Китай Миниатюрный шаговый двигатель | Мини шаговый двигатель Производители

15BYJ25-004 Параметры шагового двигателя с редуктором

Чертеж редукционного шагового двигателя 15BYJ25-004

Применение шагового двигателя

• Оборудование для 3D-печати
• Шлагбаумные ворота
• Печатные машины
• Автоматическая крышка сиденья унитаза.
• Электрическая дверь багажного отделения
• Нано-опрыскиватель
• Торговые автоматы
• Самолет — в авиастроении шаговые двигатели используются в приборостроении самолетов, в антеннах и датчиках, а также в сканировании оборудования.
• Автомобильная промышленность — автомобильная промышленность использует шаговые двигатели для приложений, связанных с круиз-контролем, датчиками и камерами. Военные также используют шаговые двигатели для позиционирования антенн.
• Химическая промышленность. В химической промышленности используются шаговые двигатели для смешивания и отбора проб материалов. Они также используют контроллеры шаговых двигателей с одно- и многоосными шаговыми двигателями для тестирования оборудования.
• Бытовая электроника и офисное оборудование. В индустрии бытовой электроники шаговые двигатели широко используются в цифровых камерах для функций фокусировки и масштабирования. В оргтехнике шаговые двигатели используются в сканирующем оборудовании на базе ПК, накопителях данных, приводных механизмах оптических дисков, принтерах и сканерах.
• Игры. В игровой индустрии шаговые двигатели широко используются в таких приложениях, как игровые автоматы и лотереи, прядильные машины и даже устройства для тасования карт.
• Промышленность — В промышленной отрасли шаговые двигатели используются в автомобильных датчиках, станках с одно- и многоосными контроллерами шаговых двигателей, а также в наборах для модернизации, в которых также используются контроллеры шаговых двигателей. Шаговые двигатели также можно найти в системе ЧПУ.
• Медицина — В медицинской промышленности шаговые двигатели используются в медицинских сканерах, микроскопическом или наноскопическом управлении движением автоматических устройств, дозирующих насосах и автоматических инжекторах хроматографов. Шаговые двигатели также используются в цифровой стоматологической фотографии (X-RAY), жидкостных насосах, респираторах и оборудовании для анализа крови, центрифугах.
• Scientific Instruments — научное оборудование реализует шаговые двигатели в позиционировании телескопа обсерватории, спектрографов и центрифуг.
• Системы наблюдения — в камерах наблюдения используются шаговые двигатели.

【Промышленная энциклопедия】

Меры предосторожности при использовании ПЛК

1. Рабочая среда

Для ПЛК требуется температура окружающей среды 0 ~ 55 ℃. Его нельзя размещать под компонентами, выделяющими большое количество тепла во время установки. Окружающее пространство для вентиляции и отвода тепла должно быть достаточно большим. Между базовым блоком и блоком расширения должно быть расстояние более 30 мм; Вентилируемые ставни предотвращают попадание прямых солнечных лучей; если температура окружающей среды превышает 55 ° C, необходимо установить электрический вентилятор для принудительной вентиляции.

Влажность Для обеспечения изоляционных свойств ПЛК относительная влажность воздуха должна быть менее 85% (без конденсации).

Вибрация должна удерживать ПЛК вдали от источников сильной вибрации и предотвращать частую или постоянную вибрацию с частотой вибрации от 10 до 55 Гц. Если в рабочей среде невозможно избежать вибрации, необходимо принять меры по амортизации, например, использовать амортизирующий клей.

Электропитание Электропитание ПЛК — 50 Гц, переменный ток 220 (1 ± 10%) В. Сам ПЛК обладает достаточной устойчивостью к помехам от линии питания. В случаях с высокими требованиями к надежности или средах с особенно серьезными помехами по мощности можно установить изолирующий трансформатор с экранирующим слоем и коэффициентом трансформации 1: 1 для уменьшения помех между оборудованием и землей. Цепь LC-фильтра также может быть подключена последовательно со стороны входа питания. ПЛК серии FX имеет выходной разъем 24 В постоянного тока, который может обеспечивать питание 24 В постоянного тока для входного датчика (например, фотоэлектрического переключателя или бесконтактного переключателя). Если на входе используется внешний источник питания постоянного тока, следует использовать стабилизированный источник питания постоянного тока. Поскольку обычный выпрямитель и источник питания фильтра, из-за влияния пульсаций, легко заставить ПЛК получать неверную информацию.

2. Внешний контур безопасности

Схема аварийной остановки. Для опасных нагрузок, которые могут причинить вред пользователю, помимо учета этого в программе управления, следует также спроектировать внешнюю цепь аварийного останова, чтобы при выходе из строя ПЛК источник питания нагрузки, вызывающей травму, мог надежно работать. отрезать.

