L293 datasheet: L293 data sheet, product information and support

admin

Содержание

Четырехканальный H-мостовой драйвер L293x — DataSheet

1. Функции

  • Широкий диапазон напряжения питания от 4.5 В до 36 В
  • Отдельный вход источника питания для логической части
  • Внутренняя защита от электростатического разряда
  • Входы с высоким уровнем помехоустойчивости
  • Возможность выходного тока на канал – 1 A (600 мА для L293D)
  • Пиковый выходной ток на канал – 2 А (1.2 A для L293D)
  • Выходные ограничительные диоды для подавления индуктивных переходных процессов (L293D)

2. Применение

  • Драйверы для шаговых двигателей
  • Драйверы для двигателей постоянного тока
  • Драйверы для фиксации состояния реле

 

Логическая схема ИС L293D, L293DD

3. Описание

Интегральная схема L293 и L293D – это сильноточный четырехканальный H-мостовой драйвер. L293 предназначена для обеспечения двунаправленных токов привода до 1 А при напряжениях от 4,5 В до 36 В. L293D предназначена для обеспечения двунаправленных токов привода до 600 мА при напряжениях от 4,5 В до 36 В. Оба устройства предназначены для управления индуктивными нагрузками, такими как реле, соленоиды, двигатели постоянного тока и биполярные шаговые двигатели, а также других сильноточных/высоковольтных нагрузок с применением положительного питания.

Каждый выход представляет собой полную бестрансформаторную схему двухтактного усилителя со стоком на транзисторе Дарлингтона и истоком на комплементарном транзисторе Дарлингтона. Драйверы включаются парами, для входов драйверов 1 и 2 активируется вход 1,2EN, а для входов драйверов 3 и 4 активируется вход 3,4EN.

Диапазоны рабочих температур для L293 и L293D находятся в пределах от 0 °C до 70 °C.

 

Информация об устройстве(1)

Партномер Корпус Размер микросхемы
L293NE PDIP (16) 19.80 мм × 6.35 мм
L293DNE PDIP (16) 19.80 мм × 6.35 мм

(1)Для всех доступных корпусов см. заказываемое дополнение в конце технической документации. 

 

4. Конфигурация контактов и функции

 

Внешние вид и назначение контактов ИС L293, L293D в 16-выводном корпусе PDIP и NE (вид сверху)

 

Вывод Обозначение Описание
Название Номер
1,2EN 1 I Включение (разрешение работы) каналов драйвера 1 и 2 (активный высокий вход)
<1:4>A 2, 7, 10, 15 I Входы драйвера, неинвертирующие
<1:4>Y 3, 6, 11, 14 O Выходы драйвера
3,4EN 9 I Включение каналов драйвера 3 и 4 (активный высокий вход)
GROUND 4, 5, 12, 13 — Выводы заземления устройства и радиатора. Подключить к заземленной плоскости печатной платы с несколькими прочными сквозными отверстиями
VCC1 16 — Напряжение питания для внутренней логической части 5 В
VCC2 8 — Напряжение питания для силовой части драйверов от 4.5 до 36 В

 

5. Характеристики

5.1 Абсолютные максимальные значения

свыше диапазона рабочей температуры воздуха (если не указано иное)(1)

Параметры Мин. Макс. Ед. изм.
Напряжение питания, VСС1(2) — 36 В
Выходное напряжение питания, VСС2 — 36 В
Входное напряжение, Vi — 7 В
Выходное напряжение, Vo -3 VСС2 +3 В
Пиковый выходной ток, Io (не повторяющийся, t ≤ 5 мс): L293 -2 2 А
Пиковый выходной ток, Io (не повторяющийся, t ≤ 100 мкс): L293D -1.2 1.2 А
Непрерывный выходной ток, Io: L293 -1 1 А
Непрерывный выходной ток, Io: L293D -600 600 мА
Максимальная температура кристалла, Tj — 150 °C
Температура хранения и кристалла, Tstg -65 150 °C

(1)Напряжения, выходящие за пределы, указанные в Абсолютных максимальных значениях, могут повредить ИС. Это только значения напряжения, которые не подразумевают функциональную работу ИС в этих или любых других условиях, помимо тех, которые указаны в п. 5. 3 «Рекомендуемые условия эксплуатации». При воздействии абсолютных максимальных значений на длительные периоды может повлиять на надежность ИС.

(2)Все значения напряжения относительно вывода земли сети.

 

5.2 Значения электростатического разряда

Значение Ед. изм.
V(ESD) Электростатический разряд Модель человеческого тела (HBM), согласно ANSI/ESDA/JEDEC JS-001(1) ±2000 В
Модель заряженного устройства (CDM), согласно JEDEC спецификация JESD22-C101(2) ±1000

(1)В документе JEDEC JEP155 указано, что модель человеческого тела (HBM) при напряжении 500 В обеспечивает безопасное производство со стандартным процессом контроля электростатического разряда (ESD).

(2)В документе JEDEC JEP157 указано, что модель заряженного устройства (CDM) при напряжении 250 В обеспечивает безопасное производство со стандартным процессом контроля электростатического разряда (ESD).

 

5.3 Рекомендуемые условия эксплуатации

свыше диапазона рабочей температуры воздуха (если не указано иное)

Мин. Ном. Макс. Ед. изм.
Напряжение питания VCC1 4.5 — 7 В
VCC2 VCC1 — 36
VIH Входное напряжение высокого уровня VCC1 ≤ 7 В 2.3 — VCC1 В
Vcc1 ≥ 7 В 2.3 — 7 В
VIL Входное напряжение низкого уровня -0.3(1) — 1.5 В
TA Эксплуатационная температура свободного воздуха 0 — 70 °C

(1)Алгебраическое соглашение, в котором наименьший положительный (самый отрицательный) обозначенный минимум, применяется в этой технической документации для логических уровней напряжения.

 

5.4 Тепловые характеристики

Тепловые измерения(1) L293, L293D Ед. изм.
NE (PDIP)
16 контактов
RθJA Тепловое сопротивление кристалл-окружающая среда(2) 36.4 °C/Вт
RθjC(top) Тепловое сопротивление кристалл-корпус (верхняя часть) 22.5 °C/Вт
RθJB Тепловое сопротивление кристалл-печатная плата 16.5 °C/Вт
ΨJT Параметр характеристики кристалл-верхняя часть 7.1 °C/Вт
ΨJB Параметр характеристики кристалл-печатная плата 16.3 °C/Вт

(1)Более подробную информацию о стандартных и новых тепловых измерениях (характеристиках) см. в документе о применении Semiconductor and IC Package Thermal Metrics, SPRA

(2)Тепловой импеданс (или полное тепловое сопротивление) упаковки рассчитывается в соответствии с JESD 51-7

 

5.5 Электрические характеристики

свыше диапазона рабочей температуры воздуха (если не указано иное)

Параметры Условия испытаний Мин. Ном. Макс. Ед. изм.
VOH Выходное напряжение высокого уровня L293: Ioh = — 1 A VCC2 – 1.8 VCC2 – 1.4 — В
L293D: IOH = — 0.6 A
VOL Входное напряжение низкого уровня L293: IOL = 1 A — 1.2 1.8 В
L293D: IOL = 0.6 A
VOKH Выходное напряжение фиксатора высокого уровня L293D: IOK = — 0.6 A — VCC2 + 1.3 — В
VOKL Выходное напряжение фиксатора низкого уровня L293D: IOK = 0.6 A — 1.3 — В
IIH Входной ток при высоком уровне напряжения A VI = 7 В — 0.2 100 мкА
EN — 0.2 10
IIL Входной ток при низком уровне напряжения A VI = 0 — -3 -10 мкА
EN — -2 -100
ICC1

Ток питания логической части

 Io = 0

Все выходы в состоянии высокого уровня

 — 13 22 мА
Все выходы в состоянии низкого уровня — 35 60
Все выходы в состоянии высокого импеданса — 8 24
ICC2

Выходной ток питания

 Io = 0 Все выходы в состоянии высокого уровня — 14 24 мА
Все выходы в состоянии низкого уровня — 2 6
Все выходы в состоянии высокого импеданса — 2 4

 

5.6 Характеристики переключения

свыше диапазона рабочей температуры воздуха (если не указано иное) VCC1 = 5 В, VCC2 = 24 В,

 TA = 25 °C

Параметры Условия испытаний Мин. Ном. Макс. Ед. изм.
tPLH  Время задержки распространения, выходной сигнал низкого/высокого уровня для входа A L293NE, L293DNE

CL = 30 пФ,

см. рис. 2

 — 800 — нс
L293DWP, L293N L293DN — 750 —
tPHLВремя задержки распространения, выходной сигнал высокого/низкого уровня для входа A L293NE, L293DNE — 400 — нс
L293DWP, L293N L293DN — 200 —
tTLHВремя перехода, выходной сигнал низкого/высокого уровня L293NE, L293DNE — 300 — нс
L293DWP, L293N L293DN — 100 —
tTHLВремя перехода, выходной сигнал высокого/низкого уровня L293NE, L293DNE — 300 — нс
L293DWP, L293N L293DN — 350 —

 

5.7 Номинальные характеристики

Рис. 1. Зависимость максимальной мощности рассеяния от температуры окружающей среды

 

6. Информация об измерении параметров

 

Испытательная схемаФормы напряжения сигналов

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2. Испытательная схема и напряжение формы сигналов

 

Примечания:

  1. A. CL включает probe and jig емкость.
  2. B. Генератор импульсов имеет следующие характеристики: tr ≤ 10 нс, tf ≤ 10 нс, tw = 10 мкс, PRR = 5 кГц, ZO = 50 Ом.

