2. Расчет зубчато-ременных передач
Расчет передач
ведется из условия прочности ремня.
Модуль передачи зубчатым ремнем
вычисляется в зависимости от передаваемой
мощности Р1 и угловой
скорости ω1=πn1/30
быстроходного вала по формуле
полученное значение
округляется до ближайшего стандартного.
Для обеспечения
долговечности ремня при малых габаритах
передачи число зубьев малого шкива
ограничивается минимальными
значениями: zmin
= 10…22 при m = 2…5 мм и
zmin =
17…28 при m = 7…10мм;
большие значения назначают при больших
скоростях.
Число зубьев z2
большего шкива равно
где u
— передаточное число.
Расчетные диаметры
шкивов определяют по таким формулам:
.
Межосевое расстояние
предварительно принимают в пределах
= (0,5.
..2)(d1
+ d2).
Предварительная
расчетная длина ремня
.
Число зубьев zp
ремня предварительно принимают равным
Полученное число
зубьев округляют до ближайшего
стандартного значения из ряда: 40;
45; 50; 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180;
200; 224; 250.
Окончательная
длина ремня
L
= πmzp.
Окончательное
межосевое расстояние
где
Угол обхвата малого
шкива
.
Число зубьев ремня,
находящихся в зацеплении с малым шкивом,
.
Рекомендуется
при несоблюдении этого условия следует
увеличить межосевое расстояние.
Дальнейший расчет
передачи заключается в определении
ширины ремня по формуле (без учета
влияния центробежных сил):
,
где Ft
— окружное усилие, передаваемое ремнем;
— допускаемое удельное окружное
усилие, приходящееся на единицу ширины
ремня.
Допускаемое
удельное окружное усилие
,
где q0
— приведенное удельное окружное усилие,
выбираемое в зависимости от модуля:
m,
мм …………………………….. 2 3 4
5 7 10
q0,
Н/мм ………………………… 5 10 25
35 45 60
СF
— коэффициент неравномерности
распределения нагрузки по ширине
несущего слоя; СF
≈ 0,85; Ср — коэффициент
динамичности и режима работы (при
односменной работе и характере нагрузки:
спокойная Ср=1,0,
умеренные колебания Ср=1,2,
ударная Ср=1,3; при
двухсменной работе значения повышаются
на 15%, при трехсменной — на 40%).
Полученное значение
ширины ремня округляется до ближайшего
большего стандартного из табл. 2.
Нагрузка R
на валы и опоры зубчато-ременной передачи
R
= (1…1,2)Ft,
где Ft
— окружное усилие.
,
где v
— окружная скорость.
Рассчитать
открытую зубчато-ременную горизонтальную
передачу от электродвигателя к редуктору
общего назначения по следующим данным:
мощность на малом шкиве (требуемая
мощность электродвигателя) P1
= 5 кВт при n1
= 1455 мин-1
(ω1=πn1/30
= π·1455/30 =152,3 рад/с),
передаточное число u
= 2,5, работа двухсменная, нагрузка
спокойная.
Решение.
1. Модуль передачи
м=5,28
мм.
Принимаем ближайший
больший стандартный модуль m=7,0
мм
2. Принимаем число
зубьев малого шкива
z1
= 25
Число зубьев z2
большего шкива равно
3.
Расчетные диаметры шкивов
мм;
мм.
4.
Межосевое расстояние
предварительно принимают в пределах
= (0,5…2)(d1
+ d2)=2·(175+441)=1232
мм.
5.
Предварительная расчетная длина ремня
мм
6. Число
зубьев zp
ремня предварительно принимают равным
Полученное число
зубьев округляют до ближайшего
стандартного значения
125.
7.
Окончательная длина ремня
L
= πmzp=π·7,0·125=2747,5
мм.
8.
Окончательное межосевое расстояние
мм;
мм;
мм2.
9. Угол
обхвата малого шкива
>
[a1]
= 150°.
10.
Число зубьев ремня, находящихся в
зацеплении с малым шкивом
.
11.
Допускаемое удельное окружное усилие
Н/мм.
12.
Окружное усилие
Н,
м/с.
13.
Ширина ремня
мм
По таблице 2
принимаем b=40 мм.
14.
Нагрузка R на валы и опоры зубчато-ременной
передачи
R
= (1…1,2)Ft=1,2·263=315,6
Н
|
КАТЕГОРИИ: Археология
ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Техника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву
Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы.
|
⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 6Следующая ⇒ Перспективным видом гибкой связи являются зубчатые ремни. Они имеют высокую тяговую способность и сравнительно большой КПД. Передачи этого типа работают без смазки, устойчивы к действию абразивных и агрессивных сред, позволяют синхронизировать движение входного и выходного звеньев, просты в эксплуатации, и поэтому возможная область их применения достаточно широкая. Такие передачи применяют в частности в робототехнике. В отличии от плоских и клиновых передач в зубчатых ременных передачах движение передается по средствам сил трения, а также зацеплением ремня и шкивов, то есть устанавливается достаточно жесткая кинематическая связь между ведущим и ведомыми звеньями механизмов. Поэтому такая передача имеет некоторое сходство с зубчатыми и цепными передачами.
1. По величине крутящего момента на ведущем шкиве из(1, табл. 2. Определяем число зубьев малого(ведущего) шкива. В(1, табл. 5.5) находим, что минимальное число зубьев малого шкива не должно быть ме-нее14, поэтому в качестве расчетного числа зубьев принимаем Z1=14. 3. При выбранном передаточном отношении, определяем числа зубьев ведомого шкива:
4. Диаметры делительных окружностей шкивов рассчитываем по (1,форм. 5.3): 5. Определим скорость ремня:
6. Действительная частота вращения ведомого шкива:
7. Уточним передаточное отношение:
U=
8. Межосевое расстояние определяем как:
9. Требуемую длину ремня при заданном межосевом расстоянии определим по формуле: 10. Определим число зубьев ремня и округляем его до стандартного.
Принимаем , и уточняем длину ремня.
11. Определим усилие передаваемое зубчатым ремнем:
12.
13. Числа зубьев ремня, находящихся в зацеплении с ведущим и ведомым шкивами:
14. Необходимую ширину ремня определяем по формуле:
Принимаем ширину ремня в соответствии со стандартным рядом В=25мм. 15. Рассчитаем удельное давление на рабочих поверхностях зубьев ремня и сравниваем их с допускаемыми.
16. Величина начального натяжения ремня определяем по эмпирической зависимости: 17. Силу, действующую на вал передачи:
18. Для динамического анализа зубчатой ременной передачи рассчитываем критическую линейную скорость ремня в такой последовательности:
а) натяжение ведущей и ведомой ветвей ремня
б) деформацию одного шага ведущего и ведомого ветвей ремня.
в) определим критическую скорость зубчатого ремня при: Получаем для ведущей и ведомой ветвей: Следовательно передача работает в до резонансной зоне и не требует корректировку параметров.
Расчет волновой передачи.
Рассчитаем основные размеры волнового редуктора предназначенного для ленточного конвейера
Проектировочный расчет. 1. Кинематическая схема волнового редуктора, согласно передаточному отношению . Примем . .
где –число зубьев гибкого колеса, –число зубьев жесткого колеса.
2. Назначаем тип генератора – кулачковый с одним рядом шариков. 3. Примем материалы: для гибкого колеса примем материал — 20Х2Н4А с (28…32) HRC; для жесткого колеса материал – сталь40Х (28…32) HRC. 4. Назначим относительные конструктивные параметры гибкого колеса: 5. Определим допускаемые удельные давления на поверхности зубьев: Допускаемое удельное давление определяется в зависимости от окружной скорости генератора: где – коэффициент, учитывающий тип генератора, — коэффициент, учитывающий влияние передаточного отношения, — допускаемое базовое удельное давление, (по табл. L – предполагаемый, срок службы, часов.
Так как i > 80 то
6. Диаметр отверстия гибкого колеса, определим по формуле: Округляем диаметр отверстия гибкого колеса до ближайшего большего стандартного диаметра гибкого подшипника и принимаем: 100 мм 7. Определим расчетное значение модуля зацепления. Округляем значение до ближайшего стандартного модуля (табл. 11.2 Л2). 8. Определяем толщину стенки гибкого колеса под зубчатым венцом, по формуле:
9. Определим диаметр впадин зубьев гибкого колеса.
10. Определим фактическое значение коэффициента смещения зубьев гибкого колеса.
11. Определим коэффициент радиальной деформации гибкого колеса.
Примем =1.1 12. Находим коэффициент смещения зубьев жесткого колеса.
13. Определим максимальную радиальную деформацию гибкого колеса.
14 Устанавливаем максимальное значение коэффициента глубины захода зубьев при α=20 градусов.
Принимаем 15. Определим высоту зуба гибкого колеса.
16. Находим диаметр делительной окружности гибкого и жесткого колеса.
17. Определим диаметры окружности вершин гибкого колеса.
Из технологических соображений (облегчения замеров) точность вычисления проводим до второго знака после запятой, и находим новое значение: Окончательное значение диаметра окружности вершин зубьев принимаем после проверок: а) высота зуба не должна быть больше, ем у производящего исходного контура:
б) высота зуба должна быть не больше толщины оболочки гибкого колеса под зубчатым венцом :
18. Определяем диаметры окружностей вершин и впадин жесткого колеса. По технологическим соображениям принимаем Выбираем зуборезный долбяк:
19.
20. Определяем диаметр основных окружностей гибкого и жесткого колес.
21. Диаметры вершин гибкого и жесткого колес проверяем на отсутствие интерференции на переходных кривых зубьев по условиям. где – диаметры окружностей граничных точек гибкого колеса и жесткого колес, углы профиля, соответствующие окружностям граничных точек гибкого и жесткого колес. Интерференции нет. Проведем проверку гибкого колеса при нарезании зубьев колеса тем же долбяком, что и жесткое колесо.
22. Рассчитаем толщины зубьев гибкого и жесткого колес по делительным окружностям. Проверочный расчет. ⇐ Предыдущая123456Следующая ⇒ Читайте также: Организация работы процедурного кабинета Статус республик в составе РФ Понятие финансов, их функции и особенности Сущность демографической политии | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-19; просмотров: 594; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!
infopedia.
|
Определение реакций опор и моментов защемления
5.3) выбираем модуль зубчатого ремня m= 3 мм.
Расчетную допускаемую удельную силу на ремне определяем по зависимости:
Полученные результаты расчетов основных параметров стандартного зубчатого ремня сведем в таблицу:
2
9 лит 1)
Проверяем наличие радиального зазора между вершинами зуба гибкого колеса и впадиной зуба жесткого колеса по большой оси генератора.
su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь — 38.242.236.216 (0.004 с.)Определения и формулы привода с ременным приводом
Навигация
18 февраля 2019 г. в Блог, База знаний, Ресурсы
BRECOflex предоставляет все определения ременного привода ГРМ и формулы для выполнения многих распространенных расчетов ремня. Вы также можете использовать нашу программу расчетов для приложений линейного привода и силовой передачи.
При проектировании линейного привода сначала необходимо рассчитать пиковый пусковой момент, пиковый тормозной момент и максимальную скорость, если нагрузка основана на крутящем моменте. Если загрузка основана на ускорениях, рассчитайте свои пиковые стартовые ускорения, пиковые ускорения при торможении и максимальную скорость.
Наконец, если вы выполняете загрузку на основе профиля перемещения, вы должны рассчитать время в пути, время торможения и пройденное расстояние. Принимая во внимание значения, вы также должны определить желаемый коэффициент безопасности.
При подборе двигателя (параметры нагрузки на ведущем шкиве) необходимо рассчитать пиковую мощность и число оборотов, пиковый крутящий момент и число оборотов, пиковое периферийное усилие и число оборотов, а также передаточное число. Также необходимо учитывать такие факторы, как наличие обратного изгиба ремня.
Для получения дополнительной помощи и технической поддержки вы можете связаться с инженером по применению, позвонив по телефону 732-460-9500
| Периферийная сила | F U | [N] |
| Specific tooth force | F Uspec | [N/cm] |
| Admissible tensile load | F adm | [N] |
| Pre-tension force | F v | [N] |
| Shaft force | F W | [N] |
| Torque | M | [Nm] |
| Acceleration torque | M B | [Nm] |
| Specific torque | M spec | [Ncm/cm] |
| Power | P | [kW] |
| Specific Power | P spec | [W/cm] |
| Load bearing torque | J | [kgm 2 ] |
| Load | m | [kg] |
| Density | ρ | [кг/дм 3 ] |
| Velocity | V | [M/S] |
| RPM | 669 | |
| RPM | 6669 | |
| RPM | 66669 | |
| RPM | ||
| RPM | ||
| RPM | ||
| RPM | ||
| RPM | ||
| Ω | [s -1 ] | |
| Frequency | fe | [min -1 ] |
velocity| Center distance | a | [mm] |
| Длина ремня | L B | [MM] |
| Ширина ремня | B | [мм] |
| . шкив | d | [мм] |
| Диам. | d o | [мм] |
| Диаметр короны | d k | [мм] |
| L L | [мм] | |
| Потх. Teeth w i=1 | z | – |
| No. of teeth in mesh | z e | – |
| No. teeth small pulley | z 1 | – |
Кол-во зубьев lg. шкив | z 2 | – |
| Transmission | i | – |
| Acceleration time | t B | – |
How To Identify the 3 Timing Типы конструкции ремней
Причины и способы устранения шума ремня ГРМ
Размеры и размеры ремней и шкивов ГРМ
Уважаемая команда инженеров MISUMI:
Мы строим машину с несколькими валами, приводимыми в движение шаговыми двигателями. Эти валы нужно синхронизировать друг с другом, но с разной скоростью. Мы провели некоторое исследование, и похоже, что система ремня ГРМ решит нашу проблему, но мы не знаем, как приступить к выбору деталей. Не могли бы вы дать несколько советов или рекомендаций?
Фред Дж.
Фред, спасибо за ваш вопрос. В любом проекте синхронизации все зависит от времени. Давайте начнем с краткого введения в зубчатые ремни, шкивы и то, как они работают вместе.
Зубчатый ремень используется, когда необходимо точно совместить вращение двух разных валов. Обычные ремни и шкивы силовой передачи гладкие, поэтому ремень может иногда соскальзывать с дорожки (один вал вращается, а другой остается неподвижным). С другой стороны, зубчатые ремни и шкивы имеют зубцы, которые блокируют вращение валов и предотвращают перекос. В автомобиле ремень ГРМ связывает коленчатый вал двигателя с распределительным валом клапанов, тем самым обеспечивая открытие и закрытие клапанов в нужное время. Если этот ремень порвется или сломается зуб, клапаны могут открыться в неподходящее время и вывести двигатель из строя.
Ремень и шкив ГРМ Изображение из Макрография
Существует множество различных переменных для выбора размера ремня — ширина, количество зубьев (шаг), материал и т. д. У каждого производителя будут свои рекомендации, основанные на спецификациях вашего проекта. , принимая во внимание скорость вращения вала, передачу мощности, окружающую среду и другие факторы.
Позаботьтесь о том, чтобы не увеличивать размер без необходимости — более крупный и жесткий ремень может вызвать проблемы с приводными двигателями меньшего размера.
Как и в любой системе ремня и шкива, вам необходимо определить передаточное отношение между валами. Например, если вал № 1 должен вращаться в два раза быстрее, чем вал № 2, у вас будет соотношение 2: 1. Как только это соотношение рассчитано, вы можете выбрать шкивы. Глядя на количество зубьев на шкиве, найдите два, которые соответствуют желаемому соотношению. Продолжая наш пример, если бы у нас был шкив с 16 зубьями на валу №1, нам понадобился бы шкив с 32 зубьями на валу №2.
Длина ремня Изображение из Nonstop Systems
Следующей сложной частью конструкции является расчет длины ремня. Вам необходимо знать расстояние между центрами двух валов и делительные диаметры двух шкивов, которые обычно указываются производителем. Большинство производителей ремней предоставляют онлайн-калькулятор для определения длины своих ремней, но для расчета длины ремня можно использовать следующие формулы:
Если вам нужно точное измерение, вы можете использовать следующую формулу:
где:
- C = межцентровое расстояние между валами
- D 1 = Делительный диаметр большего шкива
- D 2 = Делительный диаметр меньшего шкива
Обратите внимание, что в этих формулах не учитывается какое-либо предварительное натяжение ремня — большинство рекомендаций относятся к 1–8 %.