защитить схему. Системы управления реверсивным режимом работы, такие как прямой и обратный ход, должны быть оборудованы внешней защитой от электрической блокировки; Системы управления возвратно-поступательным движением и подъемным движением должны быть оборудованы внешними цепями предельной защиты.

Программируемый контроллер имеет функции самопроверки, такие как сторожевой таймер. При обнаружении неисправности все выходы отключаются. Но когда ЦП программируемого контроллера выходит из строя, выход не может контролироваться. Следовательно, для опасных нагрузок, которые могут причинить вред пользователю, чтобы гарантировать, что оборудование работает в безопасном состоянии, необходимо разработать внешнюю цепь для защиты.

Защита от силовых перегрузок. Если источник питания ПЛК выходит из строя и время прерывания составляет менее 10 секунд, это не повлияет на работу ПЛК. Если подача питания прерывается более чем на 10 секунд или падение мощности превышает допустимое значение, ПЛК перестанет работать, и все точки вывода будут отключены одновременно; при восстановлении питания. Если вход RUN включен, операция выполняется автоматически. Поэтому для некоторых устройств ввода, склонных к перегрузке, должны быть предусмотрены необходимые схемы защиты с ограничением тока.

Сигнализация и защита от серьезных отказов. Для мест, подверженных серьезным авариям, чтобы гарантировать, что система управления по-прежнему обеспечивает надежную сигнализацию и защиту в случае крупных аварий, сигналы, относящиеся к серьезным сбоям, должны выводиться через внешнюю цепь, чтобы система управления могла работать в безопасном режиме. состояние.

3. Установка и электромонтаж

Силовые кабели, кабели управления, силовые кабели ПЛК и кабели ввода / вывода следует прокладывать отдельно, а изолирующий трансформатор следует соединять с ПЛК и вводом / выводом с помощью кабелей с двойным клеем.

ПЛК должен находиться вдали от источников сильных помех, таких как электросварочные аппараты, мощные кремниевые выпрямители и мощное силовое оборудование, и не может быть установлен в одном распределительном шкафу с высоковольтными электрическими приборами.

Вход и выход ПЛК следует прокладывать отдельно, а количество переключателей и аналоговое количество также следует прокладывать отдельно. Для передачи аналоговых сигналов следует использовать экранированные провода, экранирующий слой должен быть заземлен с одного или обоих концов, а сопротивление заземления должно быть меньше 1/10 сопротивления экранирующего слоя.

Соединительные кабели между базовым блоком ПЛК и блоком расширения и функциональными модулями следует прокладывать отдельно, чтобы предотвратить помехи от внешних сигналов.

Не используйте один и тот же кабель для выходной линии переменного тока и выходной линии постоянного тока. Выходная линия должна располагаться как можно дальше от высоковольтной линии и линии питания, чтобы избежать параллелизма.

Подключение клемм ввода / вывода

Входная проводка

Как правило, длина входной проводки не должна превышать 30 метров. Однако, если влияние окружающей среды невелико и падение напряжения невелико, входная проводка может быть соответственно длиннее. Линии ввода / вывода не могут использовать один и тот же кабель, а линии ввода / вывода должны быть разделены. Используйте нормально разомкнутые контакты для максимально возможного подключения к входной клемме, чтобы скомпилированная лестничная диаграмма согласовывалась с принципиальной схемой реле, которую легко читать.

Выходное соединение

Проводка выходных клемм разделена на независимый выход и общий выход. В разных группах могут использоваться разные типы и уровни выходного напряжения. Но для выхода в одной группе можно использовать только источник питания того же типа и с одинаковым уровнем напряжения.

Поскольку выходные компоненты ПЛК размещены на печатной плате и подключены к клеммной колодке, при коротком замыкании нагрузки, подключенной к выходным компонентам, печатная плата сгорит. Поэтому для защиты выходных компонентов используется предохранитель.

При использовании релейного выхода величина индуктивной нагрузки, которую он несет, влияет на срок службы реле. Следовательно, при использовании индуктивной нагрузки реле должно иметь длительный срок службы.
Выходная нагрузка ПЛК может вызывать помехи, поэтому необходимо принять меры для ее контроля, такие как защита трубки свободного хода постоянного тока, цепь поглощения сопротивления-емкости выходного переменного тока, защита транзистора и двунаправленного тиристорного выходного байпаса.

Двигатель постоянного тока шаговый двигатель Двигатель постоянного тока 齿轮 减速 机 深圳 网站 建设 深圳 seo 优化 仿真 恐龙 制作 净水 器 代理 自贡 批发 厦门 净水 器 珠海 器 代理 天津 净水 器 代理 重庆 净水 器 代理 沈 阳 净水 器代理 杭州 净水 器 代理 汕头 净水 苏州 净水 温州 净水 器 代理 宁波 净水 器 器 代理

Arduino Придбати в Києві, Україна

Миниатюрный шаговый двигатель

Английский

• Дойч (Германия)

• Английский

• французский (Франция)

• португальский (Бразилия)

• 한국어 (대한민국)

• 中文(中国)

• 日本語 (日本)

МИНИАТЮРНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Миниатюрные шаговые двигатели обеспечивают инженеру желаемую гибкость для удовлетворения требований управления движением в заданном приложении. Различные диаметры и длины как для пакетных, так и для дисковых мини-шаговых двигателей позволяют использовать широкий спектр вариантов для достижения желаемого крутящего момента и скорости. Варианты настройки, включая магниты и напряжение обмотки, обеспечивают дополнительную возможность оптимизации выходной мощности шагового двигателя в пределах механического пространства, доступного в приложении.

Миниатюрный шаговый двигатель представляет собой электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические движения и поэтому может управляться непосредственно микропроцессором через вход последовательности импульсов. Вал шагового двигателя вращается дискретными шагами, когда на него в правильной последовательности подаются электрические управляющие импульсы. Вращение двигателя напрямую связано с этими приложенными входными импульсами несколькими способами. Последовательность подаваемых импульсов напрямую связана с направлением вращения вала двигателя. Скорость вращения вала напрямую связана с частотой входных импульсов, а длина вращения напрямую связана с количеством приложенных входных импульсов. Ошибка не накапливается, пока сохраняется целостность шага. Углы шага для двигателей Can stack обычно составляют от 3,6 до 18 градусов (или от 100 до 20 шагов на оборот).

МОТОР УСТАНОВКИ БАНОК

Технология перемещения штабелирования банок ориентирована на простоту. В этом мини-шаговом двигателе используются самые простые технологии и конструкции, что позволяет создать эффективное решение для многих приложений, где требуются приемлемая точность и умеренный крутящий момент. Portescap может проследить свое наследие в области шаговых двигателей до изобретения шагового двигателя. Это одна из причин, по которой сегодня мы предлагаем один из самых широких ассортиментов двигателей в отрасли: от 15 мм до 60 мм в семействе двигателей с постоянными магнитами. Двигатели Can Stack обычно имеют двухфазную конструкцию, состоящую из двух чашек статора с полюсами в виде когтей, образованных вокруг обмотки, образующей каждую половину двигателя. Ротор имеет такое же количество пар полюсов, как и статор. Полюса на каждой чашке статора расположены на расстоянии половины шага полюса друг от друга. С двумя катушками это означает, что на шаг полюсов может быть 4 дискретных положения. Например, двухфазный двигатель с 12 парами полюсов в каждом секторе статор/катушка будет иметь 48 шагов на оборот или 7,5 градусов на шаг.

МАЛЕНЬКИЙ ДИСКОВЫЙ МАГНИТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Дисковые магнитные двигатели обеспечивают исключительные динамические характеристики, не имеющие аналогов ни у одного другого шагового двигателя на рынке. Уникальный магнит в виде тонкого диска обеспечивает более точное разрешение шага при том же диаметре, значительно более высокое ускорение и более высокую максимальную скорость, чем обычные степперы. Двигатели с дисковыми магнитами отлично подходят для приложений, требующих точности шагового двигателя и скорости/ускорения бесщеточного двигателя постоянного тока. Замыкание цикла обеспечивает конкурентное преимущество по сравнению с сервоприводом.

Наша линейка шаговых двигателей с дисковым магнитом предлагает широкий спектр возможностей, не имеющих себе равных ни в одном другом шаговом мини-двигателе. Их передовая технология, разработанная Portescap, обеспечивает поистине исключительные динамические характеристики. Ротор этих двигателей состоит из редкоземельного магнита, имеющего форму тонкого диска, намагниченного в осевом направлении.

Использование специального метода намагничивания позволяет оптимизировать большее количество магнитных полюсов для размера двигателя, что позволяет использовать меньшие углы шага, чем у обычного двухфазного шагового двигателя с постоянными магнитами.

Низкий момент инерции обеспечивает выдающееся ускорение и динамику. Эти особенности вместе с высокими пиковыми скоростями означают, что любое пошаговое перемещение может быть выполнено в кратчайшие сроки. Их низкая инерция также означает высокую частоту пуска/останова, что позволяет им экономить время на первом этапе и решать определенные проблемы движения без применения рампы.

Проектирование и производство миниатюрных шаговых двигателей

Миниатюризация является постоянной проблемой для многих отраслей промышленности и одной из основных тенденций последних лет. Все, от ручных инструментов до настольного и заводского оборудования, будь то для производства, тестирования или повседневного лабораторного использования, для систем движения и позиционирования требуются более мощные двигатели меньшего размера. По мере того как оборудование становится экспоненциально меньшим, проблемы проектирования устройств, подходящих для этого оборудования, становятся все более сложными.

Несмотря на то, что компании уже давно разрабатывают и производят небольшие шаговые двигатели, зачастую достаточно малых двигателей для многих приложений не существует, что вынуждает проектировать больше, чем необходимо. А в случае, когда двигатели достаточно малы, им не хватает технических характеристик, необходимых для применения, таких как обеспечение достаточного крутящего момента или скорости, необходимых для того, чтобы устройство было конкурентоспособным на рынке.

Печальный вариант — использовать шаговый двигатель с большой рамой и уменьшить все остальные компоненты вокруг него, что часто требует специальных кронштейнов и монтажного оборудования. Вы можете видеть, что управление движением в этом небольшом масштабе является узким местом, которое заставляет инженеров идти на компромисс в отношении занимаемой площади устройства.

Изготовление миниатюрных двигателей  

Миниатюризация шаговых двигателей является сложной задачей, поскольку производительность двигателя напрямую связана с его размером, а по мере уменьшения размера рамы уменьшается и пространство для магнитов ротора и обмоток. Это влияет не только на максимально доступный выходной крутящий момент, но и на скорость, с которой может работать двигатель. Из производителей, которые пытались создать гибридный шаговый двигатель размера NEMA 6 в прошлом, большинство потерпели неудачу, поэтому можно предположить, что размер корпуса NEMA 6 был слишком мал, чтобы обеспечить какую-либо полезную производительность.

Здесь на помощь приходит компания Lin Engineering. Применяя свой опыт разработки нестандартных конструкций и опыт своих инженеров в нескольких областях, они смогли добиться успеха в создании проверенной технологии гибридного шагового двигателя там, где другие потерпели неудачу. Их шаговый двигатель размера NEMA 6 не только обеспечивает большой полезный динамический крутящий момент на высокой скорости, но и обеспечивает высокий уровень точности. Давайте обсудим, как они смогли разработать и изготовить такое устройство.

Прежде всего, компания увеличила угол шага с типичных 1,8° до 3,46°, что позволило достичь почти в два раза большего удерживающего момента, чем у ближайших конкурирующих конструкций, и почти в четыре раза больше удерживающего момента — при до 2,1 унции на дюйм), затем обычный шаговый двигатель с постоянными магнитами аналогичного размера (который достигает максимума на 0,5 унции на дюйм).

Кроме того, типичный двигатель с постоянными магнитами обеспечивает около 20 шагов за один оборот — угол шага 18 градусов. Благодаря двигателю с углом поворота 3,46 градуса разрешение в 5,7 раз выше, чем у обычного двигателя с постоянными магнитами. Это более высокое разрешение обеспечивает более высокую точность для вашего приложения, предоставляя преимущества гибридного шагового двигателя без каких-либо недостатков двигателя с постоянными магнитами. Добавьте к этому изменению угла шага конструкцию ротора с низкой инерцией, и двигатель способен развивать динамический крутящий момент более 1 унции дюйма при почти 8000 об/мин, обеспечивая такие же скоростные характеристики, как и у стандартного бесщеточного двигателя постоянного тока.

Application Focus

Миниатюрные шаговые двигатели могут использоваться в самых разных отраслях промышленности, где требуются компактные размеры при сохранении высокого уровня точности. Медицинская промышленность, в частности, выигрывает от экономической эффективности миниатюрных шаговых двигателей для оборудования от отделения неотложной помощи до постели пациента и лаборатории.

В настоящее время большой интерес вызывают ручные пипетки, в которых миниатюрные двигатели обеспечивают высокое разрешение, необходимое для точного дозирования химикатов. Эти двигатели обеспечивают более высокий крутящий момент и более высокое качество для своих размеров по сравнению с другими продуктами на рынке, используемыми для этих целей.

Для лаборатории небольшие линейные столики, обеспечивающие преимущества миниатюрного шагового двигателя, становятся эталоном качества. Такие этапы характерны и для других отраслей. Везде, где компактный размер является проблемой, эти двигатели становятся решением. Будь то манипуляторы роботов или простые столики XYZ, шаговые двигатели просты в интерфейсе и обеспечивают функциональность с разомкнутым или замкнутым контуром.

Заключение  

Миниатюрные шаговые двигатели сложно спроектировать и изготовить, и они часто не могут конкурировать с более крупными двигателями в области применения.