 

7. Подробное описание

7.1 Описание

L293 и L293D — это четырехканальные сильноточные H-мостовые драйверы . Эти устройства предназначены для управления широким спектром индуктивных нагрузок, таких как реле, соленоиды, двигатели постоянного тока и биполярные шаговые двигатели, а также другими сильноточными и высоковольтными нагрузками. Все входы совместимы для TTL-сигнала и допускают (поддерживают) уровень сигнала до 7 В.

Каждый выход представляет собой полную бестрансформаторную схему двухтактного усилителя со стоком на транзисторе Дарлингтона и истоком на комплементарном транзистором Дарлингтона. Драйверы включаются парами, для входов драйверов 1 и 2 активируется вход 1,2EN, а для входов драйверов 3 и 4 активируется вход 3,4EN. Когда на входе разрешения присутствует сигнал высокого уровня, соответствующие драйверы включены, а их выходы активны и находятся в фазе со своими входами. Когда на входе разрешения присутствует низкий уровень сигнала, эти драйверы отключены, а их выходы отключены и находятся в состоянии высокого импеданса. При правильно сформированных данных, поступающих на входы, каждая пара драйверов формирует H-мост для реверса, подходящий для управления соленоидами или двигателями.

На L293 для индуктивного подавления переходных процессов следует использовать внешние высокоскоростные выходные ограничительные диоды. На L293D эти диоды интегрированы для снижения сложности и размера схемы. Для питания логических входов, с целью минимизации рассеивания мощности ИС, предусмотрен вывод VCC1, отдельный от VCC2. Диапазон рабочей температуры для L293 и L293D находятся в пределах от 0 °C до 70 °C.

 

7.2 Функциональная блок-схема

Функциональная блок-схема

В ИС L293D выходные диоды интегрированы в микросхему.

 

7.3 Функциональное описание

L293x имеет TTL-совместимые входы и высоковольтные выходы для управления индуктивной нагрузкой. В ИС L293 выходной ток может достигать до 2 A.

 

7.4 Функциональные режимы устройства

В таблице 1 перечислены функциональные режимы ИС L293x.

Таблица 1 — Таблица функций (каждый драйвер)(1)

Входы(2)

Выход (Y)

A

EN

H

H

H

L

H

L

x

L

Z

(1) H = сигнал высокого уровня, L = сигнал низкого уровня, X = посторонний (безразличное состояние), Z = высокий импеданс (выключено)

(2) В режиме защитного отключения при перегреве выход находится в состоянии высокого импеданса, независимо от входных уровней сигнала.

 

Рис. 3. Схема входов для ИС L293x

 

Рис. 4. Схема выходов для ИС L293Рис. 5. Схема выходов для ИС L293D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 Информация о применении

Стандартное применение ИС L293 является управление двухфазным двигателем. Ниже приведен пример схемы, показывающей правильное подключение двухфазного двигатель к ИС L293.

Необходимо обеспечить 5 В питанием логическую часть ИС, подключенным к выводу VCC1, а также для входных допустимых уровней сигналов, принимающих данные и входов разрешения. Для питания силовой части ИС вывод VCC2 должен быть подключен к источнику питания, способному обеспечить необходимый ток и напряжение для нагрузок, подключенных к выходам.

 

8.1 Стандартное применение

Рис. 6. Драйвер для двухфазного двигателя (L293)

 

8.1.1 Требования к проектированию

Методы проектирования для применения вышеприведенной схемы, а также для применения нижеприведенных схем, должны соответствовать следующим требованиям к конструкции:

  1. Напряжение питания VCC1 должно находиться в пределах, указанных в п. 5.3 Рекомендуемые условия эксплуатации.
  2. Напряжение питания VCC2 должно находиться в пределах, указанных в п. 5.3 Рекомендуемые условия эксплуатации.
  3. Ток на канал не должен превышать 1 А для ИС L293 (600 мА для ИС L293D).

 

8.1.2 Детальная методика проектирования

При проектировании с применением ИС L293 или L293D необходимым условием является тщательное слежение за температурой кристалла во время работы, не превышающим рабочую температуру ИС. Правильный выбор радиатора (теплоотвода) обеспечит стабильную работу ИС с большим диапазоном тока на канал. См. п. 9 Рекомендации по энергоснабжению, а также пример компоновки (п. 10. 2).

 

8.1.3 Кривая применения

Дополнительная информация относительно соответствующей рассеиваемой мощности, представлена в п. 9 Рекомендации по энергоснабжению. На рис. 7 приведен график теплового рассеяния, опирающийся на рис. 14.

Рис. 7. Зависимость максимальной мощности рассеяния и кристалла от теплового сопротивления

 

8.2 Системные примеры

8.2.1 ИС L293D в качестве драйвера управления двухфазным двигателем

На рисунке 8 изображена стандартная установка (система, устройство) для применения ИС L293D в качестве драйвера управления двухфазным двигателем. В п. 5.3 Рекомендуемые условия эксплуатации указаны минимальные и максимальные значения для соответствующих входов управления, принимающих высокий и низкий уровни напряжений, включающие каждый канал ИС.

Рис. 8. Драйвер управления двухфазным двигателем (L293D)

 

8.2.2 Управление двигателем постоянного тока

На рисунке 9 и 10 изображена стандартная установка (система, устройство) для применения ИС L293 в качестве контроллера управления для двигателей постоянного тока. Кстати, ИС L293 можно использовать в качестве простого драйвера для включения и выключения двигателя в одном направлении (вращение вправо или влево) и также может использоваться для управления двигателем в обоих направлениях (реверс). В таблице 2 и 3 перечислены функциональные режимы управления двигателем в одностороннем или двустороннем направлении вращения. В п. 5.3 Рекомендуемые условия эксплуатации указаны минимальные и максимальные значения для соответствующих входов управления, принимающих высокий и низкий уровни напряжений, включающие каждый канал ИС.

Необходимо произвести подключение к земле и источнику напряжения (питания)
Рис. 9. Схема управления двигателем постоянного тока в одном направлении (вращение вправо или влево)

 

Таблица 2 — Однонаправленное (вращение вправо или влево) управление двигателем постоянного тока

EN

3A

M1(1)

4A

M2

H

H

Быстрая остановка двигателя

H

Пуск двигателя

H

L

Пуск двигателя

L

Быстрая остановка двигателя

L

X

Бесступенчатая (несинхроннизированная) остановка двигателя

X

Бесступенчатая (несинхроннизированная) остановка двигателя

(1) L = сигнал низкого уровня, H = сигнал высокого уровня, X = безразличное состояние

Рис. 10. Схема двунаправленного управления двигателем постоянного тока (реверс)

 

Таблица 3 — Двунаправленное управление двигателем постоянного тока (реверс)

EN

1A

2A

Функции(1)

H

L

H

Вращение направо

H

H

L

Вращение налево

H

L

L

Быстрая остановка двигателя

H

H

H

Быстрая остановка двигателя

L

X

X

Бесступенчатая (несинхроннизированная) остановка двигателя

(1) L = сигнал низкого уровня, H = сигнал высокого уровня, X = безразличное состояние

 

8.2.3 Управление биполярным шаговым двигателем

На рисунке 11 изображена стандартная установка (система, устройство) для применения ИС L293D в качестве драйвера управления двухфазным двигателем. В п. 5.3 Рекомендуемые условия эксплуатации указаны минимальные и максимальные значения для соответствующих входов управления, принимающих высокий и низкий уровни напряжений, включающие каждый канал ИС.

Рис. 11. Схема управления биполярным шаговым двигателем

 

9. Рекомендации по питанию схемы

Напряжение питания для логической части ИС вывода VCC1 составляет 5 В ± 0,5 В, а для силовой части вывода VCC2 может быть таким же, как и VCC1, или более высоким с пиковым напряжением до 36 В. Необходимо использовать байпасные конденсаторы номиналом 0,1 мкФ или выше, подключенным непосредственно к выводам VCC1 и VCC2. Требования порядка последовательности при включении и выключении питания.

Правильный выбор (установка) радиатора (теплоотвода) для ИС L293 во время управления сильным током имеет решающее (критическое) значение при проектировании. Rthj-amp ИС L293 может быть снижено путем пайки GND-выводов в подходящей медной области печатной платы или внешнего радиатора.

На рисунке 14 изображена максимальная мощность рассеяния корпуса PTOT и θJA в зависимости от стороны двух равных квадратных областей меди, имеющих толщину 35 мкм (см. Рисунок 14). Кроме того, можно использовать внешний радиатор (см. Рис. 12).

При пайке температура выводов не должна превышать 260 °C, а время пайки не должно превышать 12 секунд.

Внешний радиатор или медная область печатной платы должны быть подключены к электрическому заземлению.

Рис. 12. Пример установки внешнего радиатора (теплоотвода)
(θJA = 25 °C/Вт)

 

10. Компоновка

10.1 Руководство по компоновке

Для снижения электромагнитных помех, необходимо расположить ИС как можно ближе к нагрузке, с целью уменьшения выходных трасс. Используйте твердые сквозные отверстия для отвода тепла от заземляющих выводов к плоскости заземления печатной платы.

10.2 Пример компоновки

Рис. 13. Компоновочная схема

 

Рис. 14. Пример области меди печатной платы (используется в качестве теплоотвода)

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

L293D — Интерфейсные микросхемы — МИКРОСХЕМЫ — Электронные компоненты (каталог)

 

Корпус: DIP-16

 

L293D — представляет собой четырехканальный драйвер для управления двунаправленными нагрузками с токами до 1А и напряжением от 4.5 V до 36 V. Микросхема разработана для управления реле, соленоидами, однополярными и двуполярными двигателями и другими аналогичными устройствами. L293D имеет TTL совместимые входы*.

В L293D существует разделение электропитания для логической схемы и для нагрузки, что позволяет подключить нагрузку с меньшим или большим напряжением питания, чем у микросхемы, а также уменьшает помехи.

Микросхемы L293D имеют встроенную защиту от перегрева. Выходы микросхемы отключаются при нагреве до температуры около +70°С.

Расположение выводов L293D:

Назначение выводов L293D:

1 1,2EN Разрешение работы 1 и 2 каналов
2 1A Вход 1 канала
3 1Y Выход 1 канала
4 GND Общий, радиатор
5 GND Общий, радиатор
6 2Y Выход 2 канала
7 2A Вход 2 канала
8 Vcc2 Питание силовых каскадов
9 3,4EN Разрешение работы 3 и 4 каналов
10 3A Вход 3 канала
11 3Y Выход 3 канала
12 GND Общий, радиатор
13 GND Общий, радиатор
14 4Y Выход 4 канала
15 4A Вход 4 канала
16 Vcc1 Питание логики

 

Структурная схема L293D

Логическая таблица работы L293D

Входы Выходы
A EN Y
H H H
L H L
X L Z

 

  • H — высокий уровень сигнала

  • L — низкий уровень сигнала

  • X — любое состояние

  • Z — высокий импеданс (выключено)

* Если входы микросхемы LE293NE остаются свободными, то на них имеется высокий уровень сигнала (H) — в отличие от прототипа L293 фирмы STm.

Предельно допустимые режимы L293D

Максимальное напряжение питания Vcc1

36V

Максимальное напряжение питания Vcc2

36V

Максимальное входное напряжение

7V

Выходное напряжение

-3V..Vcc2+3V

Максимальный постоянный выходной ток

±600mA

Максимальный импульсный выходной ток (10µS однократно)

±1,2A

Диапазон температур

0..+70°C

Центральные выводы 4,5,12,13 корпуса микросхемы соединены вместе используются для охлаждения (т.н. PowerDIP корпус). Рекомендуется применение радиатора для микросхемы L293 в виде проводника печатной платы либо в виде внешней пластины. Конструкция радиатора показана в файле документации.

Основные параметры L293D:

Параметр MIN TYP MAX
Рекомендуемые режимы
Напряжение питания Vcc1 4,5V   7V
Напряжение питания Vcc2 Vcc1   36V
Входное напряжение низкого уровня (L) -0,3VV   1,5V

Входное напряжение высокого уровня (H):

при Vcc1<7V

при Vcc1>7V

2,3V

2,3V

  

Vcc1

7V
Основные электрические параметры
Ток потребления Icc1     <60mA
Ток потребления Icc2     <24mA
Входной ток   0,2..3µA 100µA
Выходное напряжение низкого уровня   1,2V 1,8V
Выходное напряжение высокого уровня

Vcc2-1,8V

 

 Vcc2-1,4V  
Время переключения

 

 300..800nS  

 

Типовые схемы использования драйвера L293D

Для индуктивных нагрузок (моторов, реле, электромагнитов) внутри микросхемы имеются защитные диоды.

 

Управление однонаправленными двигателями

 

EN

3A

M1

4A

M2

H

H

Быстрый останов

H

Вращение

H

L

Вращение

L

Быстрый останов

L

X

Выключен

X

Выключен

 

H — высокий уровень, L — низкий уровень, X — произвольно.

 

 

Управление двунаправленным двигателем

 

EN 1A 2A M
H L H Вращение вправо
H H L Вращение  влево
H L L Быстрый останов
H H H Быстрый останов
L X X Быстрый останов

Более подробное описание микросхемы L293D с электрическими характеристиками и диаграммами работы и схемами включения Вы можете получить скачав файл документации ниже (Datasheet на английском языке).

Ссылки:

Драйверы двигателя L298N, L293D и Arduino Motor Shield

Драйвер двигателя выполняет крайне важную роль в проектах ардуино, использующих двигатели постоянного тока или шаговые двигатели. C помощью микросхемы драйвера или готового шилда motor shield можно создавать мобильных роботов, автономные автомобили на ардуино и другие устройства с механическими модулями. В этой статье мы рассмотрим подключение к ардуино популярных драйверов двигателей на базе микросхем L298N и L293D.

Драйвер двигателя в проектах ардуино

Для чего нужен драйвер двигателя?

Как известно, плата ардуино имеет существенные ограничения по силе тока присоединенной к ней нагрузки. Для платы это 800 mA, а для каждого отдельного вывода – и того меньше, 40mA. Мы не можем подключить напрямую к Arduino Uno, Mega или Nano даже самый маленький двигатель постоянного тока. Любой из этих двигателей в момент запуска или остановки создаст пиковые броски тока,  превышающие этот предел.

Как же тогда подключить двигатель к ардуино? Есть несколько вариантов действий:

Использовать реле. Мы включаем двигатель в отдельную электрическую сеть, никак не связанную с платой Arduino. Реле по команде ардуино замыкает или размыкает контакты, тем самым включает или выключает ток. Соответственно, двигатель включается или выключается. Главным преимуществом этой схемы является ее простота и возможность использовать  Главным недостатком данной схемы является то, что мы не можем управлять скоростью и направлением вращения.

Использовать силовой транзистор. В данном случае мы можем управлять током, проходящим через двигатель, а значит, можем управлять скоростью вращения шпинделя. Но для смены направления вращения этот способ не подойдет.

Использовать специальную схему подключения, называемую H-мостом, с помощью которой мы можем изменять направление движения шпинделя двигателя. Сегодня можно без проблем найти как микросхемы, содержащие два или больше H-моста, так и отдельные модули и платы расширения, построенные на этих микросхемах.

В этой статье мы рассмотрим последний, третий вариант, как наиболее гибкий и удобный для создания первых роботов на ардуино.

