Модификации мтлб: Модификации МТЛБ (вездеход гражданский). Производители — Запчасти к МТЛБ (транспортёрам) и иной специальной технике (первый поставщик в Беларусь, доставка)!

Содержание

Многоцелевой транспортёр (тягач) лёгкий бронированный — МТ-ЛБ (Объект 6)

МТ-ЛБВ — снегоболотоходный вариант + широкие траки + пониженное удельное давление на грунт

МТ-ЛБВ-Н — многоцелевой транспортёр-тягач, адаптированный для эксплуатации в народном хозяйстве

МТ-ЛБВ-НС «Алтай» — многоцелевой транспортёр-тягач, адаптированный для эксплуатации в народном хозяйстве

МТ-ЛБВМ — версия с установкой 12,7-мм зенитного пулемёта НСВТ, вместо башенной установки ТКБ-01-1

МТ-ЛБВМК — версия с установкой 12,7-мм зенитного пулемёта «Корд» + двигатель ЯМЗ-238ВМ, мощностью 240 л. с.

МТ-ЛБВМ1К — модификация, приспособленная для работы на высокогорье + двигатель ЯМЗ-238БЛ-1, мощностью 310 л. с. + новая радиостанция + новый отопитель

МТ-ЛБМ (Объект 6М) — современная модификация

Объект 6МА — вариант МТ-ЛБМ с башенной установкой, соответствующей бронетранспортёру БТР-80

Объект 6МА1 — модернизация «Объекта 6МА» с дополнительной установкой 30-мм автоматического гранатомёта АГС-17 «Пламя»

Объект 6МА2 — модернизация «Объекта 6МА» с установкой 23-мм автоматической пушки 2А14 вместо пулемёта КПВТ

Объект 6МА3 — модернизация «Объекта 6МА» + 4 пусковых установки ПТУР 9М133 «Корнет» + 7,62-мм пулемёт ПКТМ + 30-мм автоматический гранатомёт АГС-30 «Атлант»

Объект 6МА4 — модернизация «Объекта 6МА1» + 23-мм автоматическая пушка 2А14 вместо пулемёта КПВТ

Объект 6МБ — вариант МТ-ЛБМ с модулем МБ2, включающий в себя 30-мм пушку 2А42.

Объект 6МБ2 — модернизация «Объекта 6МБ» + 30-мм автоматический гранатомёт АГС-17 «Пламя».

Объект 6МБ3 — вариант МТ-ЛБМ + 23-мм авиационная пушка ГШ-23в + 12,7-мм зенитный пулемёт «Корд» + 30-мм автоматический гранатомёт АГС-30 «Атлант».

Объект 6МБ4 — вариант МТ-ЛБМ + 30-мм авиационная пушка ГШ-30к + 12,7-мм зенитный пулемёт «Корд» + 30-мм автоматический гранатомёт АГС-30 «Атлант».

МТ-ЛБМ1 (Объект 6М1) — модификация МТ-ЛБ + двигатель ЯМЗ-238БЛ-1, мощностью 300-310 л. с. + механическая трансмиссия с гидрообъёмным механизмом управления поворотом.

МТ-ЛБМ1А7 — вариант с башенной установкой, соответствующей бронетранспортёру БТР-80 + 7,62-мм пулемёт ПКТМ + 12,7-мм зенитный пулемёт «Корд» + 30-мм автоматический гранатомёт АГС-17 «Пламя» + система 902В для постановки дымовых завес.

МТ-ЛБМ1Б2 — модификация МТ-ЛБМ1 с идентичным вооружением «Объекта 6МБ2».

МТ-ЛБМ2 (Объект 6М2) — модификация МТ-ЛБ с установкой нового двигателя и трансмиссии.

МТ-ЛБ-ЛПТ — лесопожарный трактор

ХТЗ-3Н — гражданский вездеход

МТ-ЛБР6 — бронетранспортёр на шасси МТ-ЛБ + дизельный двигатель + одноместная башня (30-мм автоматическая пушка ЗТМ-1 со спаренным 7,62-мм пулемётом КТ-7,62, дымовые гранатомёты системы 902Б «Туча») + разнесённое бронирование и кевларовый подбой + ходовая часть прикрыта противокумулятивными экранами.

МТ-ЛБР7 — БМП на шасси МТ-ЛБ с боевым модулем БМ-3 «Штурм» + 30-мм автоматическая пушка ЗТМ-1 + спаренный с ней 7,62-мм пулемёт КТ-7,62 + две пусковые установки ПТУР 9М114М «Конкурс-М» + 30-мм автоматический гранатомёт + дымовые гранатомёты + разнесённое бронирование + кевларовый подбой.

МТ-ЛБМШ — БМП на шасси МТ-ЛБ с боевым модулем «Шквал» + 30-мм автоматическая пушка ЗТМ-1 + спаренный с ней 7,62-мм пулемёт КТ-7,62 + две противотанковые управляемые ракеты (ПТРК) «Барьер» + 30-мм автоматический гранатомёт + дымовые гранатомёты.

«Положение-2» — разведывательный автоматизированный звукометрический акустический комплекс

МТ-ЛБ-Т-23-2 — МТ-ЛБ с ЗУ-23 + бронещит + новый прицел

80-мм РСЗО на базе МТ-ЛБ

МТ-ЛБ С — бронированная медицинская машина на базе МТ-ЛБ

MT-LB — модификация с установкой 12,7-мм пулемёта ДШКМ.

Pbv 401 — модификация с установкой 7,62-мм пулемёта Ksp 58 или Ksp 95

«Айбат» — самоходный миномёт — МТ-ЛБ + модернизированный миномёт 2Б11.

MTLB-AM — модернизация МТ-ЛБ в машину огневой поддержки + 7,62-мм пулемётом ПКТ + башня с 15-зарядной пусковой установкой 57-мм неуправляемых ракет (авиационных НАР серии С-5) + 30-мм автоматический гранатомёт АГ-17 + 7,62-мм пулеметом ПКТ.

МТП-ЛБ — машина технической помощи

МТ-ЛБу (Объект 10) — удлинённая версия, шасси имеет 7 катков с каждой стороны.

Объект 26 — шасси 122-мм самоходной гаубицы 2С1 «Гвоздика».

1РЛ232 «Леопард» — станция наземной артиллерийской разведки СНАР-10

2С24 — самоходное шасси миномётного комплекса 2К32 «Дева»

9А34 — боевая машина ЗРК 9К35 «Стрела-10СВ» (вариант без радиопеленгатора)

9А35 — боевая машина ЗРК 9К35 «Стрела-10СВ» (вариант с радиопеленгатором)

9П149 — боевая машина ПТРК 9К114 «Штурм-С»

К-611 — машина радиационной разведки

К-612 — машина радиационной разведки

АЗМ — аэротранспортабельная землеройная машина

УДЗМ — универсальная дорожно-землеройная машина

РХМ «Кашалот» — разведывательная химическая машина

РПМ — радиационно-поисковая машина

«Тунджа» — самоходный миномёт с установкой 120-мм миномёта М-120

«Тунджа-Сани» — самоходный миномёт с установкой 120-мм миномёта 2Б11

2К21-2 — самоходный миномёт с установкой 82-мм миномёта 2Б14 «Поднос» и 12,7-мм зенитного пулемёта «Корд»

2К32 «Дева» — самоходный миномёт с установкой 82-мм миномёта 2Б24

МТ-ЛБ АТ-И — гусеничный минный заградитель

МТ-ЛБ МРХР — машина радиохимической разведки

MT-LB SE — бронированная медицинская машина

МТ-ЛБ ТМХ — самоходный миномёт с 82-мм миномётом М-37М

БМП-23 — боевая машина пехоты + 23-мм автоматическая пушка 2А14 + ПТРК 9К11 «Малютка»

БМП-30 — боевая машина пехоты с установкой боевого отделения боевой машины пехоты БМП-2

БРМ «Сова» — боевая разведывательная машина. Имеет три варианта исполнения:

БРМ «Сова-1» — боевая разведывательная машина с радиостанцией Р-130М и телескопической мачтой

БРМ «Сова-2» — боевая разведывательная машина с радиостанцией Р-143

БРМ «Сова-3» — боевая разведывательная машина с РЛС наземной разведки 1РЛ133 переносной станции наблюдения и разведки ПСНР-5 «Кредо»

КШМ-Р-81 «Дельфин» — командно-штабная машина

Р-80 — станция наземной артиллерийской разведки

TRI (Transporter Rozpoznania Inżynieryjnego) — инженерная разведывательная машина

WEM Lotos — бронированная медицинская машина

WPT Mors — машина технической помощи

R-137T — передвижная радиостанция

ZWD-1 «Irys» — командный пункт автоматизированного комплекса «Irys».

WDSz — командно-штабная машина артиллерийского дивизиона

MT-LB-23M «Krak» — зенитная самоходная установка, вооружённая 23-мм зенитными автоматами (не пошёл в серию).

«Przebiśnieg» — комплекс РЭБ, состоит из трёх машин: SZ — станция радиопомех; SR — станция распознавания; WD krel — командный пункт

«Opal-I»/«Opal-II» — модернизация МТ-ЛБ + изменение корпуса + водомёты + новый двигатель SW680/167/1 + башенка с 12,7-мм зенитным пулемётом НСВТ (не пошёл в серию)

BWO-40 — боевая машина пехоты + 40-мм пушка (не пошёл в серию)

ТГМ-126 — транспортная гусеничная машина на шасси МТ-ЛБ

В Украине разработали новую медицинскую бронемашину на базе МТЛБ (фото)

Бронемашина получила бронированные стекла, двустворчатые двери, а также измененную часть кормы корпуса.

Научно-производственная компания «ВК Система» представила бронированную машину базе МТЛБ. Об этом сообщает Український мілітарний портал.

Будь всегда в курсе событий вместе с телеграм-каналом Быстрый Фокус.

Модернизация МТЛБ получила доработанное шасси с установкой бронестекла для мехвода. Специальные насадки на гусеницы для езды по асфальту, а также видоизмененную часть кормы корпуса. Более ранние модификации предприятие уже поставляло в Вооруженные Силы.

Фото: mil.in.ua

Бронированная медицинская машина (БММ) — предназначена для сбора и вывоза раненых из поля боя и места крупных санитарных потерь с возможностью оказания первой медицинской помощи.

Фото: mil.in.ua

Новинка также получила двустворчатые двери на корме, чтобы было удобнее загружать и выгружать раненых. Сообщается, что время на погрузку одного раненного на носилках составит не больше 1 минуты. МТ-ЛБ-С может транспортировать 2 лежачих бойцов и 4 сидя. Также сзади БММ установлена лебедка, которая позволит вытаскивать бойцов из труднодоступных зон.

Фото: «ВК Систем»

В течение 2016-2017 годов в ВСУ было приобретено 30 единиц МТ-ЛБ-С. По контракту, в войска поступит еще 90 таких машин.

Напомним, в Украине разрабатывают армейский бронеавтомобиль «Козак-7» для Вооруженных сил. Ранее сообщалось, что украинский разведкорабль «Симферополь» прошел очередной этап госипытаний.

Отметим, что «Антонов» начал сборку фюзеляжа первого Ан-178 для Минобороны.

технические характеристики (ТТХ), механик водитель, вездеход на севере, вес, масса, габариты,

Транспорт в вооруженных силах играет неоспоримую роль. Среди техники этой категории есть легенды, есть рабочие лошадки, о которых знает любой служивый человек, или интересующийся «в теме».

В послевоенное время, когда сухопутные части насыщались техникой, остро стоял вопрос об эффективном тягаче, способном доставлять грузы и личный состав, транспортировать несамоходную технику при относительной безопасности. Самой значимой разработкой стал МТЛБ, расшифровка которого звучит как многоцелевой транспортер (или тягач) легкий бронированный, на сленге часто называемый «мотолыгой».

Создание машины

1960-е годы ознаменовались осознанием в среде генералов того, что принятые на вооружение тягачи не соответствуют многим нормам безопасности. Вспомнив о распространенном в начале 1940-х бронированном тягаче «Комсомолец» и учтя опыт участников Второй мировой войны, запущен процесс проектирования нового образца тягача, способного защитить себя и расчеты в случае внезапной атаки.

Для большей экономии и быстроты работы принято решение о проектировании модели на базе уже существующей и запущенной в серию машины. Ей оказался МТ-Л, тягач на гусеничном ходу с отличными тактико-техническими характеристиками, для которого оставалось только доработать броневую защиту. В 1964 году начались войсковые испытания машины, а еще через пару лет образец оказался на вооружении Советской армии.

Производство тягача и вездехода было налажено на Харьковском тракторном заводе, известном, прежде всего, военной продукцией. Боевое крещение машина приняла в Афганистане, и сразу же в армии начались разговоры о «бесполезности» этой машины. Причина этого в неправильном использовании МТЛБ. Армейцы, называя машину «барахлом», сравнивали машину с БМП и БТР.

Между тем, рассматриваемый образец находится в другом классе военного транспорта. В этом то «мотолыге» не оказалось равных.

Противопульная броня неплохо защищала личный состав и перевозимые припасы, а в случае неожиданной атаки в дело вступал 7,62-мм пулемет.

После развала СССР основное производство этой необходимой для армии техники оказалось за границей, в независимой Украине. Это создало многие сложности в закупке новых единиц и в ремонте стоящей на вооружении техники.

Правительством было принято решение развернуть создание МТЛБ в городе Муром, на базе предприятия «Муромтепловоз». Заводчане прониклись идеей, и именно там было рождено большое количество модификаций и экспериментов с размерами и габаритами.

Боевое применение этой машины продолжилось в конфликтах конца ХХ и начала ХХI веков. Широко применяли ее во время Первой Чеченской компании, причем обе стороны. Связано это с распространением этой машины, а так же интересным юридическим казусом.

По международным законам и соглашениям об ограничении вооружений, МТЛБ не попадает под запреты. При этом для специфичных боевых действий, как партизанская и контр партизанская война устройство подходит идеально. Используют ее и в продолжающихся столкновениях в Сирии и на Украине.

