉΠΌΠ°. Π Π°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ Π½Π΅ΠΏΠ°ΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ 0,1 Π΄ΡΠΉΠΌΠ°. ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°
Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ (3β5,5Β Π) Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ VDD ΠΈ GND, Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (8β35Β Π) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΊ VMOT ΠΈ ΠΠΠΠΠΠΠΠΠΠ. ΠΡΠΈ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ (ΠΏΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΎ 4 Π Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ).
ΠΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: Β Π ΡΡΠΎΠΉ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ESR, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΅Π΅ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠΈΠΌΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ LC-ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠ°ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π΅Π΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π΄ΡΠΉΠΌΠΎΠ². ΠΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΡΠΈ Π²ΡΠΏΠ»Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 35Β Π Π΄Π»Ρ A49. 88 ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 12 Π. ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² Π·Π°ΡΠΈΡΠΈΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π²ΡΠΏΠ»Π΅ΡΠΊΠΎΠ² β ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ (Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 47 ΠΌΠΊΠ€) ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (VMOT) ΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ. Π³Π΄Π΅-ΡΠΎ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ Π΄ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ.
Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
Π§Π΅ΡΡΡΠ΅Ρ -, ΡΠ΅ΡΡΠΈ- ΠΈ Π²ΠΎΡΡΠΌΠΈΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ A4988, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ; ΠΡΠ²Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ.
ΠΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: Β ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ. (Π Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΌΡΡΠ»Π΅, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ.)
Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π³Π° (ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π°)
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ°Π³Π° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, 1,8Β° ΠΈΠ»ΠΈ 200 ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π³Π°ΠΌ. ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ A4988, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΠΈ, ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π² ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π΄Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ 200 ΡΠ°Π³Π°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ 800 ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΡΠΎΠΊΠ°.
ΠΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π³Π°) (MS1, MS2 ΠΈ MS3) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΡΡΠΈ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅. MS1 ΠΈ MS3 ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π½Π° 100 ΠΊΠΠΌ, Π° MS2 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π½Π° 50 ΠΊΠΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ (ΡΠΌ. Π½ΠΈΠΆΠ΅), ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°. Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΈ.
MS1 | ΠΠ‘2 | ΠΠ‘3 | Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π° |
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³ |
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Π³ |
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | Π§Π΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³Π° |
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΎΡΡΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°Π³ |
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | Π¨Π΅ΡΡΠ½Π°Π΄ΡΠ°ΡΡΠΉ ΡΠ°Π³ |
ΠΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ STEP ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ DIR. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ STEP ΠΈ DIR Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌΡ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΌΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²Ρ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡΡΠΈΠΌ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π°ΡΡ DIR Ρ VCC ΠΈΠ»ΠΈ GND. Π§ΠΈΠΏ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ: RST, SLP ΠΈ EN. ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ± ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΌ. Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ RST ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡΡΠΈΠΌ; Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ SLP Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π² Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°
ΠΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ‘ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° A4988 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ 2 Π Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ, Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ‘. ΠΠ΅ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅ΠΏΠ»Π° ΠΎΡ ΠΠ‘, Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ 1,2Β Π Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ (Π² Π½Π°ΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΌΡ ΡΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 1,4Β Π Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ). Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΎΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΠ ΠΈ Π±Π΅Π· ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ°).
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅ΡΡΡΡ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΆΠ΅ΡΡΡΡ Π·Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠΏ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π΅ΡΡΡ . ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠΌ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ Π½ΠΈΠΌ.
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ (Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ° Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ).
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ.