устройство, принцип работы и основные виды [Амперка / Вики]
Познакомимся поближе с сервоприводами. Что это такое и как они работают? Рассмотрим разновидности сервоприводов и их применение, дадим подсказки по подключению и управлению.
Что такое сервопривод
Сервопривод — это электродвигатель с блоком управления, который за счёт обратной связи может точно поддерживать заданное положение вала или постоянную скорость вращения.
Сервоприводы используются, чтобы аккуратно приводить в действие различные механизмы. К примеру, привод может открывать/закрывать заслонки кормушки для домашнего питомца или активировать тайник в квеструме. А ещё сервомотор даст возможность вашему роботу управлять руками или вращать головой.
Характеристики сервопривода
Крутящий момент
Крутящий момент представляет собой произведение силы на длину рычага. Другими словами, он показывает, насколько тяжёлый груз сервопривод способен удержать в покое на рычаге заданной длины.
Например, если крутящий момент равен 5 кг·см, это означает, что сервопривод удержит в горизонтальном положении рычаг длиной 1 см с подвешенным грузом 5 кг на свободном конце. Или, что равносильно, удержать рычаг длиной 5 см с подвешенным грузом 1 кг.
Скорость поворота
Скорость сервопривода выражается через время, за которое выходной вал успеет повернуться на 60°. Характеристика 0,1 с/60° означает, что сервопривод поворачивается на 60° за 0,1 с. Из неё можно вычислить скорость в оборотах в минуту, но так сложилось, что для сервоприводов чаще всего используют именно интервал времени поворота на 60°.
Форм-фактор
Сервоприводы различаются по размерам. И хотя официальной классификации не существует, производители давно придерживаются нескольких размеров с общепринятым расположением крепёжных элементов.
| Форм-фактор | Вес | Размеры |
|---|---|---|
| Микро | 9–25 г | 22×15×25 мм |
| Стандартный | 40–80 г | 40×20×37 мм |
| Большой | 50–90 г | 49×25×40 мм |
Внутренний интерфейс
Сервоприводы бывают аналоговые и цифровые.
Внешне они ничем не отличаются: электромоторы, редукторы, потенциометры у них одинаковые. Главное отличие между аналоговыми и цифровыми сервоприводами состоит в способе обработки управляющего сигнала и сигнала обратной связи. В остальном их устройство и принципы работы совпадают.
В аналоговом сервоприводе входные данные анализируются логической микросхемой: сравнивается текущее и необходимое положения двигателя, и на основании разницы даётся команда изменить положение. Время реакции составляет порядка 20 мс, поскольку импульс подаётся с частотой 50 Гц. Полученный сигнал определяет, когда и в какую сторону вращать двигатель.
В цифровом сервоприводе входные данные анализируются микроконтроллером. Данное техническое решение позволяет увеличить частоту сигналов до 200 Гц и выше. Каждый импульс короче по длине, но благодаря большому количеству сигналов, двигатель становится более шустрым: быстрее реагирует на внешние воздействия и развивает необходимый крутящий момент, а мёртвые зоны становятся намного короче.
Цифровые сервоприводы решают проблемы, связанные с низкой частотой сигналов, но вместе с тем становятся сложнее в производстве, а потому и дороже. Кроме того, они потребляют чуть больше энергии, чем аналоговые.
Материалы шестерней редуктора
Шестерни редуктора могут быть пластиковые или металлические.
Пластиковые шестерни редуктора изготавливаются из силикона или нейлона, они слабо подвержены износу, мало весят и недорого стоят. Это делает их довольно популярными в любительских проектах, где не предполагаются большие нагрузки на механизм.
Металлические шестерни редуктора тяжелее и дороже, но зато способны выручить там, где предполагаются нагрузки, непосильные для пластика. Поэтому более мощные двигатели обычно оснащаются именно металлическим редуктором. Шестерни из титана — фавориты среди металлических шестерней, причём как по техническим характеристикам, так и, к сожалению, по цене.
Однако металлические шестерни быстро изнашиваются, так что придётся менять их практически каждый сезон.
Коллекторные и бесколлекторные моторы
Существует три типа моторов для сервоприводов:
Коллекторный мотор с сердечником (Brush motor).
Коллекторный мотор без сердечника (Coreless motor).
Бесколлекторный мотор (Brushless motor).
Коллекторный мотор с сердечником обладает плотным железным ротором с проволочной обмоткой и магнитами вокруг него. Ротор имеет несколько секций, поэтому когда мотор вращается, ротор вызывает небольшие колебания мотора при прохождении секций мимо магнитов. В результате получается, что сервопривод вибрирует и не отличается точностью, зато это самый доступный по цене тип двигателей.
Коллекторный мотор с полым ротором обладает единым магнитным сердечником с обмоткой в форме цилиндра или колокола вокруг магнита. Конструкция без сердечника легче по весу и не разделена на секции, что приводит к более быстрому отклику и ровной работе без вибраций. Такие моторы дороже, но они обеспечивают более высокий уровень контроля, крутящего момента и скорости по сравнения с мотором с сердечником.
Бесколлекторный мотор обладает всеми положительными качествами моторов без сердечников, но к тому же способен развивать в тех же условиях более высокую скорость и крутящий момент. Такой тип двигателей самый дорогой.
Виды сервоприводов
Сервоприводы отличаются по сигналу управления и способу преобразования электрической энергии в механическую.
Сервоприводы PDM с удержанием угла
Сервоприводы с интерфейсом PDM (PWM), которые преобразуют управляющие сигналы в установку и удержание заданного угла.
Сервоприводы PDM постоянного вращения
Сервоприводы с интерфейсом PDM (PWM), которые преобразуют управляющие сигналы, чтобы поддерживать заданную скорость вращения вала в любом направлении без ограничений по углу поворота.
Сервоприводы SCS
Сервоприводы с интерфейсом SCS, которые преобразуют управляющие сигналы в установку и удержание заданного угла.
Сервоприводы STS
Сервоприводы с интерфейсом STS, которые преобразуют управляющие сигналы, чтобы поддерживать заданную скорость вращения вала в любом направлении без ограничений по углу поворота.
Список сервоприводов
| Модель | Форм-фактор | Сигнал управления | Обратная связь | Назначение | Внутренний интерфейс | Диапазон вращения |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Feetech FS90 / Документация | Микро | PDM | Нет | Удержание угла | Аналоговый | 0–180° |
| Feetech FS90R / Документация | Микро | PDM | Нет | Постоянное вращение | Аналоговый | 360° |
| Feetech FT90B / Документация | Микро | PDM | Нет | Удержание угла | Цифровой | 0–180° |
| Feetech FT90R / Документация | Микро | PDM | Нет | Постоянное вращение | Цифровой | 360° |
| Feetech FS0403-FB / Документация | Микро | PDM | Да | Удержание угла | Аналоговый | 0–180° |
| Feetech FS90-FB / Документация | Микро | PDM | Да | Удержание угла | Аналоговый | 0–180° |
| Feetech FS5103R | Стандарт | PDM | Нет | Постоянное вращение | Аналоговый | 360° |
| Feetech FS5106B | Стандарт | PDM | Нет | Удержание угла | Аналоговый | 0–180° |
| Feetech FS5109M | Стандарт | PDM | Нет | Удержание угла | Аналоговый | 0–180° |
| Feetech FS5113R | Стандарт | PDM | Нет | Постоянное вращение | Аналоговый | 360° |
| Feetech FB5317M-360 / Документация | Стандарт | PDM | Да | Постоянное вращение | Цифровой | 360° |
| Feetech FB5118M / Документация | Стандарт | PDM | Да | Удержание угла | Цифровой | 0–300° |
| Feetech FT6335M / Документация | Стандарт | PDM | Нет | Удержание угла | Цифровой | 0–360° |
В заключение
Сервоприводы бывают разные: получше или подешевле, надёжнее или точнее.
И перед тем, как купить сервопривод, стоит учесть, что он может не обладать лучшими характеристиками, но главное, чтобы он подходил именно для вашего проекта. Удачи в ваших начинаниях!
Ресурсы
Каталог сервоприводов в магазине.
Полезные статьи
Сервоприводы PDM с удержанием угла: особенности применения и примеры кода
Сервоприводы PDM постоянного вращения: особенности применения и примеры кода
Сервоприводы SCS: особенности применения и примеры кода
Сервоприводы STS: особенности применения и примеры кода
что это такое, принцип работы, виды, для чего используется
Принцип действия
Работа устройства происходит по принципу обратного взаимодействия с системными сигналами. Сервопривод в определенный момент времени получает входящие параметры регулирующего значения и поддерживает его на выходе производимого элемента.
Конструкция устройства
Механизм подобного типа обычно имеет следующие составляющие:
- Привод — электрический мотор с редуктором или похожие устройства.
Необходим для уменьшения скорости движения, если она слишком большая. - Датчик обратной связи или потенциометр, меняющий угол поворота вала.
- Блок, отвечающий за управление и питание.
- Вход или конвертер.
Необходим для уменьшения скорости движения, если она слишком большая.
В принципе работы самого простого варианта лежит схема обрабатывания значений, исходящих от датчика обратной связи и настраиваемых входящих сигналов для подачи напряжения необходимой полярности на двигатель. Сложные устройства, работающие с использованием микросхем, учитывают инерцию, обеспечивая ровный период разгона или торможения, что помогает уменьшить уровень нагрузок и добиться точной синхронизации показателей.
Разновидности
Различают два вида сервоприводов:
- Синхронные – задают темп скорости вращения двигателя и другие параметры, быстрее достигая указанной скорости вращения.
- Асинхронные – способны сохранять работу двигателя даже при низких оборотах.
Также устройства разделяют на электромеханические и электрогидромеханические по особенностям конструкции и принципу работы.
Основные характеристики
Механизмы имеют ряд параметров, характеризующих их работу:
- Усиление на валу оказывает прямое влияние на крутящий момент. Это значение является одной из ключевых характеристик, в паспорте устройства может указываться несколько параметров для различных величин напряжения.
- Скорость поворота также имеет важное значение в работе механизма. Обычно указывается в параметре времени – необходимо, чтобы выходной вал изменил свое направление на 60 градусов.
- Указывается тип устройств — цифровой или аналоговый. Цифровые управляются при помощи кодовых команд, которые последовательно передаются через интерфейс. Аналоговые управляются через подачу разных частот, параметры которых задаются определенным образом.
- Питание может быть различным, но у большинства таких агрегатов оно находится в диапазоне 4,8-7,2 вольта.
- Угол поворота. Обычно это значение в 180 или 360 градусов.
- Сервопривод может быть переменного или постоянного вращения.
Имеет значение материал изготовления. Детали могут быть металлическими, пластиковыми, либо в комбинированном составе.
Управление серводвигателем
К устройству по присоединенному к нему проводу подается управляющий сигнал, представляющий собой импульсы постоянной частоты и переменной ширины. При подаче сигнала в проводимую схему генератор производит свой импульс, размер которого устанавливается с помощью потенциометра. Другая часть схемы проводит анализ всех поступаемых сигналов, и если он разный, то происходит включение сервопривода. Если размеры импульсов равнозначные, электромотор отключается.
Серводвигатели отличаются своим разнообразием по конструкции и принципу действия. Модели бывают со щетками и без щеток. Первая категория представлена двигателями постоянного тока. Устройства, имеющие щетки, более разнообразны – к ним относятся шаговые двигатели и работающие от переменного тока. Последняя группа делится еще на два вида — синхронные и асинхронные.
Синхронные двигатели, в зависимости от особенностей работы, могут быть вращающимися или линейными.
В работе моторов также используется сервоусилитель – это элемент конструкции, который обеспечивает подачу питания и управление двигателем с постоянными магнитами. Может работать при необходимости и в автономном режиме, при помощи специальной программы, которая предварительно загружается в память устройства.
Агрегаты, гарантирующие высокую точность работы, являются весьма востребованными. Подобные двигатели широко применяются в различных сферах промышленности, всевозможных станках и оборудовании, автомобилестроении.
Область применения
В данный момент сервоприводы получили достаточно широкое распространение. Их можно встретить в точных приборах, автоматах, производящих различные платы, программируемых станках, промышленных роботах и других механизмах. Большую популярность приводы такого типа приобрели в авиамодельной сфере за счет эффективного расхода энергии и равномерного движения.
Сервоприводы меняются и развиваются. В самом начале появления они обладали коллекторными моторами с обмотками на роторе. Постепенно число обмоток выросло, также увеличилась и скорость вращения и разгона. Позже обмотки начали располагаться снаружи магнита, что также способствовало повышению эффективности работы. Дальнейшие усовершенствования позволили отказаться от коллектора, стали использоваться постоянные магниты ротора. Наиболее популярны сейчас сервоприводы, которые работают от программируемого контроллера. Это дает возможность создавать приборы высокой точности и современную технику.
Возможность достижения высокой точности часто становится решающим фактором для применения сервопривода. Кроме того, благодаря новым цифровым разработкам, позволяющим предусмотреть различные способы связи с объектами, система использует компьютер для управления и настройки, что значительно упрощает работу.
В различных сферах также используются серводвигатели.
Они могут перемещать выходной вал в заданное положение и удерживать его автоматически. Также помогут придать движение какому-либо механизму, координируемому вращениями вала. Для мотора важными параметрами являются равномерность и тональность движения, эффективность затрачиваемой энергии.
Сервопривод | Построить лодку для сокровищ Wiki
в:
Блоки, автомобильные блоки, блоки способностей
Посмотреть исходный код
Сервопривод
Очки жизни
5
Размеры
1x2x1
Получено из
Комплект Legacy Car Pack, The Ramp, Коды
Способность
Может поворачивать блоки
Стоимость
750 золотых (2 сервопривода) (формально 900 золотых)
Сервопривод используется для поворота блоков вокруг точки на угол до 90° в любом направлении. Он обычно используется для поворота колес, чтобы сформировать рулевое управление автомобиля. Сервоприводу нужно немного места, чтобы он мог правильно поворачиваться на угол до 90°. Любые блоки в зоне его поворота будут препятствовать его способности полностью поворачиваться. Темно-серая часть сервопривода всегда движется, если эта часть не застряла. Если это произойдет, вместо этого будет двигаться более светлая серая часть. Игрок может получить 4 сервопривода, выполнив квест The Ramp, и 2 сервопривода за каждый купленный набор Legacy Car Pack. Крутящий момент, скорость и угол сервопривода можно настроить с помощью инструмента свойств.
Каждый блок, размещенный в темно-серой части сервопривода, может двигаться вместе с ним. Если на темно-серой части слишком много блоков или веса, сервопривод может плохо поворачиваться. Сервопривод может использовать внешние источники, такие как колесо, подруливающее устройство, и даже как каменную ступеньку.
Trivia
- Может использоваться для механических змей, рук и других вещей, требующих движения.
- Скорость поворота можно изменить, добавив блоки вокруг сервопривода или используя инструмент свойств.
- Используется для сбоя полета/вертолета, который обычно используется для дублирования блоков.
- Игрок мог получить 2 из них, активировав код «Новый комплект колес» (срок действия истек) и «2m участников» (срок действия истек).
- Игрокам было трудно получить больше сервоприводов между 30.04.20 и 30.05.20, потому что набор Legacy Car Pack был удален.
- Если игрок поместит несколько поршней лицом к местности, несколько сервоприводов в цепи с нижней частью, установленной на концевом поршне, и автомобильное сиденье, игрок заметит, что при выдвинутых поршнях цепь сервоприводов будет немного медленнее, чем поршни.
- Регулируя крутящий момент сервопривода с помощью инструмента свойств, можно заставить сервопривод поднимать значительно больший вес, чем его обычное значение.
Построить лодку для сокровищ▼
Основные характеристики▼
| Сундуки | Обычный сундук • Необычный сундук • Редкий сундук • Эпический сундук • Легендарный сундук • Черный сундук |
|---|---|
| Катание на лодках и строительство | Якорный блок • Инструмент привязки • Лодки • Блоки • Инструмент сборки • Строительное пространство • Запустить лодку • Слияние • Инструмент рисования • Инструмент свойств • Режим PVP • Инструмент удаления • Слот для сохранения • Инструмент масштабирования • Режим общего доступа • Сокровища • Мастерок |
| Команды | Черная команда • Синяя команда • Зеленая команда • Пурпурная команда • Оранжевая команда • Красная команда • Белая команда • Желтая команда |
| Квесты | Кольца • Рампа • Найди меня • Коробка • Утка Фабби • Цель • Дракон • Облако • Босс • Босс-скелет Квест • Битва подарков • Босс-яйцо (2019) • Футбол • Босс-фонарь Джека Квест • Зимний курс • Яйцо Босс (2020) • Атака нубов • Радиоактивный паук-босс • Зимняя битва • Тонкий лед • Вторжение • Тайный футбольный квест • Компьютерный босс (версия 2. |
| Прочие характеристики | Значки • Вес блока • Ошибки и глюки • Конфеты • Коды • Игровые пропуски • Призрачный кальмар • Золото • Режим изоляции • Препятствия • Песок • Этапы • Сокровище • Вода • Участник • Мега-участник • Королевский член |
| Удалено | Оранжевая команда • Ячейка сохранения C (Gamepass) • Ячейка сохранения D (Gamepass) • Ячейка сохранения E (Gamepass) • Босс • Черный сундук • Квест босса-скелета • Квест Blue Present |
Этапы и препятствия▼
| Этапы | |
|---|---|
| А — Д | Аркадная сцена • Сцена «Стрела» • Сцена «Осень» • Сцена для бейсбола • Сцена «Улей» • Сцена для настольных игр • Сцена «Боулдер» • Сцена для боулинга • Сцена «Конфеты» • Сцена «Пушка» • Сцена «Пушечная башня» • Сцена «Замковая стена» • Сцена «Люстра» • Сцена «Рождественский дом» • Сцена «Кинотеатр» • Сцена «Цирк» • Сцена «Часовая башня» • Сцена «Коралловый риф» • Сцена «Хрустальная пещера» • Сцена «Пустыня» • Сцена «Десерт» • Сцена «Закусочная» • Сцена «Додзё» • Сцена «Дракон» |
| Э — О | Сцена «Ферма» • Сцена «Цветок» • Сцена «Лес» • Сцена «Гейзер» • Сцена «Гигантская скала» • Сцена «Кладбище» • Сцена «Сгруппированная скала» • Сцена «Гавань» • Сцена «Замок с привидениями» • Сцена «Дом с привидениями» • Сцена «Дом с привидениями (ночь)» • Сцена «Библиотека с привидениями» • Сцена «Промышленная» • «Джунгли» Сцена • Лабораторная сцена • Сцена «Лава» • Сцена «Молния» • Сцена «Северное сияние» • Сцена для оркестра |
| П-З | Сцена «Кисть» • Сцена «Тыквенный круг» • Сцена «Куча камней» • Сцена «Город научной фантастики» • Сцена «Акула» • Сцена «Кораблекрушение» • Сцена «Кораблекрушение» • Сцена «Снег» • Сцена «Спильная стена» • Разделитель сцены • Вход на сцену • Сцена «Стимпанк» • Сцена «Болото» • Цель Этап «Дверь» • Этап «Щупальца» • Этап «Токсичные отходы» • Этап «Траншея» • Этап «Племя» • Этап «Тропический» • Этап «НЛО» • Этап «Паровая волна» • Этап «Вулкан» • Этап «Стиральная машина» • Этап «Водопад» • Этап «Дикий Запад» • Этап «Зимняя акула» • Этап «Обломки», этап |
| Удалено | Сцена «Стрела» • Сцена «Осень» • Сцена «Булдер» • Сцена «Конфеты» • Сцена «Пушка» • Сцена «Пушечная башня» • Сцена «Люстра» • Сцена «Рождественский дом» • Сцена «Пустыня» • Сцена «Дракон» • Сцена «Цветок» • Сцена «Лес» • Сцена «Гейзер» • Сцена «Гигантский камень» • Сцена «Сгруппированная скала» • Сцена «Гавань» • Сцена «Замок с привидениями» • Сцена «Дом с привидениями» • Сцена «Дом с привидениями» (ночь) • Сцена «Библиотека с привидениями» • Сцена «Промышленная сцена» • Сцена «Лава» • Сцена «Молния» • Сцена «Северное сияние» • Сцена «Тыквенный круг» • Сцена «Куча камней» • Сцена «Акула» • Сцена «Кораблекрушение» • Этап «Снег» • Этап «Стена с шипами» • Этап «Стимпанк» • Этап «Целевая дверь» • Этап «Щупальца» • Этап «НЛО» • Этап «Вулкан» • Этап «Зимняя акула» |
| Препятствия | |
| А — Г | Кислота • Аллигатор • Стрелы • Бандит • Бейсбол • Пчела • Большое зелье • Черная стена • Книга • Босс Пряничный человечек • Валун • Шар для боулинга • Кегля для боулинга • Пушечная башня • Карта • Рогоз • Котел • Люстра • Цирковая пушка • Контейнер Бутылки • Проржавевшая металлическая балка • Сахарная вата • Кристаллы • Столовые приборы • Умереть • Динозавр • Пончик • Взрывные бочки • Огненный пряничный человечек • Пылающая утка • Пылающий шар • Фляга • Замороженный пряничный человечек • Помадная помадка • • Гигантская шестерня • Гейнтэр не скала Гигантский снежок • Пряничный поезд • Стеклянная бутылка • Золотая скала • Гамбол • Оружейный порт |
| Н-Р | Молот • Хот-дог • Хижина • Бомба в хижине • Рожок мороженого • Сэндвич с мороженым • Зубчатый камень • Драгоценный камень • Рыцарь • Кунай • Большой торнадо • Лазеры • Лава • Молния • Лилипад • Леденец • Шляпа фокусника • Увеличительное стекло • Увеличительное стекло • • Плесень • Кинолента • Билет в кино • Гриб • Музыкальная нота • Обычный пряничный человечек • Кисть • Карандаш • Перечная мята • Клавиша фортепиано • Трубка • Пицца • Ядовитый котел • Попкорн • Проливной мед • Подарок (препятствие) • Крендель • Рыба-фугу • Тыквенный босс • Красный дракон • Камень • Куча камней |
| С-Я | Песок • Пила • Научно-фантастический НЛО • Морская мина • Акула • Сюрикен • Рука-скелет • Космический захватчик • Стена шипов • Губка • Щупальце кальмара • Сталактит • Сталагмит • Каменный факел • Сахарная бомба • Болотное дерево • Поворотные пушки • Билет • Зубная щетка • Рваная бумага • Торнадо • Токсичный пряничный человечек • Цунами • Перекати-поле • НЛО • Пароволновой куб • Вода • Восковой сталактит • Зимняя битва • Волшебник • Рождественское бревно |
| Удалено | Стрелы • Большое Зелье • Книга • Босс Пряничный Человечек • Валун • Пушечная Башня • Люстра • Ржавая Металлическая Балка • Динозавр • Огненный Пряничный Человечек • Пылающая Утка • Матовый Пряничный Человечек • Гигантский Снежок • Золотая Скала • Жевательная резинка • Портвейн с кремом • Зазубренная скала • Лава • Металлическая мачта • Плесень • Обычный пряничный человечек • Перечная мята • Тыквенный босс • Красный дракон • Груда камней • Пила • Акула • Рука скелета • Стена с шипами • Сахарная бомба • Болотное дерево • Поворотные пушки • Тако • Торнадо • К Пряничный человечек • НЛО • Йольское бревно |
Блоки▼
| Материалы | Блок травы • Стеклянный блок • Ледяной блок • Ржавый блок • Титановый блок • Мраморный блок • Кирпичный блок • Золотой блок • Надувной блок • Блок карамельного тростника • Ткань • Обсидиановый блок • Каменный блок • Пластиковый блок • Деревянный блок • Металлический блок • Бетон Блок • Угольный блок • Неоновый блок • Песочный блок • Игрушечный блок |
|---|---|
| Стержни | |
| Украшение | Стеклянный блок • Люк • Высокий подарок • Каменный стержень • Деревянный стержень • Магнит • Стул • Ступенька • Связки зелий • Окно • Загадочная коробка • Рулевое колесо • Клин • Металлический стержень • Кирпичный блок • Плюшевый 3 • Фиолетовое яйцо • Установленный кремневый замок • Мраморный стержень • Бетонный стержень • Золотое яйцо • Установленный лук • Массивный подарок • Установленный рыцарский меч • Деревянное сиденье • Зеленое яйцо • Звезда • Флаг • Торт • Дверь • Трон • Установленный меч • Лампа • Красное яйцо • Установленная пушка • Мачта • Сундук с сокровищами • Ржавый жезл • Запертая дверь • Тыква • Синее яйцо • Плюшевый 1 • Тайное сокровище • Угловой клин • Плюшевый 2 • Титановый стержень • Факел • Прут с леденцами • Необычный сундук • Установленный посох волшебника • Сосна • Знак • Плюшевый 4 • I -Луч • Хлеб • Камера • Купольная камера • Блок травы • Трофей • Лампочка • Большой выключатель |
| Блоки способностей | Winter Thruster • Люк • Магнит • Пушка • Огромное колесо • Связки зелий • Рычаг • Мегадвигатель • Реактивный ранец • Загадочная коробка • Золотой гарпун • Реактивная турбина • Футбольный мяч • Пасхальный реактивный ранец • Шарнирный блок • Динамит • Установленный кремневый замок • Установленный лук • Автокресло • Ультрадвигатель • Установленный рыцарский меч • Гарпун • Портал • Кнопка • Яйца 2019 • Пушечная турель • ТНТ • Дверь • Блок звездного шара • Звуковая реактивная турбина • Ускоритель • Установленный меч • Ультрареактивный ранец • Лампа • Колесо • Поршень • Установленная пушка • Сундук с сокровищами • Призрачный двигатель • Подарок • Запертая дверь • Классический фейерверк • Фейерверк 1-4 • Реактивный ранец в стиле стимпанк • Блок воздушного шара • Генератор щита • Турбина зимнего реактивного двигателя • Боксерская перчатка • Звездный реактивный ранец • Блоки самолетов • Установленный посох волшебника • Игровая доска • Тыква 2 • Знак • Лодочный мотор • Зимний лодочный мотор • Ультралодочный мотор • Переднее колесо • Переднее печенье • Заднее печенье • Огромное переднее колесо • Огромное заднее колесо • Заднее колесо • Подвеска • Тайное сокровище • Камера • Купольная камера • Переднее конфетное колесо • Заднее колесо конфеты • Клей • Переключатель • Лампочка • Большой переключатель • Блок парашюта • Гарпун-дракон • Блок задержки • Ловушка с шипами • Миниган |
| Сиденья | Стул • Автокресло • Деревянное сиденье • Спасательный круг • Трон • Сиденье пилота |
| Блоки событий | Winter Thruster • Высокий подарок • Ледяная глыба • Рычаг • Загадочная коробка • Кирпичный блок • Сердце • Фиолетовое яйцо • Яйцевая пушка • Золотое яйцо • Массивный подарок • Яйца 2019 • Зеленое яйцо • Звезда • Блок леденцов • Спасательный круг • Ткань • Звезда Блок воздушного шара • Хлеб • Красное яйцо • Сундук с сокровищами • Тыква • Классический фейерверк • Пластиковый блок • Синее яйцо • Фейерверк 1–4 • Конфеты • Жезл из леденцов • Угольный блок • Зимний лодочный мотор • Яйца 2020 • Драконий гарпун • Меч истины Руссо • Купольная камера • Камера • Яйцо-пушка • Яйцо дракона • Двойной гарпун из леденцов • Переднее печенье • Игровое поле • Зеленый подарок • Зеленый подарок 2019• Плюшевый 3 • Подарок • Тыква 2 • Фиолетовый подарок • Красный подарок • Жуткий двигатель • Трофей • Парашютный блок • Карта сокровищ • Подарки 2021 года • Снежокет |
| Грудные блоки | Легендарный блок сундуков • Эпический блок сундуков • Редкий блок сундуков • Обычный блок сундуков • Сундук с сокровищами • Секретное сокровище • Необычный блок сундуков |
| Удалено | Яйца 2019 • Синее яйцо • Золотое яйцо • Зеленое яйцо • Зеленый подарок • Зеленый подарок 2019• Массивный подарок • Подарок • Тыква • Фиолетовое яйцо • Фиолетовый подарок • Красное яйцо • Красный подарок • Высокий подарок |
Контент сообщества доступен по лицензии CC-BY-SA, если не указано иное.
Quantum — MozillaWiki
Quantum — не новый веб-браузер. Quantum — это проект Mozilla по созданию веб-движка следующего поколения для пользователей Firefox, основанный на движке Gecko в качестве прочной основы. Quantum будет использовать бесстрашный параллелизм Rust и высокопроизводительных компонентов Servo, чтобы обеспечить больше распараллеливания и разгрузки графического процессора в Firefox.
По мере развития проекта мы будем внедрять больше компонентов Servo и использовать результаты исследований, которые помогли их создать, чтобы сделать Firefox быстрее и надежнее, чем когда-либо. Servo — это исследовательский проект, и пока он не обладает всеми функциями, которые пользователи ожидают от полнофункционального веб-браузера. Используя поэтапный подход и объединяя проверенные компоненты от Servo до Gecko по мере их готовности, пользователям не придется долго ждать, чтобы увидеть значительные улучшения стабильности и производительности Firefox. Мы собираемся выпустить основные улучшения в 2017 году, и мы будем повторять их.
Посмотрите видео с презентации Jack Moffitt’s Web Engines Hackfest, чтобы ознакомиться с некоторыми компонентами Servo, которые будут интегрированы в Firefox.
Содержание
- 1 Участие
- 1.1 ржавчина
- 1.2 Квантовый CSS
- 1.3 Квантовый рендеринг
- 1.4 Квантовый композитор
- 1,5 Квантовый ДОМ
- 1.6 Квантовый поток
Quantum — это большой проект, объединяющий несколько сообществ и кодовых баз Mozilla. Самый простой способ принять участие в проекте Quantum — погрузиться в один из проектов, перечисленных ниже, чтобы помочь нам писать код, запускать тесты и регистрировать ошибки.
Если вы хотите внести свой вклад в Quantum или Servo, загляните:
- IRC-каналы #quantum или #servo на IRC-сервере Mozilla
- список рассылки dev-quantum
- группа новостей NNTP mozilla.dev.quantum
На сайте Servo Starters есть список простых задач, которые хороши для начинающих участников Rust или Servo.
rust-bindgen
rust-bindgen — это генератор привязок C++ для языка Rust. Quantum использует rust-bindgen для создания связующего кода между кодом C++ Firefox и компонентами Rust Servo. Для начала ознакомьтесь с руководством по rust-bindgen и ошибками, помеченными на GitHub как «простые» ошибки.
Quantum CSS
Quantum CSS (он же Stylo ) предназначен для интеграции параллелизованной системы стилей CSS от Servo в Gecko.
Одним из фронтов, где вы можете помочь, является добавление новых свойств в ящик Servo для синтаксического анализа CSS. Это требует знакомства с Rust, но в остальном это хороший способ окунуться в систему стилей Servo. Для начала ознакомьтесь с руководством Servo по взлому свойств CSS для получения дополнительной информации.
Если вы не знаете Rust, вы можете помочь реализовать ключевые слова. Подробнее см. в руководстве по взлому Stylo. В руководстве по взлому Stylo также есть инструкции по сборке Stylo, если вы хотите поиграть с ним самостоятельно. Если вы знаете C++, в Firefox ошибка 1277133 содержит информацию о простых ошибках Gecko, которые помогут интеграции Stylo с Gecko.
Некоторые ошибки Stylo, полезные для новых участников Servo, помечены на GitHub как «простые» ошибки и «менее простые» ошибки.
Quantum Render
WebRender — это модуль рендеринга нового поколения от Servo, оптимизированный для рендеринга на GPU. Целью проекта Quantum Render является использование WebRender в качестве графического бэкенда для Firefox. Подробнее см. на странице Platform/GFX/Quantum_Render.
Quantum Compositor
Quantum Compositor переводит компоновщик Gecko в собственный процесс. Поскольку нестабильность графического драйвера является основной причиной сбоев Firefox, мы ожидаем, что перенос кода, взаимодействующего с графическим процессором, в отдельный процесс, сделает Firefox более стабильным. Эта работа отслеживается в ошибке 1264543.
Quantum DOM
Проект Quantum DOM сделает Gecko более отзывчивым, особенно когда открыто много фоновых вкладок.