Конструкция МТЛБ

Корпус машины состоит из нескольких броневых листов толщиной несколько миллиметров, эффективно броня защищает только от осколков и стрелкового оружия. Это же дает плюс, тягач обладает высокой плавучестью и проходимостью. При весе всего 9,7 тонн это не вызывает удивления.

Корпус внутри вместительный и удобный, как для экипажа, так и для пассажиров, это главная особенность параметров, как и низкий силуэт.

Компоновка состоит из трансмиссионного отделения, располагающегося в носовой части. Отделения управления впереди, здесь же установлена башенка с пулеметом, который находится в ведении командира машины. Моторный отсек и отделение для грузов и пассажиров находятся, соответственно, в середине и конце тягача.

Движение обеспечивает 8-ми цилиндровый дизель ЯМЗ-238В мощностью 240 лошадиных сил. Подвеска независимая, торсионного типа. Управление осуществляется, как на всей советской гусеничной технике, с помощью рычагов. Место механика-водителя мтлб приспособлено для управления всей электроникой в машине. С помощью щитка приборов можно наблюдать за всеми электронными и механическими системами.

В разработанных для севера конструкциях установлена дополнительная печка. Гусеницы, имеющие ширину 350 мм, обеспечивают отличное прохождение практически по любому покрытию.

Они же, благодаря движению, позволяют плавучей конструкции сравнительно быстро перемещаться по водной поверхности. Играет роль небольшая, всего 9,7 тонн, масса аппарата. Но за все нужно платить, в данном случае расходом топлива. Кушает аппарат 80-100 литров топлива на 100 километров.

Модернизации и ближайшие конкуренты

Прекрасные технические характеристики позволили создать на базе этой машины огромное количество модификаций. Транспортные задачи сохранили 20 широко распространенных модернизированных машин, около 50 разновидностей приобрели ярко выраженные «боевые» функции.

Можно перечислить с небольшим описанием технического устройства некоторых из них:

  • МТ-ЛБВ, модель для северных районов с расширенными траками, способными передвигаться по болотам и снегам;
  • МТ-ЛБВ-Н, «мирная» машина для сельскохозяйственных нужд;
  • МТ-ЛБВМ1К, приспособленная для высокогорья;
  • МТ-ЛБВМ, вооруженная 12,7-мм зенитным пулеметом;
  • МТ-ЛБМ, продукция муромского завода;
  • Объект 6МА с последующим индексом от 1 до 4, с разным вооружением, поставленным на Ma hrerf=»https://warbook.club/voennaya-tehnika/boevye-mashiny/btr-80/» target=»_blank»>башню БТР-80. Так, под 1 скрывается тягач с установленным АГС «Пламя», 2 и 4 – 23-мм пушки, 3 – нескольких ПТУРов.

Армейский список может продолжить зенитная система «Стрела», санитарная машина, аппарат для химической разведки, командно-штабной вариант, технические тягачи со стрелой для эвакуации техники и многое другое.

Кроме этого, имеется множество разработок для геологов, лесников, пожарной службы. Каждая имеет свои характерные особенности, как то увеличенный запас топлива, поворотные транспортеры и мостики, или вмонтированные цистерны и прочее. Поскольку тягач используется более 20 странами по всему миру, уследить за всеми переделками очень сложно.

Аналоги существуют, однако они не так распространены, как рассматриваемый образец. Гусеничные тягачи, широко распространенные были в годы Второй Мировой войны, в настоящее время не столь популярны, в основном из-за огромного расхода топлива и ненадежности некоторых систем.

Советскими конструкторами создана машина, одинаково хорошо справляющаяся с самыми разноплановыми задачами, в то время как аналоги, американские или европейские тягачи без брони и без вооружения. К примеру, M939, грузовик — тягач колесного типа, а не гусеничный, состоящий на вооружении армии США, даже не легкобронированный.

Несмотря на некоторое превосходство в мощности (240 против 250 лошадиных сил) и скорости (61 километр в час против 100), американские М939 не так универсальны.

Место работы

МТЛБ является типичной машиной «рабочего» типа. В культуре и обыденной жизни обыватели немного знают о существовании этого многоцелевого тягача, а уж тем более как расшифровывается аббревиатура.

Для связанных с работой в тяжелых условиях севера или военных, без этой машины сложно представить нормальную службу или работу.

Грузоподъемность и вместительность, безотказность в эксплуатации, сравнительно дешевые запчасти и простой ремонт дают неоспоримые преимущества гусеничному вездеходу МТЛБ перед конкурентами, как среди бойцов вооруженных сил, так и среди геологов Транснефти из ХМАО. Модификации можно увидеть в фильмах и на постаментах в Сибири и на Дальнем Востоке, в краях, где суровые люди делали суровую работу на этих суровых машинах.

Видео

Особенности эксплуатации транспортёра-тягача МТ-ЛБ в условиях низких температур

Библиографическое описание:


Свечников, Д. А. Особенности эксплуатации транспортёра-тягача МТ-ЛБ в условиях низких температур / Д. А. Свечников, В. И. Малий, Н. А. Кузьмин. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2019. — № 52 (290). — С. 67-70. — URL: https://moluch.ru/archive/290/65841/ (дата обращения: 19.07.2021).



Статья раскрывает сущность использования МТ-ЛБ в условиях низких температур, в частности обеспечение безопасности и грамотное управление на начальном этапе пуска двигателя, с целью исключения случаев травмирования личного состава.

Ключевые слова: пуск двигателя, МТЛБ, травматизм, безопасность

В настоящее время в Вооружённых силах Российской Федерации используется как колёсная, так и гусеничная техника. Эксплуатация военной автомобильной техники (ВАТ) представляет собой опасный вид деятельности. В ходе выполнения различных мероприятий, связанных с обслуживанием и использованием ВАТ, часто возникают различные ситуации, представляющие опасность для жизни и здоровья людей. Определённые проблемы возникают с эксплуатацией гусеничных машин, из-за их малой распространённости по сравнению с колёсной техникой, а, следовательно, с меньшим числом людей, имеющих опыт их вождения, обслуживания и ремонта. Гусеничная техника используется в основном для выполнения специальных задач, и специалистов, обслуживающих и эксплуатирующих данный вид транспорта не так много, чего не скажешь в отношении колёсных машин.

К гусеничным машинам относятся: ДТ-ЗП, ГАЗ-3409 (Бобр), ГАЗ-3344, ТМ-140, ТТМ-4902, ТТМ-3902 (Тайга), ГТТ, ЛПА-521, ДТ-30 (Витязь), ДТ- 3ПМ, ТСК-15, ЗВМ-241П (Узола), МТ-ЛБ и другие.

Определённую опасность в эксплуатации может представлять МТ-ЛБ. Рассмотрим, что же из себя представляет МТ-ЛБ и какую опасность может представлять собой эксплуатация данного гусеничного транспортёра.

Лёгкий многоцелевой гусеничный транспортёр-тягач МТ-ЛБ предназначен для буксировки систем и прицепов общей массой до 6,5 т, перевозки людей и грузов, а также для монтажа в кузове различного оборудования. Данный транспортёр рассчитан на эксплуатацию и хранение на открытых площадках при температуре окружающего воздуха от плюс 45 до минус 45 °С, в горных условиях на высоте не более 2000 метров и над уровнем моря, в брызгонесущей среде (дождь, снег) и при влажности воздуха 98 % при температуре от 15 до 25 °С [1, 4].

Многоцелевые транспортёры МТ-ЛБ начали поступать в войска с середины 60-х годов прошлого века и быстро завоевали популярность своей многофункциональностью. Эта машина до сих пор остаётся в строю и решает те или иные задачи [2]. РИА Новости сообщает, что модернизация имеющихся многоцелевых машин МТ-ЛБ уже стартовала и проводится на заводе «Ремдизель» [3]. Модификации МТ-ЛБ используются в том числе и в северных районах Российской Федерации, состоят на вооружении и в отдельных случаях могут использоваться в качестве бронетранспортёров.

Опыт эксплуатации МТ-ЛБ в северных районах страны показывает наличие определённой опасности, которую представляет возможность совершения неконтролируемого поворота транспортёра на нейтральной передаче в коробке передач при пуске двигателя.

Разберёмся, когда возникает опасность поворота транспортёра при пуске двигателя на нейтральной передаче. Проблема состоит в том, что вблизи транспортёра могут находиться люди, и своевременно среагировать на поворот транспортного средства порой невозможно, даже если поворот происходит на открытой местности, не говоря уже о его совершении в боксе, где пространство ограничено. Последствиями такого поворота (рывка) может быть даже гибель людей. Действия людей при возникновении указанной ситуации нигде не описаны и не регламентированы ни одним документом или инструкцией.

Рассмотрим условия, при которых возможен поворот МТ-ЛБ на нейтральной передаче. Основными узлами (рис. 1) в главной передаче являются: передаточный вал, на котором расположены жёстко соединённые шестерни задней, 1-ой, 2-ой, 3-ей и 4-ой передач, за исключением 5-ой и 6-ой, которые находятся в свободном вращении, главный вал со всеми шестернями свободного вращения, за исключением 5-ой и 6-ой, они в свою очередь жёстко соединены с валом, два планетарно-фрикционных механизма, расположенные с противоположных сторон [4].

Рис. 1. Главная передача МТ-ЛБ: 1 — картер с крышкой; 2 — фрикционы механизмов поворота; 3 — тормоза механизмов поворота; 4 — ось промежуточной шестерни заднего хода; 5 — промежуточная шестерня заднего хода; 6 — планетарные ряды механизмов поворота; 7 — вилка включения заднего хода; 8 — вилка включения I и II передач; 9 — главный вал; 10 — фильтр очистки масла; 11 — вилка переключения V и VI передач; 12 — вилка переключения III и IV передач; 13 — передаточный вал; 14 — первичный вал; 15 — муфта

Как видно из рисунка 1, планетарно-фрикционные механизмы поворота расположены на противоположных концах главной передачи транспортёра. В зимний период эксплуатации при нахождении транспортёра в отапливаемом боксе, когда он одним бортом установлен вдоль стены бокса, на которой имеются трубы отопления, а другим бортом подвержен воздействию холодного воздуха, поступающего, например, через неплотности ворот бокса, возникает разность вязкости масла, находящегося в левом и правом планетарно-фрикционных механизмах поворота. В этих условиях после пуска двигателя, возможен неконтролируемый поворот МТ-ЛБ, что связано с тем, что из-за значительной разницы степени вязкости масла в планетарно-фрикционных механизмах поворота происходит его частичная блокировка, приводящая к началу движения гусеницы со стороны механизма с маслом меньшей степени вязкости даже при включённой нейтральной передаче в коробке передач.

С целью недопущения совершения неконтролируемого поворота (рывка) транспортёра от механика-водителя во время пуска двигателя требуется выполнить определённые действия. Перед пуском двигателя механик-водитель должен застопорить транспортёр при включённой нейтральной передаче в коробке передач, для этого необходимо оба рычага управления (рис. 2) подать до упора на себя, в таких условиях транспортёр останется неподвижным при любой разности степени вязкости масла в планетарно-фрикционных механизмах поворота. Принимая во внимание наличие «человеческого фактора», возможно допустить, что механик-водитель либо по незнанию, либо по забывчивости может не выполнить указанных действий по блокировке движения транспортёра, ведь эти действия нужно совершать только в определённых условиях окружающей среды.

Рис. 1. Органы управления МТ-ЛБ

Для предотвращения случаев «забывания» или невыполнения блокировки движения транспортёра предлагается оборудовать планетарно-фрикционные механизмы поворота нагревательными элементами для выравнивания их температуры и, следовательно, степени вязкости масла в них. В качестве подогревателя можно использовать, например, электрические тэны с питанием от внешнего источника тока. После прогрева водителю на специальное табло будет высвечиваться соответствующий сигнал о готовности двигателя к пуску. Дополнительно систему пуска двигателя предлагается оснастить блокировкой, не позволяющей осуществить пуск двигателя до появления сообщения о готовности машины.

Использование подогрева планетарно-фрикционных механизмов поворота в зимний период эксплуатации не только обеспечит безопасную эксплуатацию транспортного средства, но и увеличит ресурс узлов и механизмов трансмиссии.

Проблема обеспечения безопасной эксплуатации вооружения и военной техники всегда стоит в приоритете воинской службы, а отклонение от соблюдений требований безопасности ведёт к травматизму, а порой и к гибели военнослужащих, вне зависимости от степени их подготовленности и обученности. Поэтому проблема, которая возникает при пуске двигателя пусть и не часто, но существует, и предложенное её решение является наиболее эффективным на данном этапе.

Литература:

  1. Лёгкий многоцелевой гусеничный транспортёр-тягач МТ-ЛБ, Техническое описание и инструкция по эксплуатации, — М.: Военное издательство, 1985.
  2. Журнал «Бронеколлекция» № 6 (93) 2010 г., Лёгкий гусеничный транспортёр-тягач МТ-ЛБ.
  3. Сайт РИА Новости, http://ria.ru/
  4. В. В. Капич, С. А. Казак, Н. В. Осипенко, С. А. Сосновский, Техническое описание лёгкого многоцелевого гусеничного транспортёра-тягача, учебное пособие, — Минск: БНТУ, 2010.

Основные термины (генерируются автоматически): пуск двигателя, планетарно-фрикционный механизм поворота, вязкость масла, задний ход, коробок передач, нейтральная передача, включенная нейтральная передача, главная передача, главный вал, Российская Федерация.

Новые «Грады», БМП и украинские вертолеты: новинки военной техники-2018

  • Вячеслав Шрамович
  • BBC News Украина

Підпис до фото,

БМП-М1С — один из образцов новых разработок украинского оборонпрома

Во вторник в Киеве началась ежегодная выставка «Оружие и безопасность — 2018», на которой традиционно представили новейшие разработки украинского оружия и военной техники.

Чем же удивляют в этом году?

БМП-М1С с боевым модулем «Копье»

Один из вариантов модернизации БМП-1 от Житомирского бронетанкового завода — с расширенным корпусом и измененной позицией мотора.

«Это вариант, который сейчас прорабатывается Министерством обороны Украины для модернизации парка БМП-1 не только из советских запасов, но и которые закупаются в Чешской республике», — рассказывает военный эксперт Михаил Жирохов.

Підпис до фото,

Боевой модуль «Копье» — в данном варианте это 30-мм пушка и две противотанковые ракеты

«БМП — это основная машина пехоты, на которой она может идти в бой, как это было летом 2014 года. А благодаря использованию нового боевого модуля боевая мощь выросла в разы», — добавляет он.

Установленный на БМП-М1С боевой модуль «Копье» помимо 30-мм автоматической пушки и пулемета оснащен также автоматическим гранатометом КБА-117 и ракетным комплексом «Барьер», который можно применять против бронированных целей и фортификаций противника.

Бронированный спецавтомобиль «Новатор» с ракетным комплексом «Стугна»

Также впервые была представлена бронированная машина «Новатор», которая, впрочем, уже прошла испытания в Нацгвардии и Минобороны.

На ней установлен противотанковый ракетный комплекс «Стугна».

«Авто может использоваться против танков, радиус поражения «Стугна»- до 5 км», — отмечает представитель производственного объединения «Украинская бронетехника» Александр Кузьма.

Его максимальная скорость по шоссе составляет 120 км в час, но, как уверяют разработчики, «Новатор» имеет и хорошие качества внедорожника, в частности благодаря равномерной разгрузке на переднюю и заднюю ось.

«Так же, как в спортивных авто, участвующих в гонках Париж-Дакар», — говорит Александр Кузьма.

Экипаж машины защищает броня, способная остановить пулю калибром 7,62 от снайперской винтовки советского образца (СВД).

Реактивная система залпового огня БМ-21 УМ (модернизированный «Град»)

Модернизированная Шепетовским заводом система залпового огня теперь установлена на шасси «КрАЗ»-5101 и имеет большее количество стволов — направляющих для ракет.

«В советской системе их было 40, а в этой — 50», — обращает внимание Михаил Жирохов.

Підпис до фото,

Впервые украинские производители создали собственные направляющие для ракет РСЗО

Он добавляет, что впервые украинские производители создали собственные направляющие, а не взяли старые советские: «Все украинские модификации БМ-21 «Град» базировались на старых советских направляющих — их брали из списанных машин и ставили на новую базу от «КрАЗ». Сами же направляющие не изготавливали».

Підпис до фото,

Вид из кабины новой системы залпового огня. Красные огоньки — индикаторы ракет

Еще одна особенность новинки — бескапотная кабина для расчета. В серийном варианте, по данным военного эксперта, ее планируют сделать бронированной.

БТР «Пловец» с боевым модулем «Копье»

Разработанный харьковскими конструкторами легкобронированный бронетранспортер — это фактически модернизированный МТЛБ-У (многоцелевой тягач) с установкой уже упомянутого боевого модуля «Копье».

«Машина очень уместна для позиционной войны, ведь может использоваться для подвоза бойцов и боеприпасов на первую линию», — рассказывает Михаил Жирохов.

Вертолет МСБ-2 «Надежда»

Еще один впервые представленный на выставке образец — украинский вертолет «Надежда» от запорожского предприятия «Мотор Сич».

«Это усовершенствованная версия вертолета Ми-2, который в советские времена производился в Польше. Но с отечественным корпусом и отечественными двигателями», — отмечает Михаил Жирохов.

Таким образом «Мотор Сич» предлагает заменить морально устаревшие Ми-2.

Підпис до фото,

Обновленная авионика

Такие машины можно использовать как легкие пассажирские вертолеты для перевозок в труднодоступные локации или для патрулирования.

Они оснащены обновленной авионикой.

По словам Михаила Жирохова, в «Мотор Сич» есть вариант и для оснащения такого типа вертолетов ракетным вооружением.

Правда, заказов на серийное производство «Надежд» и «Мотор Сич» пока не поступало.

Чешские САУ и БМП

На выставке была также представлена чешская колесная 152-мм самоходная артустановка «Дана» М2 на шасси от «Татры».

Это не новая разработка, однако чехи предлагают ее как вариант замены старых советских САУ.

В то же время новой украинской 155-мм САУ «Богдана», которую впервые показали на параде ко Дню независимости, на этой выставке не было.

Підпис до фото,

БМП «Шакал»

А чешская и словацкая разработка БМП «Шакал» — альтернатива упомянутой в начале украинской БМП-М1С.

«Благодаря повышенному уровню баллистической защиты, высокой и легкой маневренности, возможности установки широкого спектра специальных систем, машина зарекомендовала себя в асимметричных конфликтах», — рекламируют свою БМП разработчики.

Многоцелевой тягач легкий бронированный МТЛБ

 




 

МТЛБ — это быстроходный вездеход, предназначенный для доставки людей и транспортировки грузов в закрытом отапливаемом кузове в условиях бездорожья, снежных заносов, топкого грунта.

МТЛБ был разработан в 1964 году конструкторским бюро Харьковского тракторного завода под руководством А. Ф. Белоусова. Серийное производство машины началось в 1966 году.

В передней части корпуса машины размещены агрегаты трансмиссии, далее следует отделение управления с местами экипажа. Двигатель расположен в средней части ближе к левому борту, за счет чего образуется проход у правого борта. Задняя часть корпуса служит десантным отделением или грузовой платформой.

Герметичный корпус машины — сварной конструкции из катаных броневых листов толщиной 7 — 14 мм. Это обеспечивает защиту экипажа и десанта от пуль ручного огнестрельного оружия и осколков артиллерийских снарядов и мин малого калибра.

В отделении управления слева располагается механик-водитель, справа — командир машины. В лобовом листе перед каждым из них оборудовано по смотровому окну, в боевой обстановке они закрываются броневыми крышками. В этом случае механик-водитель ведет наблюдение через три прибора ТНПО-170А, средний из которых может быть заменен прибором ночного видения ТНВ-2Б, работающим с подсветкой ИК фары (ФГ-125). Два прибора наблюдения имеются у командира.

Вращающаяся коническая башня с 7,62-мм пулеметом ПКТ расположена в правой части крыши отделения управления — над местом командира. Левее башни находится командирский люк, еще левее — люк механика-водителя.

Тактико-технические характеристики

МТЛБ

Масса заправленного тягача без груза и экипажа, кг

9,700

Грузоподъемность, кг:

 

номинальная, при буксировке прицепов

2,000

максимальная, при перевозке грузов без прицепа

2,500

Масса буксируемого прицепа, кг

6,500

Количество посадочных мест:

 

в кабине

2

в кузове

11

Габаритные размеры, мм

 

длина

6,454

ширина (по гусенице)

2,850

высота (при клиренсе 400 мм)

1,865

Колея, мм

2,500

База, мм

3,700

Дорожный просвет, мм

395-415

Максимальная скорость, км/час

61.5

Средний расход топлива с грузом на платформе и прицепом, кг

 

на час работы двигателя

43-44

на 100 км пути

90-120

Топливо

Дизель

Двигатель

ЯМЗ-238

Число цилиндров

8

Рабочий объём, л

14.86

Мощность, л.с.

240

Номинальное число оборотов, об/мин

2100

Позади отделения управления, в средней части корпуса, в шумопоглощающих перегородках установлен многотопливный 8-цилиндровый четырехтактный V-образный дизельный двигатель ЯМЗ-238В и обслуживающие его системы. Максимальная мощность двигателя — 240 л.с, что обеспечивает весьма высокий для 1960-х годов показатель удельной мощности — 26 л.с./т.

Радиатор системы охлаждения находится здесь же в моторном отделении, а поток охлаждающего воздуха, поступающего снаружи, регулируется с помощью жалюзи в левой стенке корпуса. Для облегчения запуска в холодное время двигатель снабжен специальным устройством, обеспечивающим подогрев жидкости в системе охлаждения и масла в картере.

Мощность от двигателя к трансмиссии, расположенной в передней части корпуса, передается через карданный вал, проходящий между сиденьями механика и командира. Коробка передач имеет шесть передач переднего хода и одну — заднего. Двухпоточный механизм поворота обеспечивает два фиксированных радиуса разворота на каждой передаче; управление осуществляется механиком-водителем с помощью двух рычагов.

Ходовая часть транспортера состоит из 12 опорных катков, двух ведущих колес, двух направляющих колес заднего расположения и двух гусениц. На передних и задних узлах подвески установлены телескопические гидроамортизаторы и ограничители хода балансиров. Опорные катки — из алюминиевого сплава. Ведущие колеса в передней части корпуса имеют съемные зубчатые венцы, что облегчает их замену при чрезмерном износе. Механизм натяжения гусениц размещен внутри корпуса, регулировка натяжения также осуществляется изнутри машины.

Гусеница — стальная, мелкозвенчатая, с открытым шарниром. На поздних модификациях могла устанавливаться гусеница с закрытым резинометаллическим шарниром (РМШ), срок её службы — в 2,5 — 3 раза выше. Ширина гусеничных траков — 350 мм.
При движении по шоссе МТЛБ развивает скорость до 61 км/ч. Он может преодолевать подъём до 35°, вертикальную стенку высотой 0,61 м, ров шириной 2,41 м. Большим преимуществом МТ-ЛБ является его способность вплавь преодолевать водные преграды со скоростью 6 км/ч. Движение при этом обеспечивается за счет перемотки гусениц. Чтобы встречный поток воды не заливал машину, на плаву поднимается волноотражательный щит, кроме того, присоединяются квоздухопитающей трубе удлинитель, к выхлопной — защита выхлопа.

На транспортере имеются высокопроизводительные помпы мощностью 450 л/с, при необходимости откачивающие поступающую в корпус воду. При работе помп машина может удерживаться на плаву при потере плавучести даже до 30%. Устанавливаются фильтровентиляционная, а также и отопительно-вентиляционная установка ОВ-65Г.

Радиосвязь с другими машинами осуществляется радиостанцией Р-123, которая находится перед сиденьем командира под правым лобовым стеклом.

МТЛБ состоит на вооружении во многих странах мира. В Украине насчитывается 2090 машин. В сухопутных войсках РФ — 7000 МТЛБ, из них 2000 на хранении, в морской пехоте – 250 машин, а в береговых войсках ВМФ — 400 МТЛБ.

Многоцелевая бронированная машина МТ-ЛБ

Многоцелевая бронированная машина МТ-ЛБ

ФАС |
Военные |
DOD 101 |
Системы |
Земля |
СТРОКА ||||

Индекс |
Поиск |
Присоединяйтесь к ФАС



Бронированная гусеничная машина-амфибия МТ-ЛБ полностью амфибия, движется по воде за счет гусениц. Низкофюзеляжный МТ-ЛБ имеет плоскую гусеничную подвеску, состоящую из шести опорных катков без возвратных катков. Коробчатый сварной стальной листовой корпус имеет боевое отделение спереди, двигатель сразу за ним с левой стороны и десантное отделение в корме, которое имеет обращенные внутрь складывающиеся брезентовые сиденья для 10 пехотинцев.На плоской крыше корпуса имеется два открывающихся вперед люка выхода десанта. Пехота входит и выходит из машины через две задние двери, снабженные огневыми портами. Всего четыре порта для стрельбы также включают по одному с каждой стороны машины. В небольшой башне справа от места командира установлен одиночный 7,62-мм пулемет. Стандартное оборудование на всех транспортных средствах включает систему защиты от ядерного оружия.

МТ-ЛБ представляет собой амфибийную бронированную гусеничную машину с низким силуэтом коробчатого корпуса из сварных стальных листов и небольшой башней на правом носу, на которой установлена ​​единственная 7.62-мм пулемет. Есть четыре окна для стрельбы, по одному с каждой стороны машины и по одному в каждой из двух задних выходных дверей. На плоской крыше корпуса расположены два дополнительных открывающихся вперед люка для выхода десанта. Подвеска с плоской гусеницей состоит из шести опорных катков без возвратных катков.

На MT-LB можно использовать очень широкую гусеницу с «агрессивными» грунтозацепами, чтобы облегчить работу по снегу и болоту. Версия с широкой гусеницей, получившая обозначение МТ-ЛБВ, имеет гусеницу шириной 565 мм по сравнению с обычной гусеницей шириной 350 мм.Более широкая гусеница снижает давление на грунт с 0,46 до 0,28 кг / см. 2 .

МТ-ЛБ — машина многоцелевого назначения. При использовании в качестве бронетранспортера или командирской машины он может нести десять человек помимо экипажа, состоящего из двух человек (водитель и командир-наводчик). Он также используется как тягач для различных видов артиллерии. В этом случае он также может нести артиллерийский расчет (от шести до десяти человек). Часто используется как тягач для 100-мм противотанковой пушки Т-12. В качестве грузового и транспортного средства общего назначения он имеет грузоподъемность 2.0 метрических тонн (буксируемый груз 6,5 метрических тонн). Гусеничный МТ-ЛБВ используется как машина повышенной проходимости.

МТ-ЛБ имеет легкое вооружение и легкую броню.

MT-LB впервые получил обозначение M 1970, так как он был первоначально идентифицирован на Западе в 1970 году. Его конструкция основана на легком транспортном средстве и тягаче MT-L. Небронированный и безбашенный танк МТ-Л был впервые разработан для геологических исследований на крайнем севере.

ВАРИАНТЫ

Шасси МТ-ЛБ также стало базой для множества других автомобилей.Российская модификация 30-мм автоматического гранатомета АГ-17 доступна для использования на МТ-ЛБ. Российское КБП предлагает одноместную башню «Кливер» со стабилизированной 30-мм пушкой 2А72, пусковую установку 4 ПТУР «Корнет», тепловизионные прицелы и улучшенную систему управления огнем.

  • Обновление MT-LB: обновление 1995 года включает улучшенное рулевое управление и
    новый двигатель.
  • 2С1: 122-мм самоходная гаубица.
  • 9П149 / Штурм-С — пусковая установка ПТУР с автоматом заряжания АТ-6.
  • МТ-ЛБ «Отвал»: Версия бульдозера с отвалом, прикрепленным к транспортному средству.
  • MT-LBu [M1974] — расширенный вариант для артиллерийских командирских и разведывательных машин (ACRV) и других приложений, использующий то же базовое шасси, что и 122-мм самоходная гаубица 2S1. Маленькая башня в передней части МТ-ЛБ удалена, а большая башня установлена ​​на задней половине машины.
  • MT-LBV: Арктический вариант с гусеницей шириной 0,57 м для снега и улучшенной проходимостью.
  • MTP-LB: Автомобиль технической поддержки.
  • МТ-СОН: РЛС наземного наблюдения с РЛС «Свиной корыто» / СНАР-2.
  • РХМ: Машина химической разведки.
  • SNAR-10: РЛС наземного наблюдения — РЛС BIG FRED для артиллерийской установки смонтирована на задней половине шасси MT-LB. В отличие от 2S1 и ACRV M1974, шасси радарного варианта не удлиннено. Он по-прежнему имеет оригинальную подвеску с шестью опорными колесами и небольшую переднюю башню МТ-ЛБ с 7,62-мм пулеметом. Он также имеет две задние выходные двери оригинального МТ-ЛБ.
  • Полковой транспортер-монтаж-пусковая установка (TEL) Зенитно-ракетных ракет SA-13, представленный около 1980 года, , также основан на шасси МТ-ЛБ.

    122-мм самоходная гаубица S21 , введена в 1974 году, смонтирована на шасси МТ-ЛБу, производном от МТ-ЛБ. По сравнению с МТ-ЛБ 2S1 несколько длиннее (7,40 м против 6,45 м) и имеет семь опорных катков (против шести).


Альтернативные обозначения
MT-LB-T

Дата внедрения
1970, модернизирован в 1995

Распространение
Не менее 9 стран

Описание

Экипаж
2

Вместимость войск
11 пассажиров

Боевая масса (т)
11.9

Длина шасси Общая (м)
6,35

Общая высота (м)
1,87

Общая ширина (м)
2,85

Давление на грунт (кг / см 2)
0,46 стандартная гусеница / 0,28 широкая гусеница

Автомобильные характеристики

Тип двигателя
Дизель мощностью 290 л.с.

Запас хода (км)
500

Скорость (км / ч)

Макс Роуд
61.5/70 модернизированный

Max Off-Road
30/45 модернизированный

Средний внедорожник
INA

Макс плавание
3-4

Глубина преодолеваемого брода (м)
Амфибия

Радио
R-123 или обновление до -123M / -173

Защита

Броня передней части башни (мм)
7-14

Аппликационная броня (мм)
НЕТ

Разрывная реактивная броня (мм)
INA

Система активной защиты
НЕТ

Горнодобывающее оборудование
НЕТ

Самозажимной отвал
Да

Система защиты NBC
Коллективная

Дымовое оборудование
НЕТ

ВООРУЖЕНИЕ

Основное вооружение

Калибр, тип, название
7.62-мм (7,62x 54R) пулемет ПКТ

Скорострельность (выстр. / Мин)
250 практическая / 650 циклическая, очередь по 2-10 выстрелов

Тип погрузчика
Ленточный транспортер

Готовые / сложенные снаряды
INA

Высота ()
-5 / +35

Пожар на ходу
Да

Вспомогательное оружие
НЕТ

Пусковая установка ПТУР
НЕТ

Горловины
1 с каждой стороны и по 1 в каждой задней двери.

ПОЖАРНАЯ СИСТЕМА

Название FCS
INA

Стабилизация основного орудия
НЕТ

Дальномер
НЕТ

Инфракрасный прожектор
НЕТ

Прицелы с увеличением

Наводчик

День
ПП-61АМ, 2.6x

Поле зрения ()
23

Дальность захвата (м)
1,500 (оценка)

Ночь
НЕТ

Командирское орудие огня
Нет

БОЕПРИПАСЫ ОСНОВНОГО ВООРУЖЕНИЯ

Калибр, тип, название
7,62-мм API, API-T

Максимальная прицельная дальность (м)
1,500

Максимальная эффективная дальность (м)

День
1,000 / 400-500 в движении

Ночь
INA

Тактический диапазон AA
INA

Бронепробиваемость (мм)
8 (RHA) на 500 м

Другие типы боеприпасов
Light Ball, Ball-T, Heavy Ball,
Зажигательный

Источники и методы


ФАС |
Военные |
DOD 101 |
Системы |
Земля |
СТРОКА ||||

Индекс |
Поиск |
Присоединяйтесь к ФАС



http: // www.fas.org/man/dod-101/sys/land/row/mt-lb.htm
Поддерживается Робертом Шерманом
Первоначально создано Джоном Пайком
Обновлено 16 января 2000 г., 7:50:52

На Донбассе замечен новый МТ-ЛБ ВМ / К 34-й отдельной мотострелковой бригады ВС РФ

На Донбассе обнаружен новый легкий многоцелевой бронированный тягач (МТ-ЛБ) 34-й мотострелковой бригады ВС РФ.

При сборе информации о современной российской военной технике на оккупированном Донбассе волонтеры разведывательного сообщества InformNapalm обнаружили интересную модификацию легкого многоцелевого бронетранспортера МТ-ЛБ.

Расследование началось после просмотра видеоролика Новороссийский фронт: Приветствие жене и сыну , размещенного в сентябре 2014 года на местном информационном портале в Воронеже 36on.ru . Видео было снято на площади у городского совета Перевальска Луганской области, Украина.

(При просмотре этого видео у нас возникло ощущение, что этот человек был актером, достойным Оскара)

Как обычно, не понимая, что снимают, российские журналисты показали МТ-ЛБ, оснащенный новым крупнокалиберным пулеметом НСВТ или Корд (вместо штатной орудийной башни ТКБ-01-1). Данная модификация МТ-ЛБ производилась российским ОАО «Муромтепловоз» с середины 90-х годов и эта модель точно никогда не экспортировалась в Украину. Но «луганские горняки» кое-как их достали.Первая модификация ВМ МТ-ЛБ с крупнокалиберным пулеметом НСВТ снята с производства. Две другие модификации до сих пор выпускаются для специальных горных частей Российской Армии.

Отличия в модификациях:

  • МТ-ЛБ ВМ — оснащена 12,7-мм зенитной пулеметной установкой НСВТ вместо башни ТКБ-01-1.
  • МТ-ЛБ ВМК — с кордом 12.7-мм зенитный пулемет. Двигатель — ЯМЗ-238ВМ мощностью 240 л.с.
  • МТ-ЛБ ВМ1К — горная модификация, оснащенная новым двигателем ЯМЗ-238БЛ-1 номинальной мощностью 300 л.с., новой бортовой радиостанцией и новым отопителем.

Этого было достаточно, чтобы сообщить еще об одном факте обнаружения российской военной техники на Украине, но одна особенность машины на видео заставила нас задуматься. Триплекс (перископ) был установлен в нестандартном положении.Вместо правой боковой стенки он закреплен на крыше машины. И трехцветный камуфляж на машине тоже нестандартный.

Для наглядности:

МТ-ЛБ ВМ

МТ-ЛБ ВМК с крупнокалиберным пулеметом «Корд» 34-й отдельной мотострелковой бригады ВС РФ

МТ-ЛБ, снято на видео из Луганской области

Пришлось просмотреть фотоальбомы военнослужащих горных бригад (8-я, 33-я, 34-я) и 200-й Арктической мотострелковой бригады ВС РФ, эксплуатирующих данную технику и принимавших участие в войне. в Донбассе.

Удалось выяснить, что 34-я отдельная мотострелковая бригада ВС РФ имела с этого типа специально модифицированного МТ-ЛБ , а также штатного МТ-ЛБ ВМК (в / ч 01485, Южный военный округ, г. -2, Карачаево-Черкесская Республика). Обратите внимание на трехцветный камуфляж на этих машинах. Машина на видео из Луганской области имеет такой же рисунок.

Несмотря на то, что мы идентифицировали владельцев, нам не удалось идентифицировать модификацию МТ-ЛБ по видео.Мы предположили, что это может быть новейший MT-LB VM1K, но не нашли в сети изображений, чтобы проверить нашу догадку. Мы могли бы провести более определенную идентификацию, если бы у нас была информация о типе двигателя и радиостанции. Поэтому мы решили обозначить эту машину как MT-LB VM / K. В дополнение к вышесказанному отметим, что одноименный МТ-ЛБ 34-й отдельной мотострелковой бригады был уничтожен украинскими войсками в районе пограничного пункта Мариновка Донецкой области в августе 2014 года.

Во время написания статьи об этом OSINT-расследовании мы обнаружили снимок, подтверждающий присутствие как минимум двух МТ-ЛБ ВМ / К 34-й отдельной мотострелковой бригады в сентябре 2014 года в Перевальске.

В наших исследованиях мы выявили несколько новых российских МТ-ЛБ без указания конкретной модификации. Это были машины 8-й отдельной мотострелковой бригады [1], [2] и 200-й отдельной мотострелковой бригады [1], [2].Также напоминаем, что в сентябре 2016 года международное волонтерское сообщество InformNapalm выявило более 30 видов вооружения и спецтехники ВС РФ на Донбассе с помощью открытых разведывательных мероприятий (анализ спутниковых снимков , случайные видеоролики случайные прохожие, личные фотографии из социальных сетей российских наемников и военнослужащих и др. ). По результатам расследования составлена ​​база данных и видеообзор.

Материал подготовил к публикации Михаил Кузнецов, перевод Евгении Зламанюк, отредактировал Артем Величко

(CC BY) Информация подготовлена ​​специально для сайта InformNapalm.org , при перепечатке и использовании материала активная ссылка на авторов и наш проект обязательна.

Призываем наших читателей активно делиться нашими публикациями в социальных сетях.Широкая осведомленность общественности об этих расследованиях является важным фактором в информационной и реальной войне.

Что такое без ГМО? Что такое генетически модифицированные продукты?

«Без ГМО» означает генетически не модифицированные организмы. ГМО (генетически модифицированные организмы) — это новые организмы, созданные в лаборатории с использованием методов генетической модификации / инженерии.Ученые, группы потребителей и экологов указали на множество рисков для здоровья и окружающей среды, связанных с продуктами, содержащими ГМО.

В результате рисков многие люди в Соединенных Штатах и ​​во всем мире требуют продуктов, не содержащих ГМО. Мы создали электронную книгу, в которой представлены 13 основных советов по покупке экологически чистых продуктов, которые помогут сохранить здоровье и безопасность вашей семьи. Скачать бесплатно ЗДЕСЬ .

Генетически модифицированные продукты

При генетической модификации (или инженерии) пищевых растений ученые удаляют один или несколько генов из ДНК другого организма, такого как бактерия, вирус, животное или растение, и «рекомбинируют» их в ДНК растения, которое они хотят изменить.Добавляя эти новые гены, генные инженеры надеются, что растение будет проявлять черты, связанные с генами. Например, генные инженеры перенесли гены бактерии, известной как Bacillus thuringiensis или Bt, в ДНК кукурузы. Гены Bt экспрессируют белок, убивающий насекомых, и передача генов позволяет кукурузе производить собственный пестицид.

Генетическая модификация / инженерия — потенциально опасная технология

Одна из основных проблем генной инженерии заключается в том, что процесс встраивания генов в ДНК пищевого растения является случайным; ученые понятия не имеют, куда уходят гены.Это может нарушить работу других генов и создать новые белки, которых никогда не было в пищевых продуктах, и которые могут создавать токсины и аллергены в продуктах питания.

Джон Вандермейр, выдающийся профессор экологии и эволюционной биологии Мичиганского университета Аса Грей, сказал, что генная инженерия основана на «крайне неполном знании генома».

Генетическая модификация — радикальная технология

Сторонники генетической модификации говорят, что эта технология является просто продолжением традиционной селекции растений.Реальность такова, что генная инженерия радикально отличается. Традиционные селекционеры работают с растениями того же или родственного вида, чтобы создать новые сорта растений. Генные инженеры ломают генетические барьеры природы, разрешая передачу генов от бактерий, вирусов и даже животных — с непредвиденными последствиями.

Генетическая модификация основана на устаревшей научной теории

Генетическая модификация основана на теории, называемой центральной догмой, которая утверждает, что один ген будет экспрессировать один белок.Однако ученые, работающие с Национальным институтом исследования генома человека США, обнаружили, что это неправда, что гены действуют в сложной сети способами, которые до конца не изучены. Это открытие подрывает всю основу генной инженерии.

Генетически модифицированные культуры, разрешенные для выращивания в США

  • Люцерна
  • Яблоки (сорта «Арктика»)
  • Рапс
  • Кукуруза
  • Хлопок
  • Картофель («Врожденные» сорта)
  • Папайя
  • Ананас (сорт Pinkglow)
  • Соевые бобы
  • Свекла сахарная
  • Желтые кабачки «с изогнутой шеей»
  • Кабачки

ГМО Лосось

Существует также генетически модифицированный лосось AquaAdvantage, разработанный Aqua Bounty Technologies, получивший одобрение регулирующих органов США.S. Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов в 2018 году. В конце 2020 года федеральный суд постановил, что FDA проигнорировало серьезные экологические последствия утверждения ГМО-лосося, и обязало агентство тщательно проанализировать экологические последствия утечки ГМО-рыбы в дикую природу.

Более 60 американских сетей розничной торговли продуктами питания, включая Walmart, Costco, Albertson’s, Kroger, Trader Joe’s, Aldi и другие, заявили, что не будут продавать ГМО-лосось в своих магазинах.

rBGH (рекомбинантный гормон роста крупного рогатого скота)

Около 10–15% коров в США получают инъекции генетически модифицированного гормона роста крупного рогатого скота, называемого rBGH (rBST).rBGH запрещен во многих странах из-за негативного воздействия на здоровье коров. В США крупные розничные продавцы продуктов питания и рестораны, такие как Wal-Mart, Safeway, Starbucks и McDonald’s, продают или подают только молоко без rBGH.