Микросхема или плата расширения Motor Shield

Motor Shield – плата расширения для Ардуино, которая обеспечивает работу двигателей постоянного тока и шаговых двигателей. Самыми популярными платами Motor Shield являются схемы на базе чипов L298N и L293D, которые могут управлять несколькими двигателями. На плате установлен комплект сквозных колодок Ардуино Rev3, позволяющие устанавливать другие платы расширения. Также на плате имеется возможность выбора источника напряжения – Motor Shield может питаться как от Ардуино, так и от внешнего источника. На плате имеется светодиод, который показывает, работает ли устройство. Все это делает использование драйвера очень простым и надежным – не нужно самим изобретать велосипеды и решать уже кем-то решенные проблемы. В этой статье мы будем говорить именно о шилдах.

Принцип действия H-моста

Принцип работы драйвера двигателя основан на принципе работы H-моста. H-мост является электронной схемой, которая состоит из четырех ключей с нагрузкой. Название моста появилось из напоминающей букву H конфигурации схемы.

Схема моста изображена на рисунке. Q1…Q4 0 полевые, биполярные или  IGBT транзисторы. Последние используются в высоковольтных сетях. Биполярные транзисторы практически не используются, они могут присутствовать в маломощных схемах. Для больших токов берут полевые транзисторы с изолированным затвором. Ключи не должны быть замкнуты вместе одновременно, чтобы не произошло короткого замыкания источника. Диоды D1…D4 ограничительные, обычно используются диоды Шоттки.

С помощью изменения состояния ключей на H-мосте можно регулировать направление движения и тормозить моторы. В таблице приведены основные состояния и соответствующие им комбинации на пинах.

Q1 Q2 Q3 Q4 Состояние
1 0 0 1 Поворот мотора вправо
0 1 1 0 Поворот мотора влево
0 0 0 0 Свободное вращение
0 1 0 1 Торможение
1 0 1 0 Торможение
1 1 0 0 Короткое замыкание
0 0 1 1 Короткое замыкание

 

Драйвер двигателя L298N

Модуль используется для управления шаговыми двигателями с напряжением от 5 до 35 В.  При помощи одной платы L298N можно управлять сразу двумя двигателями. Наибольшая нагрузка, которую обеспечивает микросхема, достигает 2 А на каждый двигатель. Если подключить двигатели параллельно, это значение можно увеличить до 4 А.

Плата выглядит следующим образом:

Распиновка микросхемы L298N:

  • Vcc – используется для подключения внешнего питания;
  • 5В;
  • Земля GND;
  • IN1, IN2, IN3, IN4 – используется для плавного управления скоростью вращения мотора;
  • OUT1, OUT2 – используется для выхода с первого двигателя;
  • OUT3, OUT4 – используется для выхода со второго двигателя;
  • S1 – переключает питание схемы: от внешнего источника или от внутреннего преобразователя;
  • ENABLE A, B – требуются для раздельного управления каналами. Используются в двух режимах – активный, при котором каналами управляет микроконтроллер и имеется возможность изменения скорости вращения, и пассивный, в котором невозможно управлять скоростью двигателей (установлено максимальное значение).

При подключении двух двигателей, нужно проверить, чтобы у них была одинаковая полярность. Если полярность разная, то при задании направления движения они будут вращаться в противоположные стороны.

Драйвер двигателя L293D

L293D – является самой простой микросхемой для работы с двигателями. L293D обладает двумя H-моста, которые позволяют управлять двумя двигателями. Рабочее напряжение микросхемы – 36 В, рабочий ток достигает 600 мА. На двигатель L293D может подавать максимальный ток в 1,2 А.

В схеме имеется 16 выходов. Распиновка:

  • +V – питание на 5 В;
  • +Vmotor – напряжение питания для мотором до 36 В;
  • 0V – земля;
  • En1, En2 –включают и выключают H-мосты;
  • In1, In2 – управляют первым H-мостом;
  • Out1, Out2 – подключение первого H-моста;
  • In3, In4 – управляют вторым H-мостом;
  • Out3, Out4 – подключение второго H-моста.

Для подключения к микроконтроллеру Arduino Uno нужно соединить выходы In1 на L293D и 7 пин на Ардуино, In2 – 8, In3 – 2, In4 – 3, En1 – 6, En2 – 5, V – 5V, Vmotor – 5 V, 0V – GND. Пример подключения одного двигателя к Ардуино показан на рисунке.

Драйвер двигателя на микросхеме HG7881

HG7881 – двухканальный драйвер, к которому можно подключить 2 двигателя или четырехпроводной двухфазный шаговый двигатель. Устройство часто используется из-за своей невысокой стоимости. Драйвер используется только для изменения направления вращения, менять скорость он не может.

Плата содержит 2 схемы L9110S, работающие как H-мост.

Характеристики драйвера HG7881:
  • 4-контактное подключение;
  • Питание для двигателей от 2,5 В до 12 В;
  • Потребляемый ток менее 800 мА;
  • Малые габариты, небольшой вес.
Распиновка:
  • GND – земля;
  • Vcc – напряжение питания 2,5В – 12В;
  • A-IA – вход A(IA) для двигателя A;
  • A-IB – вход B (IB) для двигателя A;
  • B-IA – вход A(IA) для двигателя B;
  • B-IB – вход B (IB) для двигателя B.

В зависимости от поданного сигнала на выходах IA и IB будет разное состояние для двигателей. Возможные варианты для одного из моторов приведены в таблице.

IA IB Состояние мотора
0 0 Остановка
1 0 Двигается вперед
0 1 Двигается назад
1 1 Отключение

 

Подключение одного двигателя к Ардуино изображено на рисунке.

Сравнение модулей

Модуль L293D подает максимальный ток в 1,2А, в то время как на L298N можно добиться максимального тока в 4 А. Также L293D обладает меньшим КПД и быстро греется во время работы. При этом L293D является самой распространенной платой и стоит недорого.  Плата HG7881 отличается от L293D и L298N тем, что с ее помощью можно управлять только направлением вращения, скорость менять она не может. HG7881 – самый дешевый и самый малогабаритный модуль.

Подключение L298N к Arduino

Как уже упоминалось, в первую очередь нужно проверить полярность подключенных двигателей. Двигатели, вращающиеся в различных направлениях, неудобно программировать.

Нужно присоединить источник питания. + подключается к пину 4 на плате L298N, минус (GND) – к 5 пину. Затем нужно соединить выходы с L298N и пины на Ардуино, причем некоторые из них должны поддерживать ШИМ-модуляцию. На плате Ардуино они обозначены ~. Выходы с L298N IN1, IN2, IN3 и IN4 подключить к D7, D6, D5 и D4 на Ардуино соответственно. Подключение всех остальных контактов представлено на схеме.

Направление вращения задается с помощью сигналов HIGH и LOW на каждый канал. Двигатели начнут вращаться, только когда на 7 пине для первого мотора и на 12 пине для второго на L298N будет сигнал HIGH. Подача LOW останавливает вращение. Чтобы управлять скоростью, используются ШИМ-сигналы.

Для управления шаговым двигателем в Arduino IDE существует стандартная библиотека Stepper library. Чтобы проверить работоспособность собранной схемы, можно загрузить тестовый пример stepper_oneRevolution. При правильной сборке вал двигателя начнет вращаться.

При работе с моторами Ардуино может периодически перезагружаться. Это возникает из-за того, что двигателям требуются большие токи при старте и в момент торможения. Для решения этой проблемы в плату встроены конденсаторы, диоды и другие схемы. Также для этих целей на шидле имеется раздельное питание.

L293D Схема расположения выводов микросхемы драйвера двигателя, эквивалентные микросхемы, характеристики и техническое описание

L293D Pin Конфигурация

Номер контакта

Имя контакта

Описание

1

Включить 1,2

Этот контакт включает входной контакт Вход 1 (2) и Вход 2 (7)

2

Ввод 1

Непосредственно управляет выводом Output 1.Управляется цифровыми схемами

3

Выход 1

Подключен к одному концу двигателя 1

4

Земля

Контакты заземления подключены к заземлению цепи (0В)

5

Земля

Контакты заземления подключены к заземлению цепи (0 В)

6

Выход 2

Подключен к другому концу двигателя 1

7

Ввод 2

Непосредственно управляет выводом 2 выхода.Управляется цифровыми схемами

8

Vcc2 (вс)

Подключен к выводу напряжения для работающих двигателей (от 4,5 В до 36 В)

9

Включить 3,4

Этот контакт включает входной контакт Вход 3 (10) и Вход 4 (15)

10

Ввод 3

Непосредственно управляет выводом 3 выхода.Управляется цифровыми схемами

11

Выход 3

Подключен к одному концу двигателя 2

12

Земля

Контакты заземления подключены к заземлению цепи (0 В)

13

Земля

Контакты заземления подключены к заземлению цепи (0 В)

14

Выход 4

Подключен к другому концу двигателя 2

15

Ввод 4

Непосредственно управляет выходным 4 контактом.Управляется цифровыми схемами

16

Vcc2 (Vss)

Подключен к + 5V для включения функции IC

Характеристики

  • Может использоваться для работы двух двигателей постоянного тока с одной и той же ИС.
  • Возможно регулирование скорости и направления
  • Напряжение двигателя Vcc2 (Vs): 4.От 5 В до 36 В
  • Максимальный пиковый ток двигателя: 1,2 А
  • Максимальный непрерывный ток двигателя: 600 мА
  • Напряжение питания на Vcc1 (vss): от 4,5 В до 7 В
  • Время перехода: 300 нс (при 5 В и 24 В)
  • Доступно автоматическое тепловое отключение
  • Доступен в 16-выводных корпусах DIP, TSSOP, SOIC

Примечание: Полную техническую информацию можно найти в таблице данных L293D , приведенной в конце этой страницы.

L293D Эквивалентный двойной таймер IC

LB1909MC, SN754410, ULN2003

Где использовать L293D IC

L293D — это популярный 16-контактный драйвер двигателя IC . Как следует из названия, он в основном используется для привода двигателей. Один L293D IC может одновременно управлять двумя двигателями постоянного тока; также направление этих двух двигателей можно контролировать независимо.Итак, если у вас есть двигатели с рабочим напряжением менее 36 В и рабочим током менее 600 мА, которые должны управляться цифровыми схемами, такими как операционный усилитель, таймеры 555, цифровые ворота или даже микронные ролики, такие как Arduino, PIC, ARM и т. Д. эта микросхема будет для вас правильным выбором.

Как использовать микросхему драйвера двигателя L293D

Использовать драйвер двигателя L293D IC очень просто. Микросхема работает по принципу Half H-Bridge , давайте не будем слишком углубляться в то, что означает H-Bridge, а пока просто знайте, что H-мост — это установка, которая используется для запуска двигателей как по часовой, так и по часовой стрелке. против часовой стрелки.Как было сказано ранее, эта ИС способна одновременно запускать два двигателя в любом направлении, схема для достижения этого показана ниже.

Все контакты заземления должны быть заземлены. У этой ИС два вывода питания, один — Vss (Vcc1), который обеспечивает напряжение для работы ИС, он должен быть подключен к + 5В. Другой — Vs (Vcc2), который обеспечивает напряжение для работы двигателей, в зависимости от характеристик вашего двигателя, вы можете подключить этот вывод к любому из значений между 4.От 5V до 36V, здесь я подключил к + 12V.

Контакты включения (Enable 1,2 и Enable 3,4) используются для включения входных контактов для двигателя 1 и двигателя 2 соответственно. Так как в большинстве случаев мы будем использовать оба двигателя, оба контакта по умолчанию удерживаются на высоком уровне при подключении к источнику питания +5 В. Входные контакты Input 1,2 используются для управления двигателем 1, а входные контакты 3,4 используются для управления двигателем 2. Входные контакты подключаются к любой цифровой схеме или микроконтроллеру для управления скоростью и направлением двигателя.Вы можете переключать входные контакты в соответствии со следующей таблицей для управления двигателем.

Вход 1 = ВЫСОКИЙ (5 В)

Выход 1 = ВЫСОКИЙ

Двигатель 1 вращается по часовой стрелке

Вход 2 = НИЗКИЙ (0 В)

Выход 2 = НИЗКИЙ

Вход 3 = ВЫСОКИЙ (5 В)

Выход 1 = ВЫСОКИЙ

Двигатель 2 вращается по часовой стрелке

Вход 4 = НИЗКИЙ (0 В)

Выход 2 = НИЗКИЙ

Вход 1 = НИЗКИЙ (0 В)

Выход 1 = НИЗКИЙ

Двигатель 1 вращается против часовой стрелки

Вход 2 = ВЫСОКИЙ (5 В)

Выход 2 = ВЫСОКИЙ

Вход 3 = НИЗКИЙ (0 В)

Выход 1 = НИЗКИЙ

Двигатель 2 вращается против часовой стрелки

Вход 4 = ВЫСОКИЙ (5 В)

Выход 2 = ВЫСОКИЙ

Вход 1 = ВЫСОКИЙ (5 В)

Выход 1 = ВЫСОКИЙ

Двигатель 1 не двигается

Вход 2 = ВЫСОКИЙ (5 В)

Выход 2 = ВЫСОКИЙ

Вход 3 = ВЫСОКИЙ (5 В)

Выход 1 = НИЗКИЙ

Двигатель 2 не двигается

Вход 4 = ВЫСОКИЙ (5 В)

Выход 2 = ВЫСОКИЙ

Приложения

  • Используется для привода сильноточных двигателей с использованием цифровых схем
  • Может использоваться для привода шаговых двигателей
  • Можно управлять сильноточными светодиодами
  • Модуль драйвера реле (возможно реле с фиксацией)

2D Модель L293D (PDIP)

ic% 20l293 техническое описание и примечания по применению

IC 7408

Резюме: IC 7812 РЕГУЛЯТОР IC 7812 IC TTL 7400 NEC d446c d446c техническое описание IC 7408 ic 74151 IC 74153 РЕГУЛЯТОР IC 7912

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

HP1350

82С126

1818-0373B

MK34127N

D446C-2

NEC / AMNE592

IC 7408

IC 7812

РЕГУЛЯТОР IC 7812

IC TTL 7400

NEC d446c

d446c

типовой лист IC 7408

ic 74151

IC 74153

РЕГУЛЯТОР IC 7912
fgt313

Реферат: транзистор fgt313 SLA4052 RG-2A Diode SLA5222 fgt412 RBV-3006 FMN-1106S SLA5096, диод ry2a

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

2SA1186

2SC4024

2SA1215

2SC4131

2SA1216

2SC4138

100 В переменного тока

2SA1294

2SC4140

fgt313

транзистор fgt313

SLA4052

Диод РГ-2А

SLA5222

fgt412

РБВ-3006

FMN-1106S

SLA5096

диод ry2a
1998 — 2SC3355 SPICE МОДЕЛЬ

Аннотация: транзистор C2003 C319B MGF1412 RF TRANSISTOR 10GHZ MRF134 RF модель.lib файл 2SK571 MGF1402 MRF9331 pb_hp_at41411_19921101

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

F2002:

F2003:

F2004:

2SC3355 МОДЕЛЬ SPICE

транзистор С2003

C319B

MGF1412

РФ транзистор 10 ГГц

MRF134 RF-модель .lib-файл

2SK571

MGF1402

MRF9331

pb_hp_at41411_19921101
2SC4793 2sa1837

Аннотация: силовые транзисторы Дарлингтона 100 А npn 2sC5200, 2SA1943 Силовые транзисторы Дарлингтона npn 10 А 2sC5200, 2SA1943, 2sc5198 2SC4684 таблицы данных 2sa1930 эквивалент транзистора 2sc5200 2SB906-Y 2sc3303

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

2SC1627A

2SA817A

2SC2235

2SA965

2SC3665

2SA1425

2SC5174

2SA1932

2SC3423

2SA1360

2SC4793 2sa1837

Силовые транзисторы Дарлингтона npn, 100 ампер

2sC5200, 2SA1943

Силовые транзисторы Дарлингтона npn, 10 ампер

2sC5200, 2SA1943, 2sc5198

Таблицы данных 2SC4684

2sa1930 транзисторный эквивалент

2sc5200

2SB906-Y

2sc3303
Нет в наличии

Аннотация: абстрактный текст недоступен

Текст: нет текста в файле

Сканирование OCR

PDF

IC120

Часть0-0524-207

IC120-0844-503
Нет в наличии

Аннотация: абстрактный текст недоступен

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

RN2961CT

RN2966CT

RN2961CT,

RN2962CT,

RN2963CT

RN2964CT,

RN2965CT,

RN1961CT

RN1966CT
2006 — FZT855

Аннотация: FZT956 FZT955

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

OT223

FZT955

FZT956

FZT955

FZT855

FZT956

-100 мА

-10 мА *

FZT855
RN1101ACT

Аннотация: RN1102ACT RN1103ACT RN1104ACT RN1105ACT RN1106ACT RN2101ACT RN2106ACT

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

RN1101ACT

RN1106ACT

RN1102ACT

RN1103ACT

RN1104ACT

RN1105ACT

RN2101ACT

RN2106ACT

RN1103ACT

RN1106ACT

RN2101ACT

RN2106ACT
IB501

Аннотация: RN2327A RN2326A RN2325A RN2324A RN2323A RN2322A RN2321A RN1327A RN1321A

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

RN2321ARN2327A

RN2321A

RN2322A

RN2323A

RN2324A

RN2325A

RN2326A

RN2327A

RN1321ARN1327A

RN2321A

IB501

RN2327A

RN2324A

RN1327A

RN1321A
SG6849

Аннотация: 330 мкФ 330 мкФ

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

SG6849

330 мкФ,

SG6849

330-мкФ

330 мкФ
2011 — T431B

Аннотация: абстрактный текст недоступен

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF
2011 — 2l07

Аннотация: IC 2 5 / mip3e3my

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF
2006 — FZT951

Аннотация: FZT953 fzt853 FZT851 DSA003718

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

FZT951

FZT953

OT223

FZT951

FZT851

FZT853

FZT953

fzt853

FZT851

DSA003718
RN1104MFV

Абстракция: RN1101MFV RN1102MFV RN1103MFV RN1105MFV RN1106MFV RN2101MFV RN2106MFV

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

RN1101MFVRN1106MFV

РН1101МФВ,

РН1102МФВ,

РН1103МФВ

РН1104МФВ,

РН1105МФВ,

RN1106MFV

RN2101MFVRN2106MFV

RN1101MFV1106MFV

RN1101MFV1104MFV

RN1104MFV

RN1101MFV

РН1102МФВ

РН1103МФВ

РН1105МФВ

RN1106MFV

RN2101MFV

RN2106MFV
IC2000 / IC2000P

Аннотация: IMP706 IMP809 IMP813 X25043 X25045 d к микросхеме

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

IC2000

2000IC

IMP809IMP706

IMP813

IMP809

IMP706

IMP706IMP

X25043X25045

IC2000 / IC2000P

IMP813

X25043

X25045

d к ic
RN1117MFV

Абстракция: RN1118MFV RN2114MFV RN2118MFV RN1114MFV RN1115MFV RN1116MFV

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

RN1114MFVRN1118MFV

РН1114МФВ,

РН1115МФВ,

РН1116МФВ,

РН1117МФВ,

РН1118МФВ

RN2114MFVRN2118MFV

РН1114МФВ

РН1116МФВ

РН1117МФВ

РН1117МФВ

РН1118МФВ

RN2114MFV

RN2118MFV

РН1114МФВ

РН1115МФВ

РН1116МФВ
RN1114FT

Абстракция: RN1118FT RN2114FT RN2115FT RN2116FT RN2117FT RN2118FT r22f

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

RN2114FTRN2118FT

RN2114FT

RN2115FT

RN2116FT

RN2117FT

RN2118FT

RN1114FTRN1118FT

RN2114FT

RN2115FT

RN2116FT

RN1114FT

RN1118FT

RN2118FT

r22f
RN1324A

Аннотация: RN1321A RN1322A RN1323A RN1325A RN1326A RN1327A RN2321A RN2327A

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

RN1321ARN1327A

RN1321A

RN1322A

RN1323A

RN1324A

RN1325A

RN1326A

RN1327A

RN2321ARN2327A

RN1321A

RN1324A

RN1327A

RN2321A

RN2327A
CTX12S

Аннотация: SLA4038 fn651 SLA4037 sla1004 CTB-34D SAP17N ​​2SC5586 2SK1343 CTPG2F

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

2SA744

2SA745

2SA746

2SA747

2SA764

2SA765

2SA768

2SA769

2SA770

2SA771

CTX12S

SLA4038

fn651

SLA4037

sla1004

CTB-34D

SAP17N

2SC5586

2SK1343

CTPG2F
RN1102CT

Аннотация: абстрактный текст недоступен

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

RN1101CT ~

RN1106CT

RN1101CT

RN1102CT

RN1103CT

RN1104CT

RN1105CT

RN2101CTRN2106CT

RN1101CT
2001 — MBT3946DW

Аннотация: абстрактный текст недоступен

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

MBT3946DW

ОТ-363

SC-88)

MBT3946DW

ОТ-363
RN1101ACT

Аннотация: RN1106ACT RN2101ACT RN2102ACT RN2103ACT RN2104ACT RN2105ACT RN2106ACT

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

RN2101ACT

RN2106ACT

RN2102ACT

RN2103ACT

RN2104ACT

RN2105ACT

RN1101ACT

RN1106ACT

RN1106ACT

RN2103ACT

RN2106ACT
RN1114

Абстракция: RN1115 RN1116 RN1117 RN1118 RN2114 RN2118

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

RN1114RN1118

RN1114

RN1115

RN1116

RN1117

RN1118

RN2114RN2118

RN1114

RN1115

RN1116

RN1118

RN2114

RN2118
Нет в наличии

Аннотация: абстрактный текст недоступен

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

RN2101CT

RN2106CT

RN2101CT

RN2102CT

RN2103CT

RN2104CT

RN2105CT

RN1101CT

RN1106CT
2106F

Аннотация: RN2105FS RN2104FS RN2103FS RN2102FS RN2101FS RN1106FS RN1101FS ib20 RN2106FS

Текст: нет текста в файле

Оригинал

PDF

RN2101FS

RN2106FS

RN2102FS

RN2103FS

RN2104FS

RN2105FS

RN1101FS

RN1106FS

2106F

RN2103FS

RN1106FS

ib20

RN2106FS

L293 datasheet — Quad Half-Bridge Driver

BRIDGE : Системные контроллеры.32-разрядное встроенное периферийное ядро. Совместимость со встроенным процессором ARM7TDMITM. Интерфейсы ядра ARM7TDMI и 32-разрядных периферийных устройств Atmel. Вставленное одно состояние ожидания. Прямой интерфейс с периферийным контроллером данных. Полное сканирование, тестирование до 98% покрытия сбоев. Три серии периферийных выборок 512, 256. Параметризация по запросу: номер интерфейса PDC. периферийных устройств для доступа к подключению.

BT162244DGG : 16-битный буфер / линейный драйвер с согласующими резисторами серии 30 Ом, 3 состояния.

DS90C031B : линейные драйверы, приемники и трансиверы. DS90C031B — драйвер дифференциальной линии LVDS Quad CMOS, корпус: Soic Narrow, количество контактов = 16.

I

: Чип интерфейса pci / utopia. ! Интерфейс PCI — Совместимость с PCI — 32-битная шина адреса / данных — Частота шины до 33 МГц — Поддерживает ведущее / ведомое устройство PCI — Поддерживает интерфейс PCI или +5 В Интерфейс Utopia — Поддержка уровней 1 и 2 Utopia для D0 и D3 hot — 8 -битовый путь к данным — Полный дуплекс — Только на основе ячеек Поддерживает T1.413, выпуск 2, ITU-T G.992.1 (G.dmt) и G.992.2 (G.lite) с полной скоростью.

INIC-2430 : 1394b Контроллер моста. Соответствие IEEE Std 1394-1995 и 1394b Поддержка отраслевого стандарта FireWire 800 PHY Поддержка асинхронных передач 200, 400 и 800 Мбит / с Выполнение 1394b Cycle Master Реализует стек SBP3 / SBP2 для оптимизации производительности Поддержка быстрого запуска SBP-3 Shadow RAM для быстрой выборки кода Программируется состояние ожидания доступа ЦП к регистрам, внешней SRAM и Flash.

IR21044 : Драйвер со стороны высокого и низкого давления.Полная работоспособность до + 600 В Устойчивость к отрицательным переходным напряжениям dV / dt Невосприимчивость Диапазон питания привода затвора от до 20 В Блокировка при пониженном напряжении 5 В Входная логика, запускаемая Шмиттом Логика предотвращения перекрестной проводимости Внутренне установленное мертвое время каналы Согласованная задержка распространения для обоих каналов VOFFSET.

ISP1161A : ISP1161A; Однокристальный контроллер хоста и устройства с полноскоростной универсальной последовательной шиной ;; Пакет: SOT314-2 (LQFP64), SOT414-1 (LQFP64).

LC7991 : Контроллер двигателя постоянного тока с постоянной скоростью.

LSI53C1020 : Техническое руководство контроллера Pci-x к Ultra320 Scsi, версия 2.1 6/03.

MAX9115 : Одинарный линейный приемник LVDS в SC70. Это одинарный низковольтный линейный приемник дифференциальной сигнализации (LVDS), идеально подходящий для приложений, требующих высоких скоростей передачи данных, низкого энергопотребления и низкого уровня шума. Устройство гарантированно принимает данные на скорости 200 Мбит / с (100 МГц). MAX9115 принимает дифференциальный вход LVDS и преобразует его в выход LVTTL / LVCMOS.Функция отказоустойчивости устанавливает высокий выходной уровень, когда.

PCA9500BS : PCA9500; 8-битный порт ввода-вывода I2C и Smbus с 2-кбитным EEPROM ;; Пакет: SOT629-1 (HVQFN16).

PCI1450GFN : Контроллеры CardBus. ti PCI1450, Контроллер карты ПК. 1.0 Совместимость с ACPI 1.0 Совместимость с локальной шиной PCI версии 2.1 / 2.2 ПК 98/99, совместимый с интерфейсом шины PCI для мостов PCI-to-CardBus Полностью совместим с управлением питанием шины PCI для мостов PCI-CardBus Видео с уменьшенным масштабированием Автоопределение видео с увеличением Расширенная фильтрация на линиях обнаружения карт обеспечивает помехоустойчивость в 90 микросекунд.Программируемый.

SN65LVDM051QDQ1 : ti SN65LVDM051-Q1, Автомобильный каталог Двойной передатчик / приемник LVDS. Аттестация в соответствии с AEC-Q100. Квалификация для автомобильных приложений. Может поддерживаться управление конфигурацией, определяемое заказчиком, наряду с утверждением о серьезных изменениях. Защита от электростатического разряда превышает 2000 В в соответствии с MIL-STD-883, метод 3015; Превышает 200 В при использовании модели машины = 200 пФ, = 0) Низковольтные дифференциальные 50-линейные драйверы и скорости передачи сигналов приемников.

ST1480AB : 3.Питание от 3 В, защита от напряжения 15 кВ, передача данных со скоростью до 12 Мбит / с True RS-485 / RS-422.

TPS2211 : Однослотовый переключатель интерфейса питания PC Card для параллельных контроллеров Pcmcia.

TSB41AB3IPFPEP : Контроллеры физического уровня. ti TSB41AB3-EP, Усиленный пластик военного назначения Ieee 1394a, трехпортовый кабельный приемопередатчик / арбитр.

TUSB5152 :. ВАЖНОЕ УВЕДОМЛЕНИЕ Texas Instruments Incorporated и ее дочерние компании (TI) оставляют за собой право вносить исправления, модификации, улучшения, улучшения и другие изменения в свои продукты и услуги в любое время и прекращать выпуск любого продукта или услуги без предварительного уведомления.Перед размещением заказов покупатели должны получить самую последнюю актуальную информацию.

UA9637AC : Двойной дифференциальный линейный приемник. Соответствует или превосходит требования стандартов ANSI EIA / TIA-422-B и EIA / TIA-423-B и рекомендаций ITU V.10 и V.11. Работает от одного источника питания 5 В. Широкий диапазон синфазных напряжений. Высокое входное сопротивление. TTL-совместимые выходы Высокоскоростная схема Шоттки 8-контактные двухрядные и компактные корпуса, предназначенные для взаимозаменяемости с National.

l293D Модуль драйвера двигателя и выводы IC, техническое описание и соединения Arduino

Эта статья посвящена модулю драйвера двигателя L293D и конфигурации выводов микросхемы L293D, спецификациям, работе и соединениям Arduino.

L293D Модуль драйвера двигателя

L293D — это базовая интегрированная микросхема (ИС) драйвера двигателя, которая позволяет нам управлять двигателем постоянного тока в любом направлении, а также управлять скоростью двигателя. L293D — это 16-контактная ИС с 8 контактами на каждой стороне, что позволяет нам управлять двигателем.Это означает, что мы можем использовать один L293D для работы до двух двигателей постоянного тока. L293D состоит из двух Н-мостовых схем. H-мост — это простейшая схема для изменения полярности подключенной к нему нагрузки.

Имеется 2 контакта OUTPUT, 2 контакта INPUT и 1 контакт ENABLE для управления каждым двигателем. Он предназначен для управления индуктивными нагрузками, такими как соленоиды, реле, двигатели постоянного тока и биполярные шаговые двигатели, а также другие сильноточные / высоковольтные нагрузки.

Модуль драйвера двигателя L293D

Распиновка модуля драйвера двигателя L293D

Распиновка модуля драйвера двигателя L293D

На приведенном выше изображении показаны выводы модуля драйвера двигателя L293D.Функция каждого контакта и порта также упоминается на рисунке.

IN1, IN2 и IN3, IN4 — это входные контакты, используемые для подачи управляющего сигнала от контроллера для запуска двигателя в разных направлениях.

  • Если входная логика на IN1, IN2 равна (1,0), двигатель вращается в одном направлении.
  • Если входная логика на IN1, IN2 равна (0,1), двигатель вращается в другом направлении.

EN1 и EN2 — разрешающие контакты. Подключите 5 В постоянного тока к контактам EN1 и EN2, чтобы двигатель работал на нормальной скорости

  • Если требуется регулирование скорости, подайте выход ШИМ на вывод EN1 и En2 с микроконтроллера.

Мощность двигателя. Если используется мотор-редуктор 12 В постоянного тока, подайте 12 В.

Распиновка микросхемы драйвера двигателя L293D

Распиновка микросхемы L293D

Контактный № Имя Функция
1 Включить 1-2 Когда этому выводу присвоено значение HIGH или Logic 1, левая сторона ИС работает, а когда она находится на низком уровне, левая сторона не работает.
2 ВХОД 1 Когда на этом выводе установлен ВЫСОКИЙ уровень или логическая 1, выход 1 становится ВЫСОКИМ.
3 ВЫХОД 1 Этот вывод подключен к одному из выводов двигателя 1.
4,5 GND Должен быть подключен к заземлению цепи.
6 ВЫХОД 2 Этот вывод подключен к одному из выводов двигателя 1.
7 ВХОД 2 Когда на этот вывод задан ВЫСОКИЙ уровень или логическая 1, выход 2 становится ВЫСОКИМ.
8 VCC2 Это напряжение, необходимое для работы двигателя. IT может быть больше, чем напряжение IC (VCC1).
16 VCC1 Он обеспечивает питание микросхемы l293D. Значит, на этот штифт должно быть запитано 5 В.
15 ВХОД 4 Когда на этом выводе установлен ВЫСОКИЙ уровень или логическая 1, выход 4 становится ВЫСОКИМ.
14 ВЫХОД 4 Этот вывод подключен к одному из выводов двигателя 2.
13,12 GND Должен быть подключен к заземлению цепи.
11 ВЫХОД 3 Этот вывод подключен к одному из выводов двигателя 2.
10 ВХОД 3 Когда на этом выводе установлен ВЫСОКИЙ уровень или логическая 1, выход 3 становится ВЫСОКИМ.
9 Включить 3-4 Когда этому выводу присвоено значение HIGH или Logic 1, правая сторона ИС работает, а когда она находится на низком уровне, правая сторона не работает.

Примечание: Всего в L293D IC 4 контакта заземления, потому что она работает с большими токами. Итак, нам нужен радиатор, чтобы уменьшить нагрев и защитить ИС от повреждений. Когда мы припаиваем эти контакты к печатной плате, мы получаем большую металлическую площадку между основаниями, где может выделяться тепло.

L293D Motor Driver IC Лист данных:

Щелкните эту ссылку, чтобы просмотреть всю СПЕЦИФИКАЦИЮ

Вы можете найти подробную информацию о L293D IC в таблице данных, приведенной выше.Технические характеристики и информацию, такие как абсолютные максимальные значения, блок-схема и предлагаемые схемы, можно найти в таблице данных.

Технические характеристики микросхемы драйвера двигателя L293D:

  • Широкий диапазон напряжения питания: от 4,5 В до 36 В
  • Отдельное питание логики ввода
  • Внутренняя защита от электростатического разряда
  • Входы с высокой помехоустойчивостью
  • Выходной ток 600 мА на канал
  • Пиковый выходной ток 1,2 А на канал
  • Выходные ограничивающие диоды для индуктивного подавления переходных процессов
  • Рабочая температура от 0 ° C до 70 ° C.
  • Доступно автоматическое тепловое отключение

Работа микросхемы драйвера двигателя L293D

В L293d есть 4 входных контакта для управления направлением. Контакт 2,7 (1A и 2A) на левой стороне и контакт 15,10 (3A и 4A) справа от IC. Входные штыри с левой стороны регулируют вращение двигателя, подключенного к левому концу, а входные штифты с правой стороны регулируют двигатель с правой стороны. Двигатели вращаются в зависимости от входов, предусмотренных на входных контактах, как сигналов HIGH или LOW.

