17HS4401 характеристики. Шаговый двигатель 17HS4401

Шаговые двигатели имеют достаточно широкое применение в сегодняшнее время. В первую очередь, следует заметить, что это электродвигатели. Следовательно, в них электрическая энергия переходит в механическую. Это недорогой способ решения проблем при сборке различных устройств.

Электродвигатель представляет собой подвижный ротор и неподвижный статор. Первый из них содержит постоянный магнит, а второй катушки, на каждой из которых есть обмотка. Говоря простым языком, намагниченный сердечник окружен катушками с обмоткой. Точно контролируя ток можно заставить вал двигаться дискретно. Электричество подается на одну. Туда притягивается намагниченный вал, потом на другую – снова движение вала. При применении технологии микрошагов, у моторов есть возможность подавать ток одновременно на две катушки и тогда вал будет останавливаться в промежуточном этапе между ними.

Способ подключения обмоток и определяет тип подключения шагового электромотора. Данный вид, исходя из названия, не вращается непрерывно, движение происходит пошагово. Важной характеристикой является шаг ротора, то есть угол, на который поворачивается ротор при одном импульсе, он и является частью полного оборота. И размер этого шага зависит от устройства мотора и от способа управления.

Существуют три вида степперов: с постоянным магнитом, с переменным и гибридные. По видам подключения выделяют униполярный и биполярный. По способам управления: полношаговый, полушаговый и волновой.

Гибридные шаговые, к которым относится 17hs4401 появились позже, и, как и понятно из названия, соединили в себе все плюсы предыдущих вариантов. Основным преимуществом стала возможность сделать угол шага меньше. Мотор прекрасно справляется и с динамическими крутящими моментами и с удерживающими и может производить вращение с гораздо большей скоростью, чем его предшественники. Но стоимость такого выше, однако, это компенсируется его возможностями. Чаще всего можно встретить 100 или 200 микрошагов на целый оборот и с шагом, соответственно 3,6 и 1,8 градуса.

Шаговый электродвигатель NEMA 17hs4401 один из самых популярных из этой серии. Что значит NEMA. Многие ошибочно полагают, что это название компании производителя, однако это Национальная Ассоциация производителей электрооборудования. Хоть она и базируется в США, но, фактически, имеет международные стандарты. В 1984 Ассоциация установила несколько стандартов для размеров, которые используются и сегодня: NEMA 17 и NEMA 23. Часто многие описывая процесс создания какого-либо устройства, а чаще всего его используют для 3D – принтеров, указывают NEMA 17, что характеризует только размер, без учета таких важных факторов как напряжение, ток, угол шага, его полярность.

Основные важные характеристики биполярного гибридного. Размер: 40мм*42мм*42мм. Длина вала 24 мм, его диаметр 5 мм. Расстояние между крепежами 31,5 мм. Сам корпус выполнен из алюминия и пластин стали. Номинальный ток 1,7 А, 2 фазы, сопротивление фазы 1,5 Ом, индуктивность фазы 2,8 мГн, момент инерции 54г*см2, момент удержания 4 кг*1 см, крутящий момент 40 Н/см. Вес 280 грамм. Провода обязательно идут в комплекте. Они могут быть отдельными, а не впаяны в него, а могут быть закреплены внутри. Их четыре и длина обычно около 40 см. Угол 1,8 градуса.

Данный электромотор из-за малого угла вращения позволяет произвести настройки таким образом, что вибрация снижается. Точность возможно увеличить в десять, а то и в двадцать раз. Лучше всего не экспериментировать с драйверами и платами, и использовать Arduino при управлении. Подключается к плате степпер с помощью драйвера А4988. Мотор 17hs4401 биполярный, он более эффективный, так как пользуется всей обмоткой. Минус, а точнее, просто сложность, в том, что для него требуется использование более сложного контроллера. Питаться он может от сети 12 V, что очень удобно при сборке приборов. В этой модели возможно работать с микрошагами, что позволяет лучше позиционировать остановку, и это очень полезно для станков с ЧПУ.

Каким образом подключается двухфазный прибор. При покупке к нему должна прилагаться инструкция с картинками, при отсутствии таковой можно найти фазы опытным путем. Следует использовать мультиметр для «прозвона» проводов попарно. Если сигнала нет, значит, они относятся к разным фазам. Попарно делим провода, основываясь на сигналах мультиметра. Берем драйвер. Либо на нем, либо в его описании есть обозначения А плюс, А минус, и В плюс, В минус. Присоединяем провода, если перепутаются местами плюс и минус, то вращение начнется в другую сторону. Следует поменять их местами для правильного направления.

Использование 17hs4401 очень широко. Его ставят в станках с ЧПУ, аналоговых часах, 3D – принтерах, лазерных граверах, квадрокоптерах. Перечислять можно бесконечно. Увидеть в работе такой движок может даже непрофессионал, когда открывает объектив фотоаппарата и фокусируется на изображении. Скорее всего, именно таким степпером приводится в действие объектив.

Использование такого устройства обеспечивает точность, плавность при грамотном использовании драйверов управления и надежность. Их относительно невысокая стоимость делает процесс создания приборов максимально доступным. Купить такой мотор можно как в магазинах у официальных дилеров, так и в известном всем интернет-магазине. Следует внимательно отнестись к приобретению, потому что качество обмотки – это лотерея в китайских магазинах, но от нее зависит качество двигателя. Единственный момент, необходимо иметь знания для подключения и работы с контроллером, но, скорее всего, человек, который не понимает в электронике и конструировании приборов абсолютно ничего не возьмется за его создание.

Шаговый двигатель Nema 17HS19-2004S1

Добрый день!

Некоторое время назад самостоятельно начал собирать 3D принтер HyperCube. Заказал набор самых дешевых шаговых двигателей nemo 17, как позже выяснилось, что экономить не стоило, хотя бы на двигателе, который стоит на подаче экструдера. При печати температура двигателя превышала 60 градусов, собственно из-за чего и пришлось заказать более мощный двигатель.

Шаговый мотор NEMA 17 — это биполярный двигатель с высоким крутящим моментом. Может поворачиваться на заданное число шагов. За один шаг совершает оборот на 1,8°, соответственно полный оборот на 360° осуществляет за 200 шагов.

Биполярный двигатель имеет две обмотки, по одной в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля переполюсовывается драйвером. Соответственно, от мотора отходят четыре провода.

Упаковка:

Инструкция/характеристики:

Внешний/внутренний вид:

Этот двигатель координатно от других шаговых двигателей типа nemo 17 ничем не отличается.

На фотографии виден конструктивный просчет в виде отверстия для проводов, через которое может попасть грязь внутрь двигателя. Это не критично, я закрыл отверстие с помощью изоленты.

Размеры:

Двигатель подачи был временно закреплен на стяжки)

При скорости 100% двигатель нагревался до:

при скорости 200%:

Во избежании перегрева (пока доставлялся новый двигатель) временно установил два кулера:

Двигатель старый/новый:

Новый двигатель выглядит надежнее:

Замеры показали, что температура уменьшилась практически в два раза:

на скорость 100%:

на скорость 200%:

Все замеры производились спустя 30 минут, после начала

Мои двигатели работают от 12 вольт, на тематических форумах есть информация о переделки RAMPS на 24 вольтовою систему, благодаря, которой двигатели меньше греются, пока времени на переделку нет, но в планах есть.

Итог:

Двигатель работает стабильно, выполнен качественно.

Единственным минусом считаю, что не продуман вывод проводов, через него виднеется обмотка, на которую может легко попасть различный мусор, что повлияет на работу двигателя. Я решил эту проблему синей изолентой.

Распечатал крепление, подключил в плате RAMPS и все заработало как надо.

Конечно можно было переделать RAMPS на 24 вольта, но я не думаю, что эффект будет более результативный.

Результатом установки нового двигателя полностью доволен, параметры шага подачи экструдера (95) в прошивке менять не пришлось. К покупке рекомендую.

Если есть вопросы, обращайтесь, постараюсь на них ответить.

Всем спасибо за внимание!

Если обзор понравился, не забываем нажать «Обзор понравился»!) Всем добра!

Шаговые двигатели с высоким крутящим моментом

NEMA 17

Гибридный шаговый двигатель

Motion Control Products Ltd. может предоставить различные гибридные шаговые двигатели с высоким крутящим моментом NEMA 17 с длиной корпуса до 60 мм и удерживающим моментом до 0,5 Нм. Шаговые двигатели с высоким крутящим моментом обеспечивают больший крутящий момент, чем стандартные гибридные шаговые двигатели, благодаря мощные редкоземельные магниты вместо традиционных постоянных магнитов.

Двигатели могут быть изготовлены с шагом 0,9 или 1,8 градуса, с одинарным или двойным стандартным выходным валом или по индивидуальному заказу. Наши двигатели также доступны с оптическим энкодером и планетарным редуктором.

Ресурсы

• Угол шага: 1,8°
• Точность угла шага: 5% (полный шаг, без нагрузки)
• Точность сопротивления: 10%
• Точность индуктивности: 20%
• Повышение температуры: 80°C Макс. (номинальный ток, 2 фазы вкл.)
• Температура окружающей среды: -20°C~+50°C

• Сопротивление изоляции: 100 Ом мин. 500 В постоянного тока
• Диэлектрическая прочность: 500 В переменного тока в течение одной минуты
• Радиальный люфт вала: макс. 0,02. (нагрузка 450 г) Вал
• Осевой люфт: 0,08 Макс. (нагрузка 450 г) Макс.
• Радиальное усилие: 220 Н (20 мм от фланца)
• Макс. осевая сила: 60 ​​Н

Готовы узнать больше? Свяжитесь с нами для цитаты!

Пожалуйста, свяжитесь с нашим техническим отделом продаж для получения цен, спецификаций, технических чертежей (2D / 3D), руководств по аппаратному и программному обеспечению или любой другой технической информации для ваших приложений. ..

Свяжитесь с нами сейчас

Согласие на управление

Начать сейчас

• Имя*

  Первый

  Последний

• Электронная почта*
• Телефон
• Сообщение
• Подпишитесь на нашу рассылку
  • Я хотел бы подписаться на вашу рассылку
• CAPTCHA

Техническое описание шагового двигателя

NEMA 17, проводка, характеристики и альтернативы

19 августа 2019 — 0 комментариев

Шаговый двигатель NEMA 17
Схема расположения выводов шагового двигателя NEMA 17

NEMA 17 представляет собой гибридный шаговый двигатель с углом шага 1,8° (200 шагов/оборот). Каждая фаза потребляет 1,2 А при 4 В, что обеспечивает удерживающий момент 3,2 кг-см. Шаговый двигатель NEMA 17 обычно используется в принтерах, станках с ЧПУ и лазерных резаках.

Конфигурация контактов

Технические характеристики шагового двигателя NEMA 17

• Номинальное напряжение: 12 В пост. тока
• Ток: 1,2 А при 4 В
• Угол шага: 1,8 град.
• Количество фаз: 4
• Длина двигателя: 1,54 дюйма
• 4-жильный, 8-дюймовый кабель
• 200 шагов на оборот, 1,8 градуса
• Рабочая температура: от -10 до 40 °C
• Униполярный удерживающий крутящий момент: 22,2 унции на дюйм

Примечание: Спецификация шагового двигателя NEMA17 находится внизу страницы.

Другие шаговые двигатели

Nema23, Nema34, 28BYJ-48 Шаговый двигатель

Other Motors

DC Motor, 12V DC motor, Servo Motor, BLDC Motor

Where to use NEMA 17 Stepper Motor

NEMA17 Stepper Motor is commonly used in CNC machines, Hard Drives and Линейные приводы. Двигатель имеет 6 проводов и номинальное напряжение 12 вольт. Он может работать при более низком напряжении, но крутящий момент упадет. Эти двигатели имеют угол шага 1,8 градуса, это означает, что у него 200 шагов на оборот, на каждый шаг он будет покрывать 1,8 °, следовательно, уровень контроля также высок. Эти двигатели работают от 12 В и, следовательно, могут обеспечивать высокий крутящий момент. Поэтому, если вы ищете компактный и простой в использовании шаговый двигатель с высоким крутящим моментом, то этот двигатель — правильный выбор для вас.

Как использовать шаговый двигатель 28-BYJ48

Эти шаговые двигатели потребляют большой ток, поэтому драйвер IC, такой как A4988, является обязательным. Чтобы узнать, как заставить этот двигатель вращаться, мы должны посмотреть на схему катушки ниже.

Двигатель имеет шесть проводов, соединенных с двумя разделенными обмотками, как это принято для униполярных шаговых двигателей. Черный, желтый, зеленый провода являются частью первой обмотки, где черный — центральный отвод, а желтый и зеленый — конец катушки, а красный, белый и синий — часть второй обмотки, в которой белый — центральный отвод, а красный и синий — концы катушки.