Как избежать употребления генетически модифицированных продуктов

  1. Избегайте обработанных пищевых продуктов, содержащих ингредиенты из кукурузы, сои, канолы, сахарной свеклы и хлопка.
    Более 70% обработанных пищевых продуктов, которые можно найти в розничных магазинах и ресторанах, содержат ингредиенты, полученные из генетически модифицированной кукурузы, соевых бобов, канолы и хлопка.Кроме того, половина сахара, используемого в пищевых продуктах, поступает из ГМ сахарной свеклы.
  2. Ищите продукты, не содержащие ГМО.
    Эти пищевые продукты прошли строгую программу проверки, чтобы свести к минимуму риск заражения ГМО, что дает вам максимальную уверенность в том, что они не являются ГМО. Для получения дополнительной информации посетите www.nongmoproject.org.
  3. Делайте покупки в Интернете на Thrive Market.
    ThriveMarket.com — это новый интернет-магазин, который предлагает скидки до 50% от розничных цен на все ваши любимые органические бренды и бренды, не относящиеся к ГМО.Это отличный способ отказаться от ГМО-продуктов, не нарушая при этом денег, к тому же у них есть бесплатная доставка. Узнать больше ЗДЕСЬ .
  4. Ешьте органические продукты.
    Покупка органических продуктов также обеспечивает защиту от рисков генной инженерии, поскольку ГМ-вещества запрещены в органическом производстве.
  5. Покупайте продукты местного производства.
    Нет ничего лучше свежих фруктов и овощей местного производства. Покупка местных поддерживает фермеров и сохраняет доллары на продукты питания в сообществе.Другой вариант — это программа сельского хозяйства, поддерживаемая сообществом (CSA), при которой вы платите членский взнос местному фермеру и получаете свежие органические продукты в течение всего вегетационного периода.
  6. Развивайте собственное.
    Садоводство — отличное хобби, питающее тело, разум и почву. Вы также можете участвовать в проектах городского сельского хозяйства, которые набирают обороты по всей стране.
  7. Воспользуйтесь нашей бесплатной электронной книгой.
    Мы написали электронную книгу под названием «13 советов по покупке экологически чистых продуктов», в которой рассказывается, как уберечь свою семью от потенциальных опасностей, связанных с ГМО.Скачать бесплатно ЗДЕСЬ .

Опасности для здоровья, связанные с ГМО-продуктами

Ниже приведены несколько задокументированных результатов, показывающих опасность для здоровья от ГМО-продуктов.

  • ГМ кукуруза и гербицид Раундап вызывают опухоли и повреждение органов

    У

    крыс, получавших ГМ кукурузу NK603 от Monsanto и крошечные количества гербицида Раундап в течение двухлетнего периода — самое продолжительное в истории исследование кормления с участием ГМО, — развилось серьезное повреждение печени и почек, нарушение функции гипофиза и гормональный сбой.Дополнительные результаты включали увеличение количества крупных опухолей и преждевременной смерти. Исследование было впервые опубликовано в журнале Food and Chemical Toxicology , но позже было отозвано из-за давления со стороны ученых и групп, выступающих за ГМО. Позже он был переиздан в Environmental Sciences Europe .

  • Свиньи, получавшие ГМ, страдали тяжелым воспалением желудка и утяжелением матки

    Исследование показало, что свиньи, получавшие ГМО кукурузу и сою в течение 22,7 недель, страдали более серьезным воспалением желудка, чем свиньи, получавшие диету без ГМО.У самок, получавших ГМ, матка в среднем на 25% тяжелее, чем у самок, не получавших ГМ, что является возможным индикатором заболевания, который требует дальнейшего изучения.

  • ГМ кукуруза изменила биохимию крови, повредила органы и вызвала потенциальное воздействие на мужскую фертильность

    Крысы, получавшие ГМ-кукурузу Bt MON810 в течение 45 и 91 дней, показали различия в массе органов и тела и в биохимии крови по сравнению с крысами, которых кормили разновидностью без ГМО, выращенной бок о бок в тех же условиях. Авторы отметили, что изменения могут указывать на «потенциальные неблагоприятные / токсические эффекты для здоровья», что требует дальнейшего изучения.

  • ГМ-картофель вызвал повреждение кишечника мышей

    У мышей, которых кормили ГМ-картофелем Bt, были обнаружены аномалии в клетках и структурах тонкого кишечника, что указывает на легкое повреждение кишечника. Контрольная группа мышей, которых кормили картофелем без ГМО, содержащим встречающийся в природе токсин Bt, не показала никаких отклонений. Тест показывает, что токсин Bt не разрушается при пищеварении, как утверждают сторонники ГМО.

  • ГМ кукурузный токсин обнаружен в крови беременных

    Исследование, проведенное в Канаде, выявило значительные уровни инсектицидного кукурузного белка Bt, Cry1Ab, циркулирующего в крови беременных женщин и в системе кровоснабжения неродившихся плодов.Это исследование снова показывает, что токсин Bt не разрушается при пищеварении, как утверждают сторонники ГМО.

  • ГМ-соя вызвала проблемы с печенью у мышей

    Долгосрочное исследование питания, проведенное учеными в Италии, выявило проблемы со здоровьем, включая острые признаки старения в печени, у мышей, получавших соевые бобы, толерантные к ГМ-глифосату.

Экологические опасности ГМ-культур

  • ГМ-культуры увеличивают использование пестицидов

    Согласно исследованию, опубликованному профессором Университета штата Вашингтон Чарльзом Бенбруком, с 1996 по 2011 год ГМ-культуры увеличили общее использование пестицидов на 404 миллиона фунтов.

  • ГМ-культуры, создающие «суперсорняки»

    Широкое использование гербицида глифосата, используемого с устойчивой к гербицидам ГМ-кукурузой, соевыми бобами, канолой и хлопком, привело к созданию устойчивых к гербицидам сорняков, которые в настоящее время заражают 60 миллионов акров сельскохозяйственных угодий по всей территории Соединенных Штатов.

  • «Решение» ГМО-индустрии по борьбе с устойчивостью к сорнякам — это использование более старых, более токсичных гербицидов.

    Распространение сорняков, устойчивых к глифосату, главному ингредиенту гербицида Roundup, побудило разработчиков ГМ-культур ввести новые ГМ-культуры, которые можно использовать с более токсичными гербицидами, такими как дикамба и 2,4-D.Эти гербициды более подвержены заносу и с 2016 года повредили миллионы акров других сельскохозяйственных культур в США.

  • ГМ кукуруза вредит водным насекомым

    Исследование, опубликованное в 2007 году профессором науки об окружающей среде Университета Индианы, показало, что ГМ-кукуруза вызывает повышенную смертность и снижает рост ручейников, водных насекомых, которые являются пищевым ресурсом для высших организмов, таких как рыбы и земноводные.

  • Загрязнение ГМО органических и не-ГМО сельскохозяйственных культур создает трудности для фермеров

    Генетически модифицированные культуры передают свои трансгены органическим и не содержащим ГМО культурам, что вызывает дополнительные затраты и затруднения для фермеров.Риски и последствия заражения ГМО несправедливо обременили фермеров, выращивающих органические и не использующие ГМО, дополнительной работой, увеличенным рабочим временем и финансовой небезопасностью.

GMO 2.0: Редактирование генов и синтетическая биология

В середине 1990-х сторонники генной инженерии пообещали, что продукты с ГМО увеличат урожайность, уменьшат количество пестицидов, произведут питательную пищу и помогут накормить мир. Сегодня эти обещания не оправдались, поскольку большинство ГМО-культур спроектировано таким образом, чтобы выдерживать распыление гербицида Раундап, который все чаще документируется как риск для здоровья человека.

Теперь новые технологии генной инженерии, такие как редактирование генов и синтетическая биология, приветствуются с теми же обещаниями революционизировать производство продуктов питания, медицины, топлива, текстиля и других областей.

Но эти технологии представляют собой аналогичные и, возможно, даже большие риски, чем «старые» методы генной инженерии.

В статье 2018 года, опубликованной в Nature Biotechnology, было обнаружено, что редактирование гена CRISPR может вызывать большие неожиданные делеции в геноме клетки.

Статья 2020 года в журнале Nature в июле описывала, как редактирование генов CRISPR вызвало «хромосомный хаос» в человеческих эмбриональных клетках.

Синтетическая биология включает изменение ДНК микроорганизмов, таких как водоросли, бактерии и дрожжи, таким образом, чтобы они производили такие соединения, как ароматизаторы и ароматизаторы, которые ранее были извлечены из растений.

На рынке появляется все больше продуктов питания, созданных с использованием синтетической биологии, включая Impossible Burger и мороженое от компании Syn-Bio Perfect Day.

Одно исследование показало, что «Невозможный бургер» небезопасно есть.

Помимо проблем со здоровьем, существуют и социальные проблемы, поскольку компании, производящие синтетические биологические ароматизаторы, наносят ущерб рынкам натуральных ароматизаторов, производимых сельскохозяйственными сообществами по всему миру.

Дополнительные ресурсы

Исследования ГМО

GMO Research — это самая полная в мире научная база данных, содержащая более 2000 исследований и журнальных публикаций, в которых документируются риски, а также потенциальные и фактические вредные воздействия ГМО и связанных с ними пестицидов и агрохимикатов.

Наука о ГМО

Веб-сайт, на котором представлены эксперты, изучающие науку о генной инженерии и ее влияние на продукты питания, здоровье и сельское хозяйство.

GM Часы

Веб-сайт, содержащий новости и комментарии о генетически модифицированных продуктах питания и связанных с ними пестицидах. Это, вероятно, лучший веб-сайт, на котором можно найти самые свежие новости о рисках, связанных с ГМО-продуктами.

Институт ответственных технологий

IRT является мировым лидером в обучении общественности и лиц, вносящих изменения, о рисках для здоровья и экологической опасности ГМО и связанных с ними пестицидов.Мы даем потребителям возможность вести органический образ жизни и формировать меняющийся рынок, чтобы отказаться от ГМО из продуктов питания и окружающей среды.

Skif 229-1 / 35 Русский основной боевой танк МТ-ЛБ с пластиковым модельным комплектом ZU-23-2 Модели и наборы Игрушки и хобби

Русский основной боевой танк Skif 229-1 / 35 МТ-ЛБ с пластиковыми моделями ЗУ-23-2 Модели и наборы Игрушки и хобби

Skif 229 — 1/35 — Российский основной боевой танк МТ-ЛБ с пластиковым модельным комплектом ЗУ-23-2. Производитель: СКИФ (Украина) Артикул: 229 Масштаб: 1/35 Материал: Пластик Неокрашенный, В разобранном виде, В комплекте не содержится красок и клея.Состояние: Новое в коробке МТ-ЛБ (многоцелевой транспортер (тягач), легкий бронетранспортер, «Объект 6») — советский плавучий бронетранспортер. МТ-ЛБМ (Объект 6М) — современная модификация, разработанная в ОАО «Муромтепловоз». В комплект входит: — 6 рамок с деталями — декаль (наклейка) — фототравление — виниловые дорожки — схема окраски модели — подробная инструкция на английском языке .. Состояние: Новое: A Совершенно новый, неиспользованный, неоткрытый, неповрежденный товар (включая изделия ручной работы). См. Список продавца для получения полной информации.Просмотреть все определения условий : Страна // Регион производства: : Украина , Год: : 1980 : Масштаб: : 1/35 , Период: : Сегодня : MPN: : 229 , Характеристики: : В комплекте, в разобранном виде, неокрашенный Бренд: : SKIF , Возрастной уровень: : 12–16 лет, 17 лет и старше : Рекомендуемый возрастной диапазон: : 12+ , Индивидуальный набор: : Нет : Пол: : Мальчики и девочки , Измененный элемент: : Нет : UPC: : Не применяется ,。

Скиф 229-1 / 35 Русский основной боевой танк МТ-ЛБ с пластиковым модельным комплектом ЗУ-23-2

Свяжитесь с нами

Все, что у вас на уме.Будем рады Вам помочь!

Русский основной боевой танк Скиф 229-1 / 35 МТ-ЛБ с пластиковым модельным комплектом ЗУ-23-2

Скиф 229-1 / 35 Российский основной боевой танк МТ-ЛБ с пластиковым модельным комплектом ЗУ-23-2, Российский основной боевой танк МТ-ЛБ с пластиковым модельным комплектом ЗУ-23-2, «Объект 6» ») — советский плавучий бронетранспортер МТ-ЛБМ (Объект 6М) — современная модификация, разработанная в ОАО« Муромтепловоз », В комплект входят: — 6 рамок с деталями — декаль (наклейка) — фототравление — —виниловые дорожки — схема окраски модели — подробная инструкция на английском языке, Производитель: СКИФ (Украина) Код: 229 Масштаб: 1/35 Материал: Пластик Неокрашенный, В разобранном виде, Комплект не содержит красок и клея, Состояние: Новинка в коробке МТ-ЛБ (многоцелевой транспортер (тягач) легкобронированный, Модные товары Хороший магазин хорошие товары Бесплатная доставка при заказе свыше 15 $.Танк МТ-ЛБ с пластиковым модельным комплектом ЗУ-23-2 Скиф 229-1 / 35 Русский основной бой dantatauniversal.com.

Скиф 229-1 / 35 Русский основной боевой танк МТ-ЛБ с пластиковым модельным комплектом ЗУ-23-2

Длина: 19 миллиметров, включая тюк, основное применение: прожектор для помещений. Пульт дистанционного управления Liftmaster 811LM с одной кнопкой, БРЕНД: Touchstone является индийским брендом модных ювелирных изделий премиум-класса с 20 лет. Дата первого упоминания: 5 октября. Зеленая майка с цветочным рисунком Racerback для девочек Colosseum Baylor Bears, комбинезон с 4 пуговицами (M): одежда, наш широкий выбор элегантен для бесплатной доставки и бесплатного возврата, каждая рюмка содержит (4) красочные рисунки сахарных черепов.Купить Caroline’s Treasures Blue Flowers Коврик для жесткошерстного фокстерьера, Скиф 229-1 / 35 Русский основной боевой танк МТ-ЛБ с пластиковым модельным комплектом ZU-23-2 , 4-зубья: промышленные и научные. укажите желаемый размер кольца. * За карточкой сообщений есть белая подкладка для дополнительной защиты ювелирных изделий. Выберите количество и цвет чернил и добавьте в корзину. Этот товар доступен в основном цвете: черный. Несчастливые люди благодарят SVG на День Благодарения. знал, что энергия кварца влияет на настроение. Красивое маленькое колье с веточкой, через которую продета цепочка.Пожалуйста, подтвердите свой адрес доставки, прежде чем оформить заказ. Скиф 229-1 / 35 Русский основной боевой танк МТ-ЛБ с пластиковым модельным комплектом ЗУ-23-2 , в очень хорошем состоянии, упакован в целлофановый рукав, а затем, РЕГУЛИРУЕМЫЙ: гимнастический тренажер есть 4 высоты для регулировки: 34. Так что не беспокойтесь о падении для детей. конструкция с полным покрытием делает его спальным мешком со всесторонней защитой, SIGNCHAT 1955 Super Sonic Jet Pedal Coche Metal Tin Sign 8X12 Inches: Garden & Outdoors.Хромированная отделка: Кухня и дом, наши сервировочные подносы могут стать для них идеальным подарком на новоселье, потрескаться или затвердеть при минусовой погоде, Русский основной боевой танк Скиф 229-1 / 35 МТ-ЛБ с пластиком ЗУ-23-2 Модельный комплект .

Русский основной боевой танк Скиф 229-1 / 35 МТ-ЛБ с пластиковым модельным комплектом ЗУ-23-2

«Объект 6») — советский плавучий бронетранспортер, МТ-ЛБМ (Объект 6М) — современная модификация, разработанная в ОАО «Муромтепловоз», В комплект входят: — 6 рамок с деталями — декаль (наклейка) — -фототравление — виниловые дорожки — схема окраски модели — подробная инструкция на английском языке, Производитель: СКИФ (Украина) Код: 229 Масштаб: 1/35 Материал: Пластик Неокрашенный, В разобранном виде, Комплект не содержит красок и клей, Состояние: Новое в коробке МТ-ЛБ (универсальный транспортер (тягач) легкобронированный, Модные товары Хороший магазин хорошие товары Бесплатная доставка при заказе от 15 $.dantatauniversal.com
Русский основной боевой танк Скиф 229-1 / 35 МТ-ЛБ с пластиковым модельным комплектом ЗУ-23-2 dantatauniversal.com

Matlab для нейробиологов | ScienceDirect

  • Выбрать все Front Matter

    Доступ к полному тексту

    Front Matter
    Авторские права
    Предисловие
    Об авторах
    Как использовать эту книгу
  • Выбрать главу 1 — Введение

    Глава книги Только аннотация

    Глава 1 — Введение

    Pages 3-5

    PurchaseView abstract

  • Select Chapter 2 — MATLAB Tutorial

    Book chapterAbstract

    Chapter 2 — MATLAB Tutorial

    Pages 7-56

    PurchaseView abstract

  • Select Chapter 3 — Визуальный поиск и всплывающее окно

    Глава книги Только аннотация

    Глава 3 — Визуальный поиск и всплывающее окно

    Страницы 59-69

    Покупка Просмотр аннотации

  • Выберите главу 4 — Внимание

    Глава книги Только аннотация

    Глава 4 — Внимание

    Страницы 71-77

    Покупка Посмотреть аннотацию

  • Выберите главу 5 — Психофизика

    Глава книги Только аннотация

    Глава 5 — Психофизика

    Страницы 79-96

    Покупка Просмотр аннотации

  • Выберите главу 6 — Теория обнаружения сигналов

    Глава книги Только аннотации

    Глава 6 — Теория обнаружения сигналов

    Страницы 97-113

    PurchaseView аннотация

  • Выберите главу 7 — Частотный анализ Часть I: Разложение Фурье

    Глава книги Только аннотация

    Глава 7 — Частотный анализ Часть I: Разложение Фурье

    Страницы 117-124

    PurchaseView аннотация

  • Выберите главу 8 — Частотный анализ, часть II: нестационарные сигналы и спектрограммы

    Глава книги Только аннотация

    Глава 8 — Частотный анализ, часть II: нестационарные сигналы и спектрограммы

    Страницы 125-131

    PurchaseView аннотация

  • Выберите главу 9 — Вейвлеты

    Глава книгиАннотация только

    Глава 9 — Вейвлеты

    Страницы 133-140

    PurchaseView аннотация

  • Выберите главу 10 — Свертка

    Книжная глава Только аннотация

    Глава 10 — Свертка

    Страницы 141-152

    PurchaseView аннотация

  • Выберите главу 11 — Введение в анализ фазовой плоскости

    Глава книги Только аннотация

    Глава 11 — Введение в анализ фазовой плоскости

    Страницы 153-162

    Покупка Просмотреть аннотацию

  • Выбрать главу 12 — Изучение модели Фитцхью-Нагумо

    Глава книги Только аннотация

    Глава 12 — Изучение модели Фитцхью-Нагумо

    Страницы 163-171

    PurchaseView аннотация

  • Выберите главу 13 — Анализ нейронных данных: кодирование

    Глава книги Только аннотация

    Глава 13 — Анализ нейронных данных: кодирование

    Страницы 173- 181

    Покупка Посмотреть аннотацию

  • Выбрать главу 14 — Анализ основных компонентов

    Глава книги Только аннотация

    Глава 14 — Анализ основных компонентов

    Страниц 183-192

    Покупка Просмотр аннотации

  • Выберите главу 15 — Теория информации

    Глава книги Только аннотация

    Глава 15 — Теория информации

    Страницы 193-202

    PurchaseView abstract

  • Select Chapter 16 — Neural Decoding Part I: Discrete Variables

    Book chapterAbstract only

    Chapter 16. Neural Decoding Part I: Discrete Variables

    Pages 203-210

    PurchaseView abstract

  • Выберите главу 17 — Нейронное декодирование, часть II: Непрерывные переменные

    Глава книги Только аннотация

    Глава 17 — Нейронное декодирование, часть II: Непрерывные переменные

    Страницы 211-218

    Покупка Просмотреть аннотацию

  • Выбрать главу 18 — Функциональная магнитная визуализация

    Книга глава Только реферат

    9099 5 Глава 18 — Функциональная магнитная визуализация

    Страницы 219-225

    Покупка Посмотреть аннотацию

  • Выбрать главу 19 — Ионные каналы, управляемые напряжением

    Глава книги Только аннотации

    Глава 19 — Ионные каналы, управляемые напряжением

    Страницы 229-238

    PurchaseView аннотация

  • Выбрать главу 20 — Модели одиночного нейрона

    Книжную главу Только аннотация

    Глава 20 — Модели одиночного нейрона

    Страницы 239-246

    PurchaseView аннотация

  • Выбрать главу 21 — Модели Retina

    Глава книги Только аннотация

    Глава 21 — Модели сетчатки глаза

    Страницы 247-253

    Покупка Просмотреть аннотацию

  • Выбрать главу 22 — Упрощенная модель импульсных нейронов

    Глава книги Только аннотация

    Глава 22 — Упрощенная модель импульсных нейронов

    Страниц 255-260

    Покупка Просмотреть аннотацию

  • Выбрать главу 23 — Fi Модель tzhugh-Nagumo: бегущие волны

    Глава книги Только аннотация

    Глава 23 — Модель Фитцхью-Нагумо: бегущие волны

    Страницы 261-274

    Покупка Просмотреть аннотацию

  • Выбрать главу 24 — Теория решений

    000 Глава книги

    Только аннотация

    000 Книжная глава

    24 — Теория принятия решений

    Страницы 275-281

    Покупка Просмотр аннотации

  • Выберите главу 25 — Марковские модели

    Книжную главу Только аннотацию

    Глава 25 — Марковские модели

    Страницы 283-290

    Покупка Просмотр аннотации

  • Выберите главу 26 — Моделирование цепей с пиками как пуассоновский процесс

    Глава книги Только аннотация

    Глава 26 — Моделирование цепей с пиками как пуассоновский процесс

    Страницы 291-298

    Покупка Просмотреть аннотацию

  • Выбрать главу 27 — Синаптическая передача

    Глава книги Только аннотация

    27 — Синаптическая передача

    Страницы 299-306 90 008 PurchaseView аннотация

  • Выберите главу 28 — Нейронные сети, часть I: Неконтролируемое обучение

    Глава книги Только аннотация

    Глава 28 — Нейронные сети, часть I: Неконтролируемое обучение

    Страницы 307-317

    PurchaseView аннотация

  • Выберите главу 29 — Нейронная сеть, часть II: контролируемое обучение

    Глава книги Только аннотация

    Глава 29 — Нейронная сеть, часть II: контролируемое обучение

    Страницы 319-337

    Покупка Просмотреть аннотацию

  • Выберите приложение A — Мышление в MATLAB

    Глава книги Нет доступа

    Приложение A — Размышление в MATLAB

    Страницы 339-344

    Покупка

  • Выберите Приложение B — Обзор линейной алгебры

    Глава книги Нет доступа

    Приложение B — Обзор линейной алгебры

    Страницы 345-353

    Покупка

  • Приложение

  • Выберите приложение C — Список основных уравнений

    Глава книги Нет доступа

    909 95 Приложение C — Список основных уравнений

    Страницы 355-369

    Покупка

  • Выбор ссылок

    Глава книги Нет доступа

    Ссылки

    Страницы 371-377

    Покупка

  • Выбрать индекс

    Глава книги Нет доступа

    Указатель 900

    Страницы 379-384

    Покупка

  • Биологическая изменчивость и эталонные (нормальные) значения

    Пациенты в отделениях интенсивной терапии (ITU), с высокой зависимостью
    Подразделения, отделения неотложной помощи и другие отделения интенсивной терапии получают выгоду
    значительно от использования тестирования в месте оказания медицинской помощи (POCT), потому что
    быстро доступные результаты биохимических и гематологических тестов
    необходимые предпосылки для оптимального ухода за пациентами [1].

    Недавно в ITU, Б.Н., 79-летняя женщина с острым заболеванием почек.
    недостаточность, фибрилляция предсердий и сепсис, у нее была утренняя кровь
    газы и электролиты, выполненные медсестрой в минилаборатории ITU
    присматривая за ней.

    Как описано ранее [2], этот подход имеет
    использовались в течение нескольких лет, медсестры и врачи предпринимали
    анализы, а сотрудники лаборатории обеспечивают контроль качества и
    заверение, обслуживание, обучение и консультации.

    Результаты по образцу были распечатаны и сопоставлены с
    другие данные для обсуждения на многопрофильном раунде.На
    во время раунда Консультант спросил о гемоглобине пациента.
    результат, в частности, потому, что ранее он был низким.

    Регистратор заявил, что гемоглобин был 9,9 г / дл и что это было
    все еще низкий, нормальный диапазон в отчете составляет 12,0-16,0 г / дл с
    результаты помечены как низкие на распечатке анализатора POCT. В
    были обсуждены результаты, рассмотрен план лечения, и команда
    перешел к следующему пациенту.

    FJ был 73-летним мужчиной, перенесшим неотложную медицинскую помощь.
    лапаротомия.Регистратор снова посмотрел распечатку и сообщил
    что гемоглобин пациента, что неудивительно после
    операции, составило 10,1 г / дл. Это также было отмечено как низкое в рейтинге
    отчета, потому что нормальный диапазон в отчете был 13,0-18,0 г / дл.

    Затем регистратор заявил, что этот нормальный диапазон не совпадает.
    как это было с предыдущим пациентом, и спросил, почему такие различия
    между различными группами пациентов, потому что это казалось довольно
    общий.

    В ITU был необычно тихий день, тогда Консультант
    попросил клинического биохимика, посетившего палату, рассказать
    группы, как были определены нормальные диапазоны и почему они отличаются от
    от пациента к пациенту.

    Терминология

    Клинический биохимик объяснил, что в лаборатории
    медицине термин «нормальный диапазон» считался устаревшим для
    некоторое время, хотя все еще широко используется в повседневном клиническом языке
    и в обмене результатами тестов между медицинскими работниками.

    Это произошло главным образом потому, что слово «нормальный» могло иметь очень много
    значения в клинической практике, в том числе здоровые, обычные или
    частые, безвредные, распределенные по Гауссу и т. д. В
    В настоящее время предпочтение отдается терминологии «референсные интервалы».Тема
    референсные интервалы были постоянным вопросом большого интереса для
    лабораторных специалистов, как показывает недавняя публикация
    всего журнала по все еще спорным аспектам [3] с
    вклад экспертов со всего мира.

    Поколение
    и применение эталонных интервалов было разработано в основном
    Экспертной группы по теории справочных значений
    Международная федерация клинической химии (IFCC), и это
    важные работы были собраны во всестороннем обзоре
    [4].

    Более того, профессиональные организации по-прежнему интересовались, и
    Национальный комитет по клиническим лабораторным стандартам (NCCLS) имел
    недавно подготовил превосходное руководство о том, как определять и определять
    референсные интервалы в клинической лаборатории [5].

    Концепция следующая:

    • справочные лица
    • составляют референтного населения
    • из которых отобран эталонный образец
      группа
    • на кого определены справки
      значения
    • на котором наблюдается ссылка
      распределение
    • из которых определяются ссылки
      пределы
    • , которые определяют опорный интервал .

    IFCC рекомендовала использовать термин референтный интервал. Это
    очень часто называется эталонным диапазоном, но педантично
    на самом деле числовая разница между двумя числами, и это
    интервалы, которые используются в лабораторной медицине.

    Регистратор сказал, что это хорошая теоретическая концепция, но
    было проведено очень много тестов в лабораторной медицине как POCT
    и в лабораториях и спросил, как поставляются референтные интервалы
    с каждым отчетом по каждому проведенному тесту были получены на практике.

    Источники референтных интервалов

    Клинический биохимик объяснил, что это действительно
    очень сложный вопрос, и старшие сотрудники лаборатории потратили
    значительное время на обеспечение того, чтобы указанные референтные интервалы были
    соответствующий. Следить за IFCC [4] и
    NCCLS [5] к букве.

    Это включало ряд шагов
    в том числе: отбор не менее 120 рекомендательных лиц, подавших заявки
    строгие критерии включения и исключения, взятие образцов в соответствии с
    строго контролируемые условия, анализ образцов партиями, когда
    аналитическая система находилась в заданных условиях контроля качества,
    оценка наличия выпадающих значений, а затем
    статистическая обработка данных для получения ссылки
    интервал.

    Консультант спросил, как можно было провести такие исследования для
    например, pH и газы артериальной крови у взрослых, капиллярная кровь
    анализы новорожденных и другие аналиты, представляющие особый интерес для
    МСЭ и отметил, что большая часть информации, которая использовалась каждый
    день на самом деле был рассчитан, а не измерен, например,
    актуальный бикарбонат.

    Было предложено, чтобы получение формальной ссылки
    интервалы для этих примеров и многих других аналитов будут представлять
    значительные этические, а также технические трудности.

    Клинический биохимик согласился, что иногда очень
    трудно, если не невозможно, применить теорию в повседневной жизни.
    практика, несмотря на ее научную строгость. В местной лаборатории
    сеть, иерархический подход к разграничению ссылок
    интервалы были приняты.

    Эта иерархия включает следующие
    подходов, в порядке их честности, и все они были использованы:

    1. строгое соблюдение подходов IFCC [4] и NCCLS
      [5]: это было сделано для наиболее часто запрашиваемых
      аналиты,
    2. этот подход, но с менее строгим выбором
      эталонная популяция, например, доноры крови или
      пациенты без проблем, которые могут повлиять на аналит: это
      было сделано для некоторых более эзотерических аналитов,
    3. специальная литература по справочным значениям, в частности
      отдельные публикации с данными, полученными с особым
      методология, используемая в лаборатории,
    4. общая литература по справочным значениям,
      в частности, сборники профессиональных организаций,
    5. прочая специальная литература, качество которой можно цитировать в
      Стандартные рабочие процедуры и
    6. Данные производителя

    7. , указанные в технических паспортах, комплект
      вставки и аналогичные материалы.

    Этот прагматический подход был опубликован в недавней книге [6]
    что дает много информации о создании и применении
    Референсные значения для населения.

    Регистратор сказал, что это очень интересно и предложил
    что немногие врачи точно знают, как
    полученный. Регистратора учили, что эталонный интервал
    охватывал только 95% населения и, следовательно, знал, что 1
    у 20 здоровых лиц были значения за пределами нормы
    интервал.

    Также было признано, что просто из-за
    вероятность и статистика, тем больше тестов было проведено на
    человека, тем больше шансов найти результат, который
    вне того, что клинический биохимик назвал эталоном
    пределы.

    Последствия биологической изменчивости для справки
    интервалы

    Клинический биохимик обратился в предыдущую палату
    кругом, в котором понятия внутри-субъектного и меж-субъектного
    биологическая изменчивость обсуждалась [2].Как кратко сказано
    тогда их знание было очень актуально для популяционных
    референтные интервалы.

    Креатинин, аналит, широко используемый в ITU и
    доступны там и в других местах, например, в Диабетическом центре
    как POCT, является отличным примером.

    Клинический биохимик
    Рис. 1: испытуемые 1-13 были женщинами и 14-27 мужчинами.

    Автор этого интересного исследования креатинина [7] имел
    указал, что:

    • ни у одного человека не было результатов испытаний, охватывающих весь
      референтный интервал и результаты каждого человека
      заняли лишь небольшую часть референсного интервала,
    • средства для большинства людей лежат в пределах ссылки
      интервал и отличались друг от друга,
    • у нескольких человек результаты оказались ниже
      контрольный предел, и у этих людей были значения, которые изменились
      от «нормального» до «ненормального» (как обычно говорят врачи)
      со временем и
    • несколько человек получили результаты, охватывающие верхнюю
      контрольный предел, и эти люди также имели значения, которые
      изменилось с нормального на ненормальное с течением времени.

    РИС. 1. Средние и абсолютные значения креатинина сыворотки
    у 27 пожилых людей (из [7])

    Было видно, что внутрипредметная вариация (диапазоны —
    длина столбцов) была меньше, чем у межсубъектной вариации
    (разница между средствами — центральные точки).

    Конечно,
    как всегда, клинический биохимик любил использовать сокращения и
    числа. Вариация внутри субъекта (CVI) составила 4,3%, а
    межсубъектная вариация (CVG) составляла 18.3%. Для креатинина CVI — это
    намного меньше, чем CVG, и, как говорят, обладает ярко выраженной индивидуальностью. А
    полезный параметр, получивший название «индекс индивидуальности», был
    рассчитывается просто как CVI / CVG, и это было 0,24: низкие показатели
    индивидуальность означала, что аналит очень индивидуален.

    Клинический
    Биохимик сказал, что данные о компонентах внутри и между субъектами
    вариации были доступны для очень многих аналитов [8] и что
    подавляющее большинство имело низкие показатели индивидуальности. Индивидуальность в
    биология и медицина были обычными!

    Индивидуальность и полезность эталонных интервалов

    Консультант сказал, что это было довольно легко решить.
    вероятные ответвления этой индивидуальности на повседневную клиническую
    упражняться.Ясно, что люди могли добиться очень высоких результатов.
    необычно для них, но эти результаты все еще могут лежать в пределах
    референтный интервал. Клиницисты не назвали бы их «ненормальными».
    хотя результаты были бы необычными для человека.

    Старшая медсестра на раунде отметила, что ни анализатор POCT
    ни в большинстве лабораторных отчетов такие результаты не отмечены, потому что
    индивидуальные результаты просто сравнивались с популяцией
    референтный интервал, и эта очень реальная «аномалия» будет
    пропущенный.

    Регистратор присоединился к обсуждению и сказал, что это было
    теперь понятно, почему креатинин не был очень хорошим тестом для обнаружения
    незначительных степеней почечной недостаточности. Сбор одного образца из
    индивидуально и сравнение результата с референсным интервалом
    не быть продуктивным при обнаружении небольших изменений, вероятных на ранней
    болезнь.

    Однако изменения креатинина были очень полезными индикаторами.
    реальных изменений почечной функции, и Регистратор отметил, что
    использование контрольных значений изменения (RCV), обсуждавшееся ранее
    обходной раунд [2], очевидно, имел значительные преимущества перед
    референтные интервалы на основе популяций в мониторинге изменения
    отдельные пациенты.

    Консультант расширил обсуждение и
    сказал, что индивидуальность дает логическое объяснение
    общеизвестный факт, что клинические лабораторные исследования не проводились.
    очень продуктивен при использовании в больших профилях приема или в каких
    самые молодые врачи назвали «скрининг на болезнь», когда
    они запросили много расследований на случай, если что-то пропустили
    клиническое примечание.

    Регистратор отметил, что это также
    интересно, что у людей могут быть другие результаты,
    просто благодаря внутреннему изменению, от внутреннего к внешнему
    интервалы.

    Все в отделении согласились, что видели это
    явление в клинической практике и иногда путали
    о том, что делать с этими «слегка ненормальными» результатами, которые стали
    «Нормальный» при повторе.

    Стратификация референтных интервалов

    Затем Регистратор заявил, что контрольные интервалы
    для креатинина как на анализаторе POCT, так и в лабораторных отчетах
    не всегда были одинаковыми.

    Кроме того, у детей была нижняя ссылка
    интервалы, чем у взрослых, и у женщин референсные интервалы ниже, чем у
    мужчины, например.Остальные, присутствовавшие в палате, заметили
    это также и не только для креатинина.

    Например, как было
    стимулировали эту дискуссию в начале раунда,
    гемоглобин имел разные референсные интервалы для мужчин и женщин, и
    эталонные интервалы для pH и парциального давления газов были
    разные у новорожденных и взрослых.

    Клинический биохимик ответил, что существует множество факторов.
    это повлияло на референсные интервалы. К ним относятся эндогенные
    факторы, такие как возраст и пол, экзогенные факторы, такие как упражнения,
    прием пищи и осанка, этнические и генетические факторы, факторы выборки
    например, артериальный, капиллярный или венозный, а также лабораторный
    факторов, в частности аналитической методологии.

    Было два
    последствия.

    Первый заключался в том, что врачи действительно должны использовать только
    эталонные интервалы, указанные на анализаторе POCT или
    лаборатория, которая представила результаты испытаний, и это было основным
    причина, по которой референсные интервалы были включены в каждый отчет.

    Второе следствие заключалось в том, что, когда действие таких факторов могло
    быть точно определенным, особенно возраст и пол, лаборатория
    дали набор так называемых «стратифицированных» эталонных интервалов.Обычно лабораторные справочники или руководства пользователя содержали исчерпывающие
    базы данных референтных интервалов.

    Стратификация (иногда называемая секционированием) была очень
    интересно. Если взять в качестве примера выход креатинина мочи,
    для мужчин и женщин вместе как одной группы населения индекс
    индивидуальность составляет 0,46 и, следовательно, единичная популяционная
    эталонный интервал будет иметь небольшое значение — точно в соответствии с
    сценарий для креатинина сыворотки.

    Клинический биохимик нарисовал рис.2
    показать опубликованные данные [9] для креатинина мочи у восьми женщин
    (верхние субъекты) и семеро мужчин (нижние субъекты). Женщины явно
    отличается от мужчин более низким выходом креатинина.

    Однако все
    женщины похожи на всех остальных женщин, а все мужчины
    скорее как другие мужчины. Теперь, если бы были взяты разные полы
    по отдельности внутриобъектные вариации становятся намного больше, чем
    межсубъектные вариации.

    Тогда индексы индивидуальности становятся
    1.42 и 1.83 соответственно и, как следствие, стратификация
    в зависимости от пола значительно увеличила полезность
    общепринятые референсные интервалы для населения.

    Креатинин мочи (ммоль / сут)

    РИС. 2. Абсолютные диапазоны суточного креатинина в моче.
    выход у 15 здоровых лиц (изменено из [9])

    Поскольку большинство количеств имеют маркировку индивидуальности, лаборатория
    профессионалы всегда учитывают стратификацию при упоминании
    интервалы разрабатываются.Хорошо задокументировано, как решить
    если стратификация необходима [3], хотя математически скорее
    сложный. Основная причина стратификации состоит в том, что
    индекс индивидуальности увеличен.

    Все согласились, что это был интересный и познавательный
    опека раунд. И все узнали много нового о производстве и
    полезность референсных интервалов для населения.

    Как рассчитать тест Макнемара для сравнения двух классификаторов машинного обучения

    Последнее обновление 8 августа 2019 г.

    Выбор теста статистической гипотезы — сложная открытая проблема для интерпретации результатов машинного обучения.

    В своей широко цитируемой статье 1998 года Томас Диттерих рекомендовал тест Макнемара в тех случаях, когда обучение нескольких копий моделей классификаторов является дорогостоящим или непрактичным.

    Здесь описывается текущая ситуация с очень большими моделями глубокого обучения, которые обучаются и оцениваются на больших наборах данных, для обучения одной модели часто требуются дни или недели.

    В этом руководстве вы узнаете, как использовать тест статистической гипотезы Макнемара для сравнения моделей классификатора машинного обучения на одном наборе тестовых данных.

    После прохождения этого руководства вы будете знать:

    • Рекомендация теста Макнемара для моделей, обучение которых дорого и подходит для больших моделей глубокого обучения.
    • Как преобразовать результаты прогнозов двух классификаторов в таблицу непредвиденных обстоятельств и как эта таблица используется для расчета статистики в тесте Макнемара.
    • Как рассчитать тест Макнемара в Python, интерпретировать и сообщить результат.

    Начните свой проект с моей новой книги «Статистика для машинного обучения», включающей пошаговых руководств и файлов исходного кода Python для всех примеров.

    Приступим.

    Как рассчитать тест Макнемара для двух классификаторов машинного обучения
    Фото Марка Као, некоторые права защищены.

    Обзор руководства

    Это руководство разделено на пять частей; их:

    1. Статистические проверки гипотез для глубокого обучения
    2. Таблица непредвиденных обстоятельств
    3. Статистика теста Макнемара
    4. Интерпретация теста Макнемара для классификаторов
    5. Тест Макнемара на Python

    Нужна помощь со статистикой для машинного обучения?

    Пройдите мой бесплатный 7-дневный ускоренный курс электронной почты (с образцом кода).

    Нажмите, чтобы зарегистрироваться, а также получите бесплатную электронную версию курса в формате PDF.

    Загрузите БЕСПЛАТНЫЙ мини-курс

    Статистические проверки гипотез для глубокого обучения

    В своей важной и широко цитируемой статье 1998 года об использовании тестов статистических гипотез для сравнения классификаторов под названием «Приближенные статистические тесты для сравнения алгоритмов обучения контролируемой классификации» Томас Диттерих рекомендует использовать тест Макнемара.

    В частности, тест рекомендуется в тех случаях, когда сравниваемые алгоритмы могут быть оценены только один раз, например.грамм. на одном наборе тестов, в отличие от повторных оценок с помощью метода повторной выборки, такого как k-кратная перекрестная проверка.

    Для алгоритмов, которые могут быть выполнены только один раз, тест Макнемара является единственным тестом с допустимой ошибкой типа I.

    — Приблизительные статистические тесты для сравнения алгоритмов обучения контролируемой классификации, 1998.

    В частности, исследование Диттериха было связано с оценкой различных тестов статистических гипотез, некоторые из которых основывались на результатах методов повторной выборки.Обеспокоенность исследования заключалась в низкой ошибке типа I, то есть статистическом тесте, сообщающем об эффекте, когда на самом деле никакого эффекта не было (ложноположительный результат).

    Статистические тесты, которые могут сравнивать модели на основе одного набора тестов, являются важным фактором для современного машинного обучения, особенно в области глубокого обучения.

    Модели глубокого обучения часто бывают большими и работают с очень большими наборами данных. Вместе эти факторы могут означать, что обучение модели может занять дни или даже недели на быстром современном оборудовании.

    Это исключает практическое использование методов повторной выборки для сравнения моделей и предполагает необходимость использования теста, который может оперировать результатами оценки обученных моделей на одном наборе тестовых данных.

    Тест Макнемара может быть подходящим тестом для оценки этих больших и медленно обучаемых моделей глубокого обучения.

    Таблица непредвиденных обстоятельств

    Тест Макнемара основан на таблице непредвиденных обстоятельств.

    Прежде чем мы углубимся в тест, давайте поймем момент, чтобы понять, как рассчитывается таблица непредвиденных обстоятельств для двух классификаторов.

    Таблица непредвиденных обстоятельств — это таблица или подсчет двух категориальных переменных. В случае теста Макнемара нас интересуют правильные / неправильные бинарные переменные или да / нет для контроля и лечения или двух случаев. Это называется таблицей непредвиденных обстоятельств 2 × 2.

    Таблица непредвиденных обстоятельств на первый взгляд может не показаться интуитивно понятной. Давайте конкретизируем это на отработанном примере.

    Считайте, что у нас есть два обученных классификатора. Каждый классификатор делает предсказание двоичного класса для каждого из 10 примеров в тестовом наборе данных.Прогнозы оцениваются и определяются как верные или неверные.

    Затем мы можем суммировать эти результаты в следующей таблице:

    Экземпляр, классификатор1 правильный, классификатор2 правильный
    1 да нет
    2 Нет Нет
    3 Нет Да
    4 Нет Нет
    5 Да Да
    6 Да Да
    7 Да Да
    8 Нет Нет
    9 да нет
    10 Да Да

    Экземпляр, классификатор1 правильный, классификатор2 правильный

    1 Да Нет

    2 Нет Нет

    3 Нет Да

    4 Нет Нет

    5 Да Да

    6 Да Да

    7 Да Да

    8 Нет Нет

    9 Да Нет

    10 Да Да

    Мы видим, что Classifier1 получил 6 правильных ответов или точность 60%, а Classifier2 получил 5 правильных ответов или 50% точности на тестовом наборе.

    Таблица теперь может быть уменьшена до таблицы непредвиденных обстоятельств.

    Таблица непредвиденных обстоятельств основана на том факте, что оба классификатора были обучены на одних и тех же обучающих данных и оценивались на одних и тех же экземплярах тестовых данных.

    Таблица непредвиденных обстоятельств имеет следующую структуру:

    Classifier2 правильный, Classifier2 неверный
    Classifier1 Правильно ?? ??
    Classifier1 Неверно ?? ??

    Классификатор2 правильный, классификатор2 неверный

    Классификатор1 правильный ?? ??

    Classifier1 Неверно ?? ??

    В случае первой ячейки в таблице мы должны просуммировать общее количество тестовых экземпляров, которые Classifier1 получил правильно, а Classifier2 — правильно.Например, первым экземпляром, который оба классификатора правильно спрогнозировали, был экземпляр номер 5. Общее количество экземпляров, которое оба классификатора правильно предсказали, составило 4.

    Еще один более программный способ подумать об этом — просуммировать каждую комбинацию Да / Нет в таблице результатов выше.

    Classifier2 правильный, Classifier2 неверный
    Классификатор1 Верно Да / Да Да / Нет
    Классификатор1 Неверно Нет / Да Нет / Нет

    Классификатор2 Верно, Классификатор2 Неправильно

    Классификатор1 Правильно Да / Да Да / Нет

    Классификатор1 Неправильно Нет / Да Нет / Нет

    Результаты, организованные в таблицу непредвиденных обстоятельств, выглядят следующим образом:

    Classifier2 правильный, Classifier2 неверный
    Классификатор 1 Правильный 4 2
    Классификатор1 Неверно 1 3

    Классификатор2 Правильный, Классификатор2 Неверный

    Классификатор1 Правильный 4 2

    Классификатор1 Неверный 1 3

    Статистика теста Макнемара

    Тест Макнемара — это парный непараметрический или свободный от распределения статистический тест гипотез.

    Это также менее интуитивно понятно, чем некоторые другие проверки статистических гипотез.

    Тест Макнемара проверяет, совпадают ли разногласия между двумя случаями. Технически это называется однородностью таблицы непредвиденных обстоятельств (в частности, предельной однородностью). Таким образом, тест Макнемара является разновидностью теста на однородность таблиц сопряженности.

    Тест широко используется в медицине для сравнения эффекта лечения с контролем.

    С точки зрения сравнения двух алгоритмов бинарной классификации тест комментирует, совпадают ли две модели одинаково (или нет).2 / (Да / Нет + Нет / Да)

    Где Yes / No — это количество тестовых экземпляров, которые Classifier1 получил правильно, а Classifier2 — неверно, а No / Yes — это количество тестовых экземпляров, которые Classifier1 получил неверный, а Classifier2 — правильный.

    Этот расчет тестовой статистики предполагает, что каждая ячейка в таблице непредвиденных обстоятельств, используемой в вычислении, имеет счетчик не менее 25. Тестовая статистика имеет распределение хи-квадрат с 1 степенью свободы.

    Мы видим, что используются только два элемента таблицы непредвиденных обстоятельств, в частности, элементы Да / Да и Нет / Нет не используются при вычислении статистики теста.Таким образом, мы можем видеть, что статистика сообщает о различных правильных или неправильных прогнозах между двумя моделями, а не о точности или частоте ошибок. Это важно понимать, когда вы делаете заявления о результатах статистики.

    Предположение по умолчанию или нулевая гипотеза теста состоит в том, что два случая не соответствуют одной и той же сумме. Если нулевая гипотеза отклоняется, это означает, что есть свидетельства, позволяющие предположить, что случаи расходятся по-разному, что разногласия искажены.

    При выборе уровня значимости вычисленное тестом p-значение можно интерпретировать следующим образом:

    • p> alpha : не удалось отклонить H0, нет разницы в несогласии (например, лечение не дало эффекта).
    • p <= alpha : отклонить H0, значительная разница в несогласии (например, лечение имело эффект).

    Интерпретация теста Макнемара для классификаторов

    Важно выделить момент, чтобы четко понять, как интерпретировать результат теста в контексте двух моделей классификатора машинного обучения.

    Два члена, использованные при вычислении теста Макнемара, отражают ошибки, допущенные обеими моделями. В частности, ячейки «Нет / Да» и «Да / Нет» в таблице непредвиденных обстоятельств. Тест проверяет, есть ли значительная разница между счетчиками в этих двух ячейках. Это все.

    Если в этих ячейках есть схожие подсчеты, это показывает нам, что обе модели допускают ошибки примерно в одинаковой пропорции, только в разных экземплярах тестового набора. В этом случае результат теста не будет иметь значения, и нулевая гипотеза не будет отклонена.

    При нулевой гипотезе два алгоритма должны иметь одинаковую частоту ошибок…

    — Приблизительные статистические тесты для сравнения алгоритмов обучения контролируемой классификации, 1998.

    Если в этих ячейках подсчеты не похожи, это показывает, что обе модели не только допускают разные ошибки, но фактически имеют разную относительную долю ошибок в тестовом наборе. В этом случае результат теста будет значительным, и мы отвергнем нулевую гипотезу.

    Таким образом, мы можем отклонить нулевую гипотезу в пользу гипотезы о том, что два алгоритма имеют разную производительность при обучении на конкретном обучении

    — Приблизительные статистические тесты для сравнения алгоритмов обучения контролируемой классификации, 1998.

    Мы можем резюмировать это следующим образом:

    • Не удалось отклонить нулевую гипотезу : Классификаторы имеют аналогичную долю ошибок в тестовом наборе.
    • Отклонить нулевую гипотезу : Классификаторы имеют различную долю ошибок в тестовом наборе.

    После выполнения теста и получения значимого результата может быть полезно сообщить о статистической мере эффекта, чтобы количественно оценить результат. Например, естественным выбором было бы сообщить отношения шансов или саму таблицу непредвиденных обстоятельств, хотя оба они предполагают опытного читателя.

    Может быть полезно сообщить о разнице ошибок между двумя классификаторами в наборе тестов. В этом случае будьте осторожны со своими утверждениями, поскольку значимый тест не сообщает о разнице ошибок между моделями, а только об относительной разнице в доле ошибок между моделями.

    Наконец, используя тест Макнемара, Диттерих выделяет два важных ограничения, которые необходимо учитывать. Их:

    1. Отсутствие измерения обучающей выборки или изменчивости модели.

    Как правило, поведение модели зависит от конкретных обучающих данных, используемых для соответствия модели.

    Это связано как с взаимодействием модели с конкретными обучающими примерами, так и с использованием случайности во время обучения. Подгонка модели к нескольким различным наборам обучающих данных и оценка навыков, как это делается с методами повторной выборки, дает способ измерить дисперсию модели.

    Тест подходит, если источники изменчивости невелики.

    Следовательно, тест Макнемара следует применять только в том случае, если мы считаем, что эти источники изменчивости незначительны.

    — Приблизительные статистические тесты для сравнения алгоритмов обучения контролируемой классификации, 1998.

    2. Менее прямое сравнение моделей

    Два классификатора оцениваются на одном наборе тестов, и ожидается, что набор тестов будет меньше, чем обучающий набор.

    Это отличается от тестов гипотез, в которых используются методы повторной выборки, поскольку большая часть, если не весь, набор данных становится доступным в качестве тестового набора во время оценки (что создает свои собственные проблемы со статистической точки зрения).

    Это дает меньше возможностей для сравнения производительности моделей. Требуется, чтобы набор тестов надлежащим образом представлял предметную область, что часто означает, что набор тестовых данных является большим.

    Тест Макнемара на Python

    Тест Макнемара может быть реализован на Python с помощью функции mcnemar () Statsmodels.

    Функция принимает таблицу непредвиденных обстоятельств в качестве аргумента и возвращает вычисленную статистику теста и p-значение.

    Существует два способа использования статистики в зависимости от объема данных.

    Если есть ячейка в таблице, которая используется при вычислении статистики теста, которая имеет счет меньше 25, то используется модифицированная версия теста, которая вычисляет точное значение p с использованием биномиального распределения. Это стандартное использование теста:

    stat, p = mcnemar (table, exact = True)

    stat, p = mcnemar (таблица, точный = True)

    В качестве альтернативы, если все ячейки, используемые при вычислении статистики теста в таблице непредвиденных обстоятельств, имеют значение 25 или более, то можно использовать стандартный расчет теста.

    stat, p = mcnemar (таблица, точный = False, коррекция = True)

    stat, p = mcnemar (таблица, точный = False, коррекция = True)

    Мы можем рассчитать Макнемара на примере таблицы непредвиденных обстоятельств, описанной выше. В этой таблице непредвиденных обстоятельств есть небольшое количество в обеих ячейках несогласия, и поэтому необходимо использовать точный метод.

    Полный пример приведен ниже.

    # Пример расчета теста mcnemar
    из statsmodels.stats.contingency_tables import mcnemar
    # определить таблицу непредвиденных обстоятельств
    таблица = [[4, 2],
    [1, 3]]
    # вычислить тест макнемара
    результат = макнемар (таблица, точный = Истина)
    # подвести итоги вывода
    print (‘статистика =%. 3f, p-значение =%. 3f’% (result.statistic, result.pvalue))
    # интерпретировать p-значение
    альфа = 0,05
    если result.pvalue> alpha:
    print (‘Та же пропорция ошибок (не удалось отклонить H0)’)
    еще:
    print (‘Различные пропорции ошибок (отклонить H0)’)

    # Пример расчета теста mcnemar

    из statsmodels.stats.contingency_tables import mcnemar

    # определить таблицу непредвиденных обстоятельств

    table = [[4, 2],

    [1, 3]]

    # вычислить тест mcnemar

    result = mcnemar (table, exact = True)

    # суммировать результат

    print (‘statistic =%. 3f, p-value =%. 3f’% (result.statistic, result.pvalue))

    # интерпретировать p-значение

    alpha = 0,05

    if result.pvalue> alpha:

    print (‘Та же пропорция ошибок (не удалось отклонить H0)’)

    else:

    print (‘Различные пропорции ошибок (отклонить H0)’)

    При выполнении примера вычисляется статистика и p-значение в таблице непредвиденных обстоятельств и распечатываются результаты.

    Мы видим, что тест убедительно подтверждает, что существует очень небольшая разница в разногласиях между двумя случаями. Нулевая гипотеза не отвергается.

    Поскольку мы используем тест для сравнения классификаторов, мы заявляем, что нет статистически значимой разницы в разногласиях между двумя моделями.

    статистика = 1.000, p-значение = 1.000
    Та же пропорция ошибок (не отклонить H0)

    статистика = 1.000, p-значение = 1.000

    Та же пропорция ошибок (не удалось отклонить H0)

    Расширения

    В этом разделе перечислены некоторые идеи по расширению учебника, которые вы, возможно, захотите изучить.

    • Найдите исследовательскую работу по машинному обучению, в которой используется тест статистической гипотезы Макнемара.
    • Обновите пример кода таким образом, чтобы таблица непредвиденных обстоятельств показывала значительную разницу в несогласии между двумя случаями.
    • Реализуйте функцию, которая будет использовать правильную версию теста Макнемара на основе предоставленной таблицы непредвиденных обстоятельств.

    Если вы изучите какое-либо из этих расширений, я хотел бы знать.

    Дополнительная литература

    В этом разделе представлены дополнительные ресурсы по теме, если вы хотите углубиться.

    Документы

    API

    Статьи

    Сводка

    В этом руководстве вы узнали, как использовать тест статистической гипотезы Макнемара для сравнения моделей классификатора машинного обучения на одном наборе тестовых данных.

    В частности, вы выучили:

    • Рекомендация теста Макнемара для моделей, обучение которых дорого и подходит для больших моделей глубокого обучения.
    • Как преобразовать результаты прогнозов двух классификаторов в таблицу непредвиденных обстоятельств и как эта таблица используется для расчета статистики в тесте Макнемара.
    • Как рассчитать тест Макнемара в Python, интерпретировать и сообщить результат.

    Есть вопросы?
    Задайте свои вопросы в комментариях ниже, и я постараюсь ответить.

    Получите доступ к статистике для машинного обучения!

    Развить рабочее понимание статистики

    …пишите строки кода на python

    Узнайте, как это сделать, в моей новой электронной книге:
    Статистические методы машинного обучения

    Он предоставляет учебных пособия для самообучения по таким темам, как:
    Проверка гипотез, корреляция, непараметрическая статистика, повторная выборка и многое другое .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.