Давайте возьмем пример, двигатель подключен к выходным контактам с левой стороны (контакты 3,6). Чтобы управлять этим двигателем, мы должны обеспечить входную логику на вывод 2,7 (1A, 2A).

Пример схемы для работы L293D IC

  • Контакт 2 = ВЫСОКИЙ и контакт 7 = НИЗКИЙ | По часовой стрелке
  • Контакт 2 = НИЗКИЙ и Контакт 7 = ВЫСОКИЙ | Против часовой стрелки Направление
  • Контакт 2 = НИЗКИЙ и Контакт 7 = НИЗКИЙ | Холостой ход (без вращения)
  • Контакт 2 = ВЫСОКИЙ и контакт 7 = ВЫСОКИЙ | Холостой ход (без вращения)

Аналогичным образом мы можем управлять двигателем с правой стороны, подключенным к штырю (11,14).Для этого нам нужно обеспечить входной сигнал HIGH и LOW на выводе (10,15).

  • Контакт 10 = ВЫСОКИЙ и контакт 15 = НИЗКИЙ | По часовой стрелке
  • Контакт 10 = НИЗКИЙ и Контакт 15 = ВЫСОКИЙ | Против часовой стрелки Направление
  • Контакт 10 = НИЗКИЙ и Контакт 15 = НИЗКИЙ | Холостой ход (без вращения)
  • Контакт 10 = ВЫСОКИЙ и контакт 15 = ВЫСОКИЙ | Холостой ход (без вращения)

Как использовать L293D IC с Arduino UNO:

Принципиальная схема L293D IC с Arduino

Вот небольшой проект, который вы можете легко реализовать, используя L293D IC.Цель этого проекта — контролировать состояние двигателя постоянного тока в соответствии с заданным температурным пределом.

Вентилятор с регулируемой температурой с использованием Arduino

Чтобы узнать больше об этом проекте, нажмите здесь: Двигатель с контролем температуры с использованием L293D IC с Arduino

Прочтите аналогичную статью о модуле драйвера двигателя L298N:

L298N Схема выводов драйвера двигателя, работа, техническое описание и подключение Arduino

2x1A Экран двигателя постоянного тока для Arduino

Название продукта
 		2x1A Экран двигателя постоянного тока для Arduino Micro: bit плата расширения драйвера Gravity: двойной биполярный экран шагового двигателя для Arduino (DRV8825) Quad DC Motor Driver Shield для Arduino
Артикул DRI0001 DFR0548 DRI0023 DRI0039
Чип L293B HR8833 ДРВ8825 TB6612FNG
Рабочее напряжение 5 В постоянного тока / 3.3 В / 5 В 2,7 ~ 5,5 В
Напряжение привода двигателя 7-12 В постоянного тока 3,5 ~ 5,5 В постоянного тока 8,2-45 В постоянного тока 2,5-13,5 В
Максимальный ток привода 1А в каждую сторону 1.5A 1.6A

1,2 А постоянный ток (на канал)

2 А (непрерывный импульс)

3,2 А (одиночный импульс)

Моторный привод со штифтами PIN4 / 5/6/7 (контроллер Arduino) /

D4 ， D5 ， D6

D7 ， D8 ， D12

Д3,4,5,6,7,8,11,12
Размер 56×57 мм 63 x 58 мм 83 * 55 * 25 мм 52 мм * 53 мм
Вес (г) 60 64 48 24
Часто используется С

FIT0565 / FIT0520 /

FIT0450 / FIT0492 /

Серия N20

FIT0565 / FIT0520 /

FIT0450 / FIT0492 /

Серия N20

FIT0278 / FIT0503

FIT0565 / FIT0520 /

FIT0450 / FIT0492 /

Серия N20

Основные характеристики С индикатором мотора

8-ходовой интерфейс сервопривода

Двигатель постоянного тока x4 / шаговый двигатель x2 (мультиплексированный с интерфейсом двигателя)

Полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 ступенчатый режим Возможность высокоскоростного привода, может приводить в движение обычный двухфазный шаговый двигатель до 5000 об / мин и одновременно управлять четырьмя постоянным током
Название продукта
 		Gravity: модуль расширения ввода-вывода и защита привода двигателя Gravity: 2x2A Motor Shield для Arduino Twin TMC260 Экран драйвера шагового двигателя 2x2A Экран двигателя постоянного тока для Arduino
Артикул DFR0502 DRI0017 DRI0035 DRI0009
Чип TB6612FNG L298 TMC260 L298P
Рабочее напряжение 2.7 ~ 5,5 В 5В 5В 5В
Напряжение привода двигателя 12 В (пиковое значение) 4,8 35 В 40 В макс. 6,5 ~ 12 В (блок питания VIN), 4,8 ~ 35 В (внешний источник питания)
Максимальный ток привода

1,2 А постоянный ток (на канал)

2 А (непрерывный импульс)

3,2 А (одиночный импульс)

до 2А / канал до 2 А на катушку двигателя 2А
Моторный привод со штифтами

D4 D5 D6 D7

D10,11,12,13 / Выводы 4,5,6,7 используются для управления двумя двигателями постоянного тока
Размер 68.5 мм × 53,3 мм 56×57 мм 55×55 мм
Вес (г) 36 35 35 60
Часто используется С

FIT0565 / FIT0520 /

FIT0450 / FIT0492 /

Серия N20

FIT0565 / FIT0520 /

FIT0450 / FIT0492 /

Серия N20

FIT0278 / FIT0503

FIT0565 / FIT0520 /

FIT0450 / FIT0492 /

Серия N20

Основные характеристики Интегрированный слот XBee, XBee, WiFi Bee, Bluetooth Bee, I2C.

Зеркальная версия DRI0009.

Выводы привода: 10, 11, 12, 13

Не совместим с платой расширения ввода-вывода V7.1. Управляющих портов четыре, что снижает накладные расходы на цифровые порты Arduino и легко программируется.

Подходит для привода биполярных шаговых двигателей.

Управление последовательной шиной SPI или управление сигналом STEP / DIR.

Контроллеры типа Mega с полным расширением портов.

256-кратное деление на микрошаг.

Используйте двигатель зеркала для привода DRI0017, чтобы избежать конфликтов. Поддержка управления скоростью PWM. Поддержка управления скоростью опережения PLL

Controlador L293D — Понте H Dupla

O Controlador L293D

O L293D — это интегральная схема, состоящая из двух частей H Complete (или четверть половинных H-мостов). Com ele, возможно, контролирует dois motores DC, двунаправленный, quatro solenóides ou um motor de passo. Версия для печати «D» vem com diodos internos de proteção.

Suas aplicações include ocontrole de cargas Indtivas, como solenóides, relés, motores de passo e DC bipolares, assim como outras cargas de alta corrente / tensão.

Напряжение питания 4,5 В на 36 В, питание с напряжением 5 В.

Характеристики:

  • Внутренняя защита от ESD
  • Corrente de saída: канал 600 мА
  • Corrente de saída de pico: 1,2A
  • Desligamento térmico
  • Controladores habilitados em pares
  • Entradas compatíveis com TTL
  • Операционная температура: от 0 ° C до 70 ° C

Pinagem do L293D

Фигура, изображающая большую часть тела, изображение CI:

Pinagem do L293D

E a tabela a seguir detalha as funções de cada pino do circuito integration:

Пино Ном Função
1 Включить 1, 2 Habilita canais 1 e 2 (lados 1 e 2 do controlador H) — ativo em nível Alto
2 Вход 1 Entrada 1 понте H
3 Выход 1 Saída 1 da ponte H
4 GND Терра / 0В
5 GND Терра / 0V
6 Выход 2 Saída 2 da ponte H
7 Ввод 2 Entrada 2 моста H
8 Vcc 2 Tensão de alimentação for motores (4,5V até 36V)
9 Включить 3, 4 Habilita canais 3 e 4 (lados 3 e 4 do controlador H) — ativo em nível Alto
10 Ввод 3 Entrada 3 звезды H
11 Выход 3 Saída 3 da ponte H
12 GND Терра / 0В
13 GND Терра / 0V
14 Выход 4 Saída 4 da ponte H
15 Ввод 4 Entrada 4 звезды H
16 Vcc 1 Tensão de alimentação do CI (5V)

Эта микросхема представляет собой популярную конструкцию экранов и схем управления двигателями микроконтроллеров, включая Arduino.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *