Пускач ЮМЗ — устройство и схема

На тракторе ЮМЗ для пуска двигателя установлен двухтактный карбюраторный пускач П-10УД с пуском от электростартера. Вращение от коленчатого вала пускового двигателя к коленчатому валу дизеля передается механизмом передачи, имеющим муфту сцепления и механизм автоматического отключения. Пуск пускового двигателя и управление механизмом передачи осуществляется дистанционно с места водителя.

Устройство пускача

Основными частями пускача для ЮМЗ являются герметичный картер, цилиндр с головкой, кривошипно-шатунный механизм, карбюратор, магнето зажигания, регулятор частоты вращения коленчатого вала, механизм передачи.

Картер пускового двигателя состоит из двух половин с вертикальным разъемом. Чтобы они не смещались одна относительно другой, в их фланцы запрессованы два штифта. Половины картера соединены четырьмя болтами. По фланцам разъема половин проложена уплотнительная прокладка. Нижним фланцем картер пускового двигателя прикреплен к картеру маховика дизеля четырьмя болтами. Между картером маховика и картером пускового двигателя также установлена уплотнительная прокладка. На передней стенке картера имеются семь резьбовых отверстий, через которые с помощью болтов к картеру прикреплены промежуточная плита, магнето и регулятор. Цилиндр пускового двигателя отлит из чугуна.

В верхней части цилиндр имеет двойные стенки, образующие рубашку охлаждения. В наружной боковой стенке с правой стороны выполнено окно с фланцем, закрытое заглушкой. При установке на трактор ЮМЗ отопителя вместо этой заглушки устанавливают патрубок, по которому охлаждающая жидкость подводится к отопителю. С противоположной стороны цилиндра выполнено окно с фланцем для подсоединения патрубка, подводящего охлаждающую жидкость из системы охлаждения дизеля к пусковому двигателю. В нижней части цилиндра выполнены впускной, продувочные и выпускные каналы, необходимые для работы двигателя по двухтактному циклу. Спереди к цилиндру прикреплен карбюратор, сообщающийся с впускным каналом, сзади — выпускной патрубок. Цилиндр прикреплен к картеру четырьмя шпильками. Между цилиндром и картером установлена уплотнительная прокладка.

Верхняя плоскость цилиндра имеет окна для прохода жидкости из рубашки охлаждения цилиндра в головку и четыре резьбовых отверстия для шпилек крепления головки цилиндра. Внутри головки выполнены литые полости, образующие рубашку охлаждения. Между головкой и цилиндром установлена прокладка из асбостального полотна, цилиндрический вырез которой окантован стальным пистоном. К фланцу на боковой стенке головки присоединен патрубок, по которому охлаждающая жидкость из головки цилиндра отводится в корпус термостата системы охлаждения. В верхней части головки сделаны два резьбовых отверстия: в центральное ввернута свеча зажигания, в боковое с конусной резьбой — декомпрессор. В нижней части головки выполнено углубление в форме полусферы, являющееся камерой сгорания.

Схема пускача трактора ЮМЗ: 1 — маховик; 2 — заглушка; 3 — прокладка; 4 — шатун; 5 — выпускной патрубок; 6 — компрессионные кольца; 7 — поршень; 8 — декомпрессор; 9 — свеча зажигания; 10 — водоотводящий патрубок; 11 — головка цилиндра; 12 — прокладка головки; 13—цилиндр; 14 — штифт; 15 — поршневой палец; 16 — карбюратор; 17 — воздухоочиститель; 18 —промежуточная плита; 19 — тяга; 20 — наружный рычаг регулятора; 21 — пружина регулировочного болта; 22 — регулировочный болт; 23 — рычаг регулятора; 24 — ведущий диск; 25 — ось; 26 — шариковый упор; 27 — валик; 28 — корпус регулятора; 29 — подвижный диск; 30 — шарики; 31 — шарикоподшипник; 32 — опорный диск; 33 и 34 — шестерни; 35 — промежуточная шестерня; 36 — самоподжимная манжета; 37 и 42 — полуоси; 38 — передняя половина картера; 39 — щека; 40 — палец; 41 — задняя половина картера; 43 — войлочный сальник.

Коленчатый вал пускового двигателя — сборный, состоит из двух полуосей и полого пальца кривошипа, запрессованных в щеки. На палец надета головка шатуна с роликоподшипником.

Опорами коленчатого вала являются два роликоподшипника (по одному на каждой полуоси) и шарикоподшипник на передней полуоси. Шарикоподшипник, зафиксированный двумя пластинчатыми пружинными кольцами, которые вставлены в канавки картера, удерживает вал от осевых перемещений.

Полуоси уплотнены самоподжимными манжетами, препятствующими подсосу воздуха в картер при работе двигателя. Кроме того, на задней полуоси дополнительно установлен войлочный сальник, предотвращающий попадание пыли на манжету. В конце передней полуоси коленчатого вала установлена на шпонке шестерня. На конусный конец и шпонку задней полуоси вала посажен маховик. Шестерня и маховик закреплены гайками.

Щеки вала одновременно являются противовесами, уравновешивающими силы инерции вращающихся масс пальца кривошипа и шатуна. Шатун имеет двутавровый стержень и две головки: нижнюю — кривошипную и верхнюю — поршневую. Нижней головкой шатун надевается на палец кривошипа до запрессовки его в щеки. В верхнюю головку шатуна запрессована бронзовая втулка, являющаяся подшипником для пальца.

Поршень для предотвращения заклинивания в цилиндре выполнен ступенчатой формы. Головка поршня, подвергающаяся наибольшему нагреву, имеет меньший диаметр по сравнению с юбкой. Выпуклое днище поршня способствует лучшей очистке цилиндра от продуктов сгорания. Две кольцевые канавки на головке поршня служат для установки компрессионных колец, которые зафиксированы от проворачивания штангами, входящими в разрез (замки) колец. Во избежание поломок замки колец не должны находиться против продувочных окон. Поэтому поршень в цилиндре установлен так, чтобы стрелка, нанесенная на его днище, была обращена в сторону выпускных окон, т. е. в сторону маховика.

Поршневые кольца выполнены из специального чугуна. Рабочая поверхность верхнего кольца для уменьшения изнашивания хромирована.

Маховик пускача юмз изготовлен из углеродистой стали. На наружной поверхности маховика нарезаны зубья для привода его во вращение от шестерни стартера и выполнены желоб и косой паз, служащие для проворачивания коленчатого вала пусковым шнуром при отказе стартера. Маховик закрыт чугунным кожухом, к фланцу которого прикреплен стартер пускового двигателя. Шестерня передает вращение от коленчатого вала через промежуточную шестерню, установленную на пальце на двух шарикоподшипниках, к шестерням магнето, регулятора и механизма передачи.

При сборке шестерни устанавливают так, чтобы зуб с меткой К шестерни коленчатого вала входил во впадину с такой же меткой промежуточной шестерни. Одновременно зуб с меткой М промежуточной шестерни должен входить во впадину между зубьями с такими же метками шестерни привода магнето.

Назначение и устройство пускового двигателя ПД-10У

Трансформатор предназначен для создания тока высокого напряжения. Главным его компонентом является сердечник, состоящий из отдельных пластин электротехнической стали, первичной и вторичной обмоток. Торцевые части обмоток защищены гетинаксовыми щеками. Одна из щек трансформатора оснащена наконечником, к которому припаян конец первичной и начало вторичной обмотки. Наконечник соединяется с контактной стойкой прерывателя. Конец вторичной обмотки через защитную ленту припаян к электроду. Вторичная обмотка состоит из большого количества витков тонкого провода, а первичная обмотка — из малого количества витков толстого провода. Для улучшения электрической прочности трансформатор пропитан турбинным маслом.

Прерыватель соединяет кулачок, находящийся на валу ротора, с контактной стойкой и рычажком с вольфрамовыми контактами. Данные элементы вместе с фильцем для смазки кулачка располагаются в крышке магнето. При вращении ротора магнето, кулачок разрывает контакты прерывателя, образуя при этом зазор 0,25-0,35 мм.

Как установить стартер на МТЗ вместо пускача без переделок? Роль пускача выполняет кнопка или отверстие, в которое надо вставить ключ зажигания. Производительность такого пускового устройства невысокая, поэтому устанавливается переделка механизма на редукторный стартер. Необходимость подобной модернизации связана со следующими характеристиками редуктора:

К факторам, из-за которых надо проводить переоборудование МТЗ, относятся следующие характеристики:

1. Пускач стартера МТЗ плохо крутит стартер.
2. Пусковой механизм медленно вращает поворот коленчатого вала уже после того, как он был включен. Часто это связано с тем, что аккумулятор недостаточно заряжен, используется неправильное масло для заправки или происходит нарушение положения контактных щеток.
3. Механизм не отключается, когда двигатель уже включен.
4. Установка просто вышла из строя и поэтому не реагирует на запуск.
5. Не происходит сцепление бендикса и маховика.
6. Нет вращения коленвала, когда идет вращение якоря.

В том или ином случае владелец должен либо поменять пускач под стартер, либо провести его ремонт.

Принцип действия магнето

Во время вращения ротора в сердечнике трансформатора и магнитопроводе корпуса образуется переменный по направлению и величине магнитный поток, пересекающий витки первичной обмотки трансформатора и создает в ней электродвижущую силу. Под влиянием данной силы в данной обмотке создается переменный электрический ток малого напряжения.

При достижении силы тока наибольшего значения срабатывает прерыватель, размыкая ток первичной обмотки. Электрический ток в обмотки мгновенно пропадает, быстро снижается магнитный поток и образует одновременно во вторичной обмотке электродвижущую силу высокого напряжения, под влиянием которой между электродами свечи создается искровой разряд, необходимый для воспламенения рабочей смеси в цилиндре пускача пд 10.

Для уменьшения подгорания контактов прерывателя во время их размыкания, параллельно им подключен конденсатор. Для защиты трансформатора от пробоя при обрыве или разъединении провода высокого напряжения, в магнето имеется искровой промежуток между корпусом магнето и электродом высокого напряжения.

Магнето выключается дистанционно при помощи выключателя ВК322, находящегося в кабине на панеле управления пусковым двигателем. Также магнето можно выключить при помощи кнопки, установленной в корпус магнето.

На тракторе МТЗ 82 смонтировано блокирующее устройство для блокирования запуска пускового двигателя при включенной передаче. Данное устройство блокирует магнето, замыкая на массу обмотку трансформатора. На крышке КПП находится выключатель ВК403. Если рычаг переключения передач находится в нейтральном положении — его контакты разомкнуты. При включенной передаче его контакты замыкаются, соединяя первичную обмотку трансформатора с массой, блокируя образование искры и, соответственно, пуск двигателя ПД 10.

Назначение и устройство пускового двигателя ПД-10У

⇐ ПредыдущаяСтр 9 из 10Следующая ⇒

Для создания в камере сгорания температурных условий, обеспечивающих самовоспламенение впрыснутого топлива, коленчатый вал двигателя требуется раскрутить примерно до 250 об/мин.

Поэтому для запуска двигателя Д-240Л применяется специальный карбюраторный пусковой двигатель (с пуском от электростартера) и редуктор с муфтой бендикса (для соединения пускового двигателя с основным).

Пусковой двигатель П-10УД одноцилиндровый, двухтактный, карбюраторный, с водяным охлаждением, мощностью 10 л. с. (7,3 кВт), запускается электростартером СТ-365. Пусковой дви­гатель устанавливается с левой стороны дизеля на фланце корпуса редуктора. Конструкция пускового двигателя приведена на рис. 29. Пусковой двигатель П-10УД по своей конст­рукции аналогичен двигателям ПД-10У, ПД-10УД и другим. На пусковом двигателе установлен горизонтальный беспоплавковый карбюратор 12 с воздухоочистителем. Фильтрующие элементы 15 воздухоочистителя изготовлены из пенополиуретана. Для огра­ничения и поддержания постоянной максимальной частоты враще­ния коленчатого вала пусковой двигатель снабжен однорежимным центробежным регулятором 18. Система охлаждения пускового двигателя водяная, общая с дизелем. Кривошипно-шатунный ме­ханизм и поршневая группа пускового двигателя смазываются топливной смесью, состоящей из 15 частей (по объему) автомобиль­ного бензина АИ-80 и одной части дизельного масла. Шестерни пускового двигателя смазываются путем разбрызги­вания масла редуктора пускового двигателя. Управление пусковым двигателем и его редуктором — дистанцион­ное, осуществляется из кабины трактора. Для исключения возможности запуска пускового двигателя П-10УД при включенной передаче на тракторах МТЗ-80Л/82Л устанавливается специальное блокирующее устройство.

Рис. 29. Пусковой двигатель:

1- коленчатый вал; 2 —шатун; 3 — маховик; 4 — стартер; 5 — искрогаситель; 6 — цилиндр; 7 — головка цилиндра; 8 — заливной краник; 9 — провод высокого напряжения; 10 — за­пальная свеча; 11— поршень; 12— карбюратор; 13 — гайка; 14— колпак воздухоочистителя» 15 — фильтрующие элементы; 16 — корпус; 17 — тяга регулятора; 18 — регулятор.

Билет 15 Вопрос 2

Назначение, устройство и работа механизма переключения передач трактора МТЗ-80 (МТЗ-80Л)

Механизм переключения передач трактора устанавливается на верхнюю плоскость корпуса КПП и предназначен для переключения ступеней редуктора КПП.

Переключение передач осуществляется вилками, соединёнными с полозками стыковой электросваркой. На верхних плоскостях полозков выполнены поперечные лунки, в которые входят подпружиненные шарики, обеспечивающие фиксацию вилок в заданных положениях и препятствующие самовыключению шестерён под нагрузкой.

Переключение ступеней редуктора КПП осуществляется поводком, связанным с валиком, на котором закреплена вилка, перемещающая шестерню. Полозки вилок снабжены пазами, в которые входит нижний конец рычага переключения, закреплённого в крышке на шаровой опоре при помощи штифта, препятствующего повороту рычага относительно вертикальной оси.

Коробки передач тракторов оборудованы устройством, блокирующим запуск двигателя при любой включенной передаче.

Билет №1

1в. Устройство кривошипно-шатунного механизма двигателя Д-240 (Д-240Л).

В. Регулировка тормозов трактора МТЗ-80 (МТЗ-80Л).

Билет №2

В. Устройство и работа системы охлаждения двигателя Д-240 (Д-240Л)

В. Регулировка муфты сцепления двигателя Д-240 (Д-240Л)

Билет №3

В. Устройство и работа водяного насоса и вентилятора двигателя Д-240 (Д-240Л)

В. Регулировка сходимости передних колёс трактора МТЗ-80 (МТЗ-80Л).

Билет №4

В. Устройство и работа водяного радиатора и шторки радиатора трактора МТЗ-80 (МТЗ-80Л).

В. Регулировка гидроусилителя рулевого управления трактора МТЗ-80 (МТЗ-80Л).

Билет№5

В. Устройство и принцип действия муфты сцепления двигателя Д-240 (Д-240Л).

⇐ Предыдущая9Следующая ⇒

Рекомендуемые страницы:

Техническое обслуживание и ремонт магнето

Обслуживание магнето заключается в периодическом контроле за чистотой, надежностью крепления, необходимости смазки, зачистке контактов и регулировки зазора между контактом прерывателя. Через каждые 960 часов эксплуатации трактора проверяйте состоянии контактов прерывателя и зазор между ними.

При выявлении нагара, зачистка контактов осуществляется при помощи специального напильника, не оставляющим абразивной пыли. До начала зачистки увеличьте зазор между контактами для свободного прохода напильника. Каждый контакт зачищается по отдельности, после чего необходимо отрегулировать зазор между контактами магнето и протереть их тряпкой смоченной в спирте или бензине.

После 1440 часов эксплуатации необходимо проверить наличие смазки на грани кулачка при помощи папиросной или аналогичной бумаги по степени ее промасливания. В случае надобности — пропитайте фильц 3-5 каплями турбинного масла. Не рекомендуется обильное смазывание фильца кулачка, так как не допустимо поадание масла на контакты.

Пускач МТЗ-80: устройство, принцип работы

Пусковой двигатель ПД-10: устройство, схемы и принцип работы. Необходимая информация для ремонта пуcкача МТЗ-80. Место расположения пускового двигателя в тракторе МТЗ-80/82.

Для всех дизельных моторов ММЗ (Минского моторного завода), производящего трактора марки МТЗ — 80, 82 и их модификации, предусмотрена установка одного типа пускового устройства — ПД — 10 (пусковой двигатель), состоящего из редуктора и самого одноцилиндрового двигателя.

В простонародье и в среде мотористов этот небольшой моторчик именуется незатейливо — «пускач», хотя завести без него трактор достаточно проблематично.

ПД — 10 — это небольшой стартовый, двухтактный двигатель с карбюратором, развивающий мощность до 10 лошадиных сил и устанавливаемый к модифицированным дизельным агрегатам Д-240Л или Д-243Л, оснащённый центробежным регулятором, работающим в одном режиме.

Этот регулятор соединяется посредством рычага с дроссельной заслонкой карбюратора и в автоматическом режиме производит её открытие/закрытие, а также стабильную частоту вращения коленвала.

Регулировка зазора между контактами прерывателя

При помощи специального щупа осуществляется проверка зазора между контактами прерывателя, проворачивая при этом коленвал пускача за маховик до момента наибольшего расхождения контактов. Для регулировки зазора необходимо отпустить винт крепления контактной стойки и повернуть стойку отверстий, вставленную в прорезь эксцентрика.

Каждые два года эксплуатации рекомендуется менять смазку в подшипниках магнето, для чего сначала необходимо разобрать магнето и удалить остатки старой смазки. После промойте сепараторы подшипников в бензине и насухо протрите их и наружные кольца чистой тряпкой.

После сборки магнето необходимо протестировать на стенде. Также допускается следующий вариант проверки магнето. Подключите высоковольтный провод к выходу высокого напряжения и держа другой конец провода на расстоянии 5-7 миллиметров от корпуса магнето, резко поверните ротор вправо, при этом правильно собранное и отрегулированное магнето должно образовать искровой разряд.

Пусковой двигатель ПД 10 (пускач трактора МТЗ 82). Устройство и ремонт

» Двигатель Д-240 » Пусковой двигатель ПД 10 (пускач трактора МТЗ 82). Устройство и ремонт

Надежный и быстрый запуск двигателя — основное требование от системы пуска. Основной компонент данной системы трактора МТЗ 82 — пусковой двигатель ПД 10. Двигатель Д 240 оснащается двумя типами пусковых устройств: карбюраторный бензиновый пускач ПД-10УД мощностью 10 л. с. (7,35 кВт) включающий одноступенчатый редуктор и электрический стартер СТ-212А с электрофакельным подогревателем. Пусковые устройства обоих типов управляются дистанционно из кабины тракториста.

Устройство пускового двигателя ПД 10

К основным комплектующим пускача относятся: система питания, кривошипно-шатунный механизм, редуктор, остов, регулятор, система зажигания, а также индивидуальная система запуска при помощи электрического стартера.

Установка зажигания на пускаче ПД 10. Как установить магнето на пускач

Угол опережения зажигания устанавливается на заводе и в ходе эксплуатации не нуждается в регулировке. Однако, в том случае, если магнето снималось с пускового двигателя или заменялось, то для его правильной установки необходимо выполнить следующий шаги:

1. отсоедините провод от свечи и выкрутите ее; 2. в отверстие под свечу опустите стержень и при помощи его, поворачивая коленвал двигателя по часовой стрелке, определите момент прихода поршня в верхнюю мертвую точку; 3. поверните коленчатый вал в обратную сторону и установите поршень на 5-6 мм ниже в.м.т.; 4. снимите крышку прерывателя, поверните валик и найдите положение, соответствующее началу размыкания контактов прерывателя; 5. введите выступы полумуфты в пазы шестерни привода и закрепите магнето при помощи болтов; 6. установите крышку прерывателя и подсоедините провод к свече.

Как установить стартер на МТЗ

Как установить стартер на МТЗ вместо пускача без переделок? Роль пускача выполняет кнопка или отверстие, в которое надо вставить ключ зажигания. Производительность такого пускового устройства невысокая, поэтому устанавливается переделка механизма на редукторный стартер. Необходимость подобной модернизации связана со следующими характеристиками редуктора:

1. Выпускаются как планетарные редукторы, на которых стоит 1 или больше 2 шестеренок
2. Напряжение, которое проходит через редуктор, увеличивается в несколько раз.
3. Отличается небольшим уровнем потребление электрической энергии, особенно если запускать устройство на холодный двигатель.
4. Происходит автоматическое отключение сразу после того, как будет запущен основной мотор.
5. Чаще всего причиной того, что нужно провести замену пускача на стартер, является необходимость провести ремонт или сменить пусковой механизм на более мощный. Переделанная конструкция не уступает по качеству оригиналу.

К факторам, из-за которых надо проводить переоборудование МТЗ, относятся следующие характеристики:

1. Пускач стартера МТЗ плохо крутит стартер.
2. Пусковой механизм медленно вращает поворот коленчатого вала уже после того, как он был включен. Часто это связано с тем, что аккумулятор недостаточно заряжен, используется неправильное масло для заправки или происходит нарушение положения контактных щеток.
3. Механизм не отключается, когда двигатель уже включен.
4. Установка просто вышла из строя и поэтому не реагирует на запуск.
5. Не происходит сцепление бендикса и маховика.
6. Нет вращения коленвала, когда идет вращение якоря.

В том или ином случае владелец должен либо поменять пускач под стартер, либо провести его ремонт.

Проект пушки с электромагнитной катушкой | Журнал Nuts & Volts

---

» Перейти к дополнительным материалам

Большинство обычного огнестрельного оружия работает за счет действия расширяющихся газов, выталкивающих снаряд из ствола на высокой скорости. Движущей силой этих систем является детонация пороха, которая вызывает взрыв позади снаряда, расположенного в трубе (стволе), закрытой с одного конца (казенник). Системы, работающие на порохе, очень громкие и оставляют следы в стволе и затворе, что делает их склонными к неисправности и требует значительных усилий по очистке для дальнейшего использования. Благодаря новым исследованиям и инновациям в высокотехнологичных системах электронного оружия порох может вскоре уйти в прошлое.

См. Видео

Осторожно Информация, содержащаяся в этой статье, опасна и потенциально опасна для жизни. Будьте предельно осторожны при экспериментировании с высоковольтными цепями и цепями разряда конденсаторов. Если у вас нет опыта изготовления таких устройств, то не пытайтесь строить этот проект. Всегда закорачивайте батарею конденсаторов при работе с ней или цепью. Необходимо регулярно соблюдать меры предосторожности при обращении с огнестрельным оружием. Всегда надевайте защиту для глаз. Автор и издатель не несут ответственности и не будут нести ответственность за любые травмы или ущерб, вызванные конструкцией, использованием или неправильным использованием этого устройства.

РИСУНОК 1. Пистолет с электромагнитной катушкой ЭМ-15.

Катушки новые? Концепция электромагнитных пушек существует уже давно. На обложке журнала «Современная механика» за июнь 1932 года была представлена ​​электрическая пушка, построенная английским конструктором по имени доктор Капица. В статье сообщалось, что стрельба снарядами осуществлялась за счет короткого замыкания мощных динамо-машин на периоды в 1/100 секунды. Этот подход очень похож на современные импульсные генераторы переменного тока с компенсацией (компульсаторы), которые используются для питания рельсовых пушек, разрабатываемых Техасским университетом в Остине для программы создания электрических пушек армии США. Для получения дополнительной информации об исследованиях, проводимых в Техасском университете, посетите их веб-сайт по адресу www.utexas.edu/research/cem/ .

Катушка из прошлого Интересный рассказ был напечатан в газете 19 ноября.36 выпуск Popular Science об электрическом пулемете. Пистолет был построен Вирджилом Ригсби из Сан-Августина, штат Техас, а также ранее был показан в выпуске журнала Modern Mechanix за 1934 год. Утверждалось, что пушка может стрелять со скоростью 150 выстрелов в минуту, используя серию электромагнитов, расположенных вдоль ствола.

Уступи место пушкам с электромагнитной катушкой! Эти устройства заменяют порох электромагнитным (ЭМ) двигателем с почти эквивалентными результатами по скорости и кинетической энергии. Что может быть лучше, чем познакомиться с этой футуристической технологией, чем построить собственную электромагнитную пушку!

Целью этого проекта является разработка и изготовление портативной автономной пушки с электромагнитной катушкой. Ружье с катушкой — это тип винтовки, в которой используется катушка электромагнитного ускорителя или серия катушек для ускорения металлического снаряда. Стратегическая оборонная инициатива 1980-х годов, которую часто называют «Звездными войнами», была одним из первых оборонных проектов, воплотивших в жизнь мечту о разработке футуристических электронных систем вооружения. Для этой программы была разработана полнофункциональная рельсовая пушка, хотя она никогда не запускалась в космос.

Основы ружья с катушкой

Пушка с катушкой использует сильное магнитное поле для ускорения ферромагнитных снарядов. Снаряды, используемые в катушках и рельсовых пушках, часто называют арматурой. Сильный электрический ток переключается с быстроразрядного накопителя (обычно конденсаторной батареи) на катушку провода, намотанную на ствол, для создания сильного магнитного поля, необходимого для быстрого ускорения металлического снаряда.

Снаряд расположен на одном конце катушки и притягивается к ее центру за счет магнитной индукции. При отключении тока снаряд движется вперед по стволу, вылетает из орудия и движется к намеченной цели. Сила, приложенная к якорю, пропорциональна изменению индуктивности катушки по отношению к изменению положения якоря и току, протекающему через катушку.

Сила, приложенная к якорю, всегда будет перемещать его в направлении, увеличивающем индуктивность катушки. Эти системы работают очень тихо, когда снаряды летят со скоростью ниже скорости звука, они чисты и не требуют особого обслуживания. Более совершенные конструкции винтовых пушек включают в себя несколько катушек ускорителя, переключающихся последовательно по мере движения снаряда по стволу.

Конструкция с несколькими катушками предназначена для максимизации скорости снаряда. Основной проблемой электромагнитного оружия на данный момент является огромное количество энергии, теряемой при преобразовании электрической энергии в кинетическую.

Обзор проекта

В этой статье описывается общая конструкция пушки с электромагнитной катушкой, показанной на рис. 1 . Катушка EM-15 представляет собой ручную винтовку с питанием от батареи (12 В постоянного тока), которая способна запускать металлический снаряд 30-го калибра с регулируемой скоростью. Это отличный проект для изучения ряда концепций аналоговой электроники.

Электронная схема состоит из преобразователя повышающего напряжения, каскада умножителя напряжения Кокрофта-Уолтона, батареи накопления энергии конденсаторов, компаратора напряжения для установки напряжения заряда батареи конденсаторов, секции переключения тиристоров и ускорителя катушка. Другими компонентами пистолета являются ствол, механизм заряжания затвора, аккумулятор, панель управления, дисплей, снаряд, пистолетная рукоятка со спусковым крючком и алюминиевый приклад, содержащий все компоненты.

Конструкция, конструкция и работа трансформатора, используемого в этом проекте, объясняются шаг за шагом, поскольку это ключевой компонент, который часто упускается из виду в статьях и книгах, посвященных высокому напряжению. Когда пистолет будет готов, он будет откалиброван и выстрелит. Обязательно посмотрите видео в действии на [url=http://www.thinkbotics.com/military.htm]http://www.thinkbotics.com/military.htm[/url]

Circuit Theory

РИСУНОК 2. Схема пистолета EM-15.

Принципиальная схема спирального пистолета EM-15 показана на рис. 2 . Секция инвертора схемы вырабатывает высокую частоту и высокое напряжение, используя конфигурацию генератора, состоящую из трансформатора T1, который включается и выключается транзистором Q1. Когда питание подается на цепь переключателем S1, резистор R2 инициирует включение транзистора Q1 и пропускание тока 12 вольт постоянного тока через первичную обмотку (10 витков) трансформатора. Ток, проходящий через первичную обмотку, индуцирует магнитное поле в железном сердечнике, вызывая появление тока во вторичной (500 витков) и обмотке обратной связи (восемь витков). Напряжение обратной связи удерживает транзистор Q1 во включенном состоянии, когда ток протекает через резистор R1 и конденсатор C2. Резистор R1 и конденсатор С2 контролируют базовый ток и рабочую частоту генератора.

Когда сердечник трансформатора насыщается, индуцированное базовое напряжение падает до нуля и транзистор закрывается. Затем магнитное поле в ферритовом сердечнике разрушается и создает 600 В переменного тока во вторичных обмотках трансформатора. В этот момент транзистор снова включается, и цикл повторяется.

Выход переменного тока высокого напряжения со вторичной обмотки трансформатора удваивается и выпрямляется до 1200 В постоянного тока с помощью умножителя напряжения Кокрофта-Уолтона, состоящего из диодов D1, D2 и конденсаторов C3, C4. Выходное напряжение постоянного тока от умножителя напряжения заряжает батарею конденсаторов через ускорительную катушку L1 до напряжения, которое определяется микросхемой IC1, операционным усилителем 741, сконфигурированным как компаратор.

Умножитель напряжения Кокрофта-Уолтона — интересное устройство, названное в честь Дугласа Кокрофта и Эрнеста Уолтона. В 1932 году ученые использовали эту каскадную конструкцию умножителя напряжения для питания ускорителя частиц и провели первый в истории искусственный ядерный распад. Эти двое в конечном итоге получили Нобелевскую премию по физике 1951 года за «Трансмутацию атомных ядер с помощью искусственно ускоренных атомных частиц». На самом деле устройство умножения напряжения было открыто раньше, в 1919, швейцарским физиком Генрихом Грейнахером. Каскад удвоения иногда также называют множителем Грейнахера.

Блок хранения конденсаторов состоит из 10 конденсаторов емкостью 1500 мкФ, 200 В, сконфигурированных для достижения 600 мкФ, 1000 В (C8–C17). Эти конденсаторы доступны в большинстве компаний, поставляющих электронику. Когда конденсаторная батарея заряжена до 800 В постоянного тока, количество энергии, которое будет передано катушке ускорителя, составит 192 Дж. При зарядке конденсаторной батареи до 1000 В постоянного тока количество энергии составляет 300 Дж. Батарею конденсаторов следует заряжать до 1000 вольт только в том случае, если вы установили SCR, который может с этим справиться.

Операционный усилитель 741 (IC1) сконфигурирован как компаратор напряжения и используется для установки величины напряжения заряда батареи конденсаторов. Опорное напряжение для компаратора берется напрямую от источника постоянного тока 12 вольт через резистор R10. Заряд напряжения, накапливающийся на батарее конденсаторов, падает до значения примерно 1:20 через делитель напряжения, состоящий из резисторов R3, R4 и потенциометра R11 на 100 кОм, и затем подключается к компаратору. Потенциометр используется для установки точного уровня напряжения на конденсаторной батарее при калибровке и использовании винтовки. Обратите внимание, что батарея конденсаторов заряжается через катушку ускорителя.

Когда желаемое напряжение достигнуто, выход компаратора становится высоким и включает транзистор Q2 и светоизлучающий диод D6 индикатора пожара. Когда Q2 включен, основание Q1 притягивается к земле, что останавливает колебания трансформатора, отключая процесс зарядки. Если пушка не стреляет сразу после полной зарядки, уровень напряжения на батарее конденсаторов начнет медленно снижаться из-за утечки, и компаратор снова включит цепь зарядки, чтобы поддерживать уровень напряжения батареи конденсаторов на максимальном уровне. Вы заметите, что светодиоды заряда и зажигания постепенно включаются и выключаются, указывая на то, что компаратор и схема зарядки поддерживают заданное напряжение.

После того, как конденсаторная батарея заряжена до заданного уровня, железный снаряд вставляется в затворное устройство и частично позиционируется в катушке с помощью болта. Затвор заряжающего устройства имеет на конце небольшой магнит, сила которого достаточна, чтобы удерживать снаряд на месте, если орудие наклонено вперед, но недостаточно, чтобы мешать его работе. Когда пожарный выключатель S3 замкнут, на затвор тиристора подается напряжение, которое включает его и сбрасывает заряд через батарею конденсаторов в катушку ускорителя L1. Катушка ускорителя создает электромагнитный импульс, запускающий снаряд по стволу. Диод Д9необходимо для предотвращения реверсирования напряжения.

Конструкция трансформатора

Основой этого проекта является миниатюрный высокочастотный трансформатор, намотанный на катушку размерами 20 мм x 17 мм x 15 мм с ферритовым сердечником, как показано на рис. 3 . Первичная обмотка состоит из 10 витков ламинированного магнитопровода № 26 AWG (American Wire Gauge) с индуктивностью 0,008 мкГн, обмотка обратной связи состоит из восьми витков провода № 26 AWG с индуктивностью 0,006 мкГн, а вторичная обмотка 500 витков провода #34 AWG с индуктивностью 20,6 мкГн. Все измерения индуктивности проводились с установленными железными сердечниками.

РИСУНОК 3. Катушка трансформатора и ферритовый сердечник.	РИСУНОК 4. Детали трансформатора можно извлечь из энергосберегающей компактной люминесцентной лампы.

Если вы не можете найти катушку и сердечник аналогичных размеров в местном магазине электроники, приобретите разряженную или неиспользованную энергосберегающую компактную люминесцентную лампу, как показано на рисунке 9.0010 Рисунок 4 . Вскройте лампу по шву, стараясь не сломать стеклянную трубку, и снимите плату. Найдите трансформатор с ферритовым сердечником и отпаяйте его от печатной платы. Отсоедините основные части, размотав всю ленту, которая может скреплять их.

Используйте нож или пилу с тонким лезвием, чтобы срезать клей в точках, где половинки сердечника соприкасаются, если электрические сердечники склеены вместе. Вероятно, с каждой стороны сердечников и посередине будет прокладка с воздушным зазором, чтобы ферромагнитный материал каждого сердечника не соприкасался. Не беспокойтесь об уничтожении пробелов, потому что позже мы добавим свои собственные. Удалите всю проволоку и ленту с бобины.

РИСУНОК 5. Схема конструкции трансформатора.

Ничего страшного, если на вашей шпульке нет клеммных колодок, поскольку вместо них можно использовать соединительные провода. Теперь у вас должна быть шпулька и E-сердечники, подобные показанным на рис. 5-A .

Начните с нумерации шпульных стержней от 1 до 8 в позициях, показанных на Рисунок 3 . Припаяйте один конец куска ламинированного магнитного провода #26 к штырю номер 2, а затем намотайте первичную катушку из 10 витков по часовой стрелке вокруг верхней половины бобины, как показано на рис. 9.0010 Рисунок 5-B . Припаяйте другой конец провода первичной обмотки к контакту № 3. Используя другой кусок магнитного провода № 26, припаяйте один конец провода к контакту № 1, а затем намотайте катушку обратной связи из восьми витков на бобину по часовой стрелке под первичной обмоткой. как показано на Рисунок 5-C .

Припаяйте другой конец обмотки обратной связи к контакту № 4. Затем накройте первичную обмотку и обмотку обратной связи слоем изоленты, как показано на рис. 5-D . С другой стороны бобины припаяйте конец куска магнитной проволоки #34 AWG к столбу номер 5, а затем намотайте вторичную катушку из 500 витков ровными слоями.

При ручной намотке катушки вы, вероятно, не сможете получить идеальные слои, но это не будет проблемой; просто сделайте их максимально аккуратными. Припаяйте другой конец вторичной обмотки к штырю номер 8, как показано на рис. 5-E . Оберните вторичную обмотку слоем трансформаторной ленты, а затем покройте места пайки силиконовой резиной или аналогичным изоляционным материалом, как показано на рис. 5-F . (Я использую продукт под названием Plasti Dip, который доступен в большинстве хозяйственных магазинов.)

Последним шагом в сборке трансформатора является добавление электронных сердечников к катушке. Чтобы две половины сердечников не соприкасались, когда они находятся на месте, необходимо построить три прокладки с воздушным зазором. Отрежьте три куска изоленты размером немного больше, чем конец каждой из трех ножек одного из сердечников, а затем приклейте их. Поместите сердечники на катушку и закрепите их трансформаторной лентой, как показано на рис. 5-G . Трансформатор готов.

Сборка схемы и панели управления

РИСУНОК 6. Схема панели управления.

Схема построена на куске перфокарты размером 5-1/2 дюйма на 2-7/8 дюйма с использованием метода соединения точка-точка в соответствии со схемой. Все детали, необходимые для схемы, перечислены в списке деталей.

Панель управления изготовлена ​​из алюминия толщиной 1/16 дюйма и может быть установлена ​​непосредственно на печатной плате. Предлагаемый шаблон для резки и сверления металла показан на 9.0010 Рисунок 6 . Установите потенциометр, индикаторные светодиоды и переключатели на панель управления, а затем закрепите их на печатной плате. Используйте двухпозиционные клеммные колодки на плате, где подключаются батарея конденсаторов, аккумуляторная батарея, пожарный выключатель и катушка ускорителя. Готовая печатная плата с присоединенной панелью управления показана на рис. 7 .

РИСУНОК 7. Готовая печатная плата и панель управления.

Блок конденсаторов

Соберите блок конденсаторов, используя 10 конденсаторов емкостью 1500 мкФ, 200 В, подключенных в соответствии со схемой в рис. 8 . Эта конфигурация конденсаторов дает общую емкость 600 мкФ при 1000 В постоянного тока. Припаяйте 12-дюймовый кусок высоковольтного провода к положительной стороне конденсаторной батареи и шестидюймовый кусок высоковольтного провода к отрицательной стороне конденсаторной батареи, как показано на Рисунок 9 . Длина этих проводов может быть разной, в зависимости от того, какой тип запаса вы решили построить. Для безопасности покройте все выводы конденсатора и паяные соединения силиконовым каучуком RTV или Plasti Dip. Готовая батарея конденсаторов показана на рис. 9.0010 Рисунок 9 .

РИСУНОК 8. Схема подключения блока накопления энергии конденсаторов.	РИСУНОК 9. Готовая батарея конденсаторов.

Катушка ускорителя, ствол и затвор Механизм заряжания

Ствол состоит из 14-дюймовой стироловой трубки с внутренним диаметром 7/16 дюйма. Вы можете использовать любой вид легкого пластика или нейлона, который можно приобрести в большинстве магазинов для хобби. Намотайте 300 витков магнитной проволоки № 20 AWG в шесть слоев по 50 витков в каждом. Начните наматывать катушку в одном дюйме от конца трубки. Обмотайте каждый слой из 50 витков изолентой, чтобы закрепить на месте, а затем намотайте следующий слой сверху. Используйте два пластиковых или картонных диска, приклеенных к каждому концу ствола с обеих сторон катушки, чтобы добавить поддержку.

РИСУНОК 10. Катушка ускорителя, ствол и затворный механизм заряжания.

РИСУНОК 11. Направляющая для резки пистолетной рукоятки.

РИСУНОК 12. Готовая пистолетная рукоятка с установленным переключателем огня.

Изготовьте загрузочное устройство с казенной частью для перемещения снаряда в положение, при котором он частично находится в катушке. Вам нужно будет поэкспериментировать с начальным положением снаряда, чтобы добиться максимальной скорости. Затвор механизма заряжания, который я собрал, содержит небольшой магнит, который удерживает снаряд на месте, когда пушка наклонена, но не обладает достаточной магнитной силой, чтобы мешать импульсу, создаваемому катушкой ускорителя. Готовая катушка ускорителя, ствол и механизм заряжания с казенной части показаны на рис. 9.0010 Рисунок 10 .

Пистолетная рукоятка и пусковой переключатель

Используемый пусковой переключатель представляет собой микропереключатель, но можно использовать любой мгновенный контактный переключатель. Пистолетная рукоятка может быть сконфигурирована как угодно, при условии, что вы можете установить переключатель огня. Общий шаблон конструкции пистолетной рукоятки показан на рис. 11 и может быть изготовлен из пластика или алюминия.

Вырежьте два одинаковых куска пластика или алюминия и добавьте опорные части из квадратной алюминиевой трубы размером один дюйм. Припаяйте отрезок двухжильного провода к общим и нормально разомкнутым контактам микровыключателя. Если вы используете выключатель с мгновенным контактом, убедитесь, что он нормально разомкнут.

Другой вариант — отрезать пистолетную рукоятку и спусковой крючок от одной из множества недорогих игрушек, доступных на рынке, и заменить переключатель. Готовая рукоятка с пожарным выключателем показана на рис. 12 .

Изготовление приклада и боковых панелей

РИСУНОК 13. Алюминиевые крышки и боковые панели.	РИСУНОК 14. Батарея конденсаторов, боковые панели и триггерный узел.

Ложа для EM-15 была изготовлена ​​из алюминиевого уголка 1/2 дюйма и плоской ложи толщиной 1/16 дюйма, но вы можете использовать любой доступный вам материал. Для придания формы деталям использовался металлический гибочный станок, а все отверстия были сделаны с помощью сверлильного станка. Боковые панели и крышки показаны на Рисунок 13 . Батарея конденсаторов, боковые панели и триггерный узел показаны на рис. 14 . Приближенный вид регулируемого затвора, установленного на остальной части орудия, показан на рис. 9.0010 Рисунок 15 .

РИСУНОК 15. Регулируемый затвор идеально подходит для экспериментов с различными типами и начальными положениями снарядов.

Сборка и калибровка пистолета

Я предлагаю настроить все электронные компоненты на вашем верстаке для калибровки пистолета перед сборкой всех деталей в приклад. Подсоедините 12-вольтовый аккумулятор, пожарный выключатель, катушку акселератора и батарею конденсаторов к печатной плате. Будьте очень осторожны, чтобы не прикасаться к печатной плате или каким-либо соединениям во время тестирования устройства. Если вам нужно перемонтировать или отрегулировать, отсоедините аккумуляторную батарею и обязательно замкните батарею конденсаторов.

РИСУНОК 16. Панель управления и печатная плата, вид сбоку.

Настройте мультиметр на измерение постоянного тока, а затем подключите провода к клеммам батареи конденсаторов. Поместите новый комплект батарей в батарейный отсек и поверните потенциометр напряжения R11 до упора против часовой стрелки, а затем включите главный выключатель питания. Должны загореться светодиоды «питание» и «зарядка». Вы увидите, как напряжение возрастет примерно до 350 вольт постоянного тока, после чего загорится светодиод «огонь», и процесс зарядки прекратится.

Отметьте 350V на панели управления в этом месте карандашом или маркером. Медленно поворачивайте потенциометр по часовой стрелке, пока напряжение не станет равным 400 В постоянного тока, и сделайте там еще одну отметку на панели. Продолжайте эту процедуру с шагом 50 В, пока не достигнете 800 В постоянного тока, отмечая каждое положение потенциометра на лицевой стороне панели карандашом или маркером. Не заряжайте батарею конденсаторов напряжением более 800 вольт, если только вы не установили SCR, который может с этим справиться. Панель управления и печатную плату можно увидеть в Рисунок 16 .

Подходящие снаряды

РИСУНОК 17. Снаряды спиральной пушки ЭМ-15.

Снаряд диаметром 1/2 дюйма можно вырезать из куска холоднокатаной стали диаметром 0,30, а затем напилить его на одном конце для придания более аэродинамической формы. Я обнаружил, что железные наконечники для арбалета/стрельбы из лука (доступные в Wal-Mart) являются идеальными снарядами для этого типа винтовки. Три разных снаряда, которые я успешно использовал, показаны на Рисунок 17 .

Если вы решите изготовить свои собственные снаряды, поэкспериментируйте с различными размерами и весом, пока не найдете тот, который будет работать хорошо.

Стрельба и измерение скорости

Установите надлежащий упор, когда вы готовы выстрелить из пистолета, и всегда надевайте защитные очки при работе с устройством. Скорости, указанные в Таблице 1 , были измерены коммерческим хронографом. Снаряд, использовавшийся для измерений, представлял собой восьмиграммовый наконечник арбалета, подобный тем, что показаны на рисунке 9.0010 Рисунок 17 . Катушка EM-15 остается значительно ниже допустимых пределов скорости в Канаде и США, но из-за веса снаряда ее все же следует считать опасной. Необходимо регулярно соблюдать меры предосторожности при обращении с огнестрельным оружием.

Напряжение	Вес снаряда	Скорость (фут/сек)	Скорость (метры/сек)
400	8 грамм	57	17,37
500	8 грамм	64	19,51
600	8 грамм	70	21. 34
700	8 грамм	81	24,69
800	8 грамм	91	27,74
900	8 грамм	101	30,78
1000	8 грамм	129	39,32
ТАБЛИЦА 1. Измерения скорости ЭМ-15.

Заключение

Пистолет EM-15 можно использовать в качестве отправной точки для более сложных экспериментов. Улучшения могут быть внесены в схему зарядки, батарею конденсаторов, катушку ускорителя и конструкцию ствола для достижения более высоких скоростей. Попробуйте спроектировать систему с несколькими катушками, батареями конденсаторов и переключающим устройством. Можно использовать батарею конденсаторов, рассчитанную на более высокую емкость и более высокое напряжение, но обязательно замените тринистор на такой, который выдержит повышенное напряжение и силу тока.

Конструкция с использованием микроконтроллера для координации переключения, зарядки, контроля напряжения и отображения значительно упростит реализацию конструкции с несколькими катушками. Гладкоствольный ствол вызывает проблемы с точностью, поскольку снаряд не вращается для стабилизации во время движения. Попробуйте придумать какой-нибудь нарезной ствол или, возможно, добавить стабилизаторы к снаряду.

Помните, что безопасность всегда стоит на первом месте при создании и экспериментировании с высоким напряжением и баллистикой. Для получения дополнительной информации о проекте, обновлениях и фильмах о пистолете в действии посетите веб-страницу EM-15 Coil gun по адресу 9.0010 www.thinkbotics.com/military.htm   NV

---

---

Ресурсы для катушек
Мировой арсенал койлганов www. coilgun.ru	www.anothercoilgunsite.com
Пистолет Гаусса www.gausspistol.com/index.html	Системы пистолетов с катушкой www.coilgun.eclipse.co.uk/
Веб-сайт EM-15 Coil Gun www.thinkbotics.com/military.htm

---

EM-15 ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕКТРОННЫХ ЧАСТЕЙ                                        

ОПИСАНИЕ КОЛ-ВО РЕЗИСТОРЫ (Все резисторы 1/4 Вт, допуск 5%) Р1 470 Ом 1 Р2 4.7К 1 Р3, Р4, Р10 1М 3 Р5, Р8, Р9 1,2К 3 Р6, Р7, Р12 360 Ом 3 Р11 Линейный потенциометр 100K 1 Р13, Р14 39К 2 КОНДЕНСАТОРЫ С1 10 мкФ 25 В электролитический 1 С2 0,068 мкФ 1 С3, С4 1000 мкФ 1,5 кВ 2 С5 0,68 мкФ 50 В 1 С6 47 мкФ 100 В 1 С7 0,1 мкФ 50 В 1 С8-С17 1500 мкФ электролитический при 200 В 10 ПОЛУПРОВОДНИКИ Q1, Q2 2N3055 Транзистор NPN с радиатором 2 3 квартал НТЕ 5536 СКР 800В 1 IC1 741 операционный усилитель 1 Д1, Д2, Д8, Д9 ИН5408 2 Д3 Желтый светодиод 1 Д4 Красный светодиод 1 Д6 Зеленый светодиод 1 Д5, Д7 Стабилитрон 14 В 2 РАЗНОЕ Т1 Трансформатор — подробности см. в тексте 1 SW1 Однополюсный на одно направление 1 SW2 Нормально замкнутая кнопка 2 SW3 Микропереключатель или кнопка, нормально разомкнутая 1 L1 Катушка ускорителя – 300 витков магнитного провода № 20 AWG 1 Высоковольтный провод Провод высокого напряжения 18 дюймов Бочка Диаметр 7/16 дюйма, длина 14 дюймов 1 Аккумулятор 12 В (1,5 В АА x 8) 1 Клеммная колодка Два положения 4

Реконфигурируемая игрушка из транспортного средства для запуска снарядов

Изобретение в целом относится к игрушкам и, более конкретно, относится к игрушкам, которые можно переконфигурировать из одной конфигурации в другую.

Игрушечные машинки хорошо известны. На протяжении десятилетий детям нравилось играть с игрушками, внешне напоминающими транспортное средство, такое как автомобиль, грузовик и т.п. Такие игрушки могут быть относительно крошечными, чтобы транспортное средство можно было спрятать в одной руке, или могут быть относительно большими, позволяя ребенку фактически забраться в транспортное средство. Кроме того, такие игрушки могут не только иметь внешний вид транспортного средства, но и многие из его реальных характеристик. Например, они могут иметь настоящие вращающиеся колеса, управляемые передние или задние колеса, открывающиеся двери и т.п.

Еще одной популярной игрушкой на протяжении десятилетий, если не столетий, было семейство продуктов из категории игрушечных пистолетов. Опять же, такие игрушки могут быть представлены в различных форматах, некоторые из которых просто имеют внешний вид пистолета без движущихся частей и вообще не могут стрелять снарядами. Формованные пластмассовые пистолеты могут быть одним из примеров такой простой игрушки. Другие на самом деле могут стрелять снарядами, одним из примеров является водяной пистолет или водяной пистолет. Третьи позволяют запускать дротики или пенопластовые снаряды. Например, компания Hasbro, правопреемник настоящей заявки, продолжает пользоваться значительным успехом благодаря своей линейке игрушек, способных запускать снаряды Nerf® с возможностью одновременного распыления воды или без нее и т.п.

Еще одной категорией игрушек, которые продолжают пользоваться успехом, являются игрушки, которые можно изменять из одного внешнего вида в другой, например, те, что продаются настоящим правопреемником под торговой маркой Transformers®. Хотя такие игрушки, безусловно, более современны, чем игрушечные транспортные средства и игрушечное оружие, они известны уже много лет и позволяют ребенку изменять внешний вид игрушки из одного вида в другой. Например, такие игрушки позволяют ребенку переконфигурировать статический объект, такой как здание, дом и т.п., в животное, монстра и т. п. Точно так же игрушка может быть представлена ​​в виде транспортного средства, такого как грузовик, который может быть преобразован в форму робота. №№ 4,516,948 и 4599078 раскрывают такую ​​игрушку. Еще другие игрушки представлены в виде транспортного средства, которое может быть преобразовано в игрушку, по меньшей мере, имеющую внешний вид пистолета. патент США. № 5924910 является примером такой игрушки, но такая игрушка фактически не способна стрелять любым типом снаряда. Одна игрушка, которая действительно способна стрелять снарядами, описана в патенте США No. № 6,350,172, но это не игрушка с изменяемой конфигурацией, как описано выше, а скорее просто велосипед, который, когда его переднее колесо снято, можно отрегулировать так, чтобы он мог запускать имитированные ракеты.

Из вышеизложенного видно, что существует потребность в игрушке, способной сочетать в себе преимущества всех вышеупомянутых характеристик.

В соответствии с одним аспектом изобретения раскрыта игрушка, которая содержит поворотную конструкцию, имеющую конфигурацию транспортного средства и конфигурацию оружия, рычажный механизм, установленный внутри поворотной конструкции, позволяющий вручную трансформировать поворотную конструкцию из конфигурации транспортного средства в конфигурация орудия и пусковая установка снарядов, установленная на поворотной конструкции, при этом пусковая установка снарядов способна запускать снаряды в конфигурации орудия.

В соответствии с другим аспектом изобретения раскрыта игрушка, которая содержит имитацию транспортного средства, трансформируемого в настоящую пусковую установку для снарядов, и рычажный механизм, соединяющий смоделированное транспортное средство с реальной пусковой установкой для снарядов.

В соответствии с еще одной особенностью настоящего изобретения раскрыт трансформер, который содержит прицеп для игрушечного трактора, трансформируемый в действующее игрушечное оружие, и метательную установку, установленную в игрушечном пистолете.

В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения раскрыт реконфигурируемый комбинированный узел снаряда и пусковой установки игрушечного транспортного средства, содержащий основание, имеющее передний и задний концы, часть корпуса транспортного средства и часть пусковой установки снаряда. Часть пусковой установки снаряда по меньшей мере частично скрыта частью кузова транспортного средства и обращена назад в первом положении указанного узла. Часть пусковой установки для снарядов и по меньшей мере часть части корпуса выполнены с возможностью поворота относительно основания на угол приблизительно 180° во второе положение, в котором пусковая установка для снарядов раскрывается и выдвигается вперед для запуска снаряда из узла. .

В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения раскрыт реконфигурируемый комбинированный узел игрушечного транспортного средства и метательной установки, содержащий основание, ручку на основании, включающую привод, часть корпуса транспортного средства и часть метательной установки. Часть пускового снаряда по меньшей мере частично скрыта частью корпуса в первом положении узла, в котором часть корпуса опирается на основание и взаимодействует с ним, образуя игрушечное транспортное средство. Пусковая установка для снарядов и, по меньшей мере, часть части корпуса могут поворачиваться относительно рукоятки и основания на угол приблизительно 180° до второго положения узла, в котором открывается часть для запуска снарядов и в котором основание образует опорная конструкция для части пусковой установки снаряда. Рукоятка приводится в действие оператором для удерживания узла во время перемещения между его первым и вторым положениями, а исполнительный механизм работает во втором положении для приведения в действие части пускового устройства для запуска снаряда.

В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения раскрыт реконфигурируемый комбинированный узел игрушечного транспортного средства и пусковой установки, который содержит основание, часть корпуса транспортного средства и часть пусковой установки. Узел может располагаться в первом положении, в котором часть пусковой установки снаряда по меньшей мере частично скрыта частью кузова транспортного средства, а часть кузова транспортного средства опирается на основание и отображается как игрушечный автомобиль в сборе. Часть пусковой установки снарядов и, по меньшей мере, часть части кузова транспортного средства могут поворачиваться относительно основания во второе положение узла, в котором часть пусковой установки снарядов раскрывается в полностью собранном и рабочем положении. Часть корпуса транспортного средства, по меньшей мере, частично реконфигурируется для формирования моделируемой опорной конструкции для части пусковой установки снарядов по мере того, как узел перемещается из своего первого положения во второе его положение.

Эти и другие особенности и аспекты раскрытия станут более очевидными после прочтения следующего подробного описания в сочетании с прилагаемыми чертежами.

РИС. 1 представляет собой вид в перспективе игрушки, сконструированной в соответствии с идеями раскрытия и выполненной в виде тягача с прицепом;

РИС. 2 представляет собой вид в перспективе игрушки по фиг. 1, но изображен в промежуточном положении;

РИС. 3 представляет собой вид в перспективе игрушки по фиг. 1 и 2, но изображены в виде игрушечного пистолета;

РИС. 4 представляет собой сечение фиг. 1 по линии 4 — 4 на фиг. 1;

РИС. 5 представляет собой вид сверху в разрезе на игрушку и конфигурацию грузовика, показанную на фиг. 1;

РИС. 6 представляет собой вид сбоку устройства по фиг. 5;

РИС. 7 — вид в разрезе кабины тракторного прицепа;

РИС. 8 представляет собой вид в разобранном виде кабины по фиг. 7;

РИС. 9 — вид в разрезе игрушки в промежуточном положении;

РИС. 10 представляет собой вид в перспективе рычажного механизма, показанного на фиг. 9;

РИС. 11 представляет собой увеличенный вид в разрезе рычажного механизма, показанного на фиг. 9;

РИС. 12 — вид в разрезе игрушки в конфигурации пистолета, но в невзведенном положении;

РИС. 13 — вид в разрезе игрушки в конфигурации пистолета, но во взведенном состоянии;

РИС. 14 представляет собой вид в разрезе, аналогичный фиг. 13, но с пусковой камерой, показанной также в разрезе;

РИС. 15 — увеличенный разрез спускового механизма;

РИС. 16 — увеличенный разрез насосного механизма;

РИС. 17 — вид в разобранном виде прицепа и установленных в нем снарядов;

РИС. 18 представляет собой вид в перспективе второго варианта осуществления изобретения, показывающий игрушку в конфигурации самолета;

РИС. 19 представляет собой вид в перспективе игрушки по фиг. 18, но в промежуточном положении;

РИС. 20 представляет собой вид в перспективе игрушки по фиг. 18 и 19, но в конфигурации метательной установки;

РИС. 21 — ударно-спусковой механизм гранатомета в невзведенном положении, вид в перспективе; и

РИС. 22 представляет собой вид в разрезе, аналогичный фиг. 21, но с изображением пистолета во взведенном состоянии.

Хотя настоящее изобретение допускает различные модификации и альтернативные конструкции, некоторые иллюстративные варианты его осуществления показаны на чертежах и будут подробно описаны ниже. Однако следует понимать, что нет намерения ограничить раскрытие конкретными раскрытыми формами, а, напротив, намерение состоит в том, чтобы охватить все модификации, альтернативные конструкции и эквиваленты, соответствующие духу и объему раскрытия, как определено. по приложенной формуле изобретения.

Ссылаясь теперь на чертежи и конкретную ссылку на фиг. 1, игрушка, сконструированная в соответствии с идеями раскрытия, обычно обозначается ссылочным номером 20 . Как показано на нем, игрушка в первой конфигурации имеет общий вид тягача с прицепом 22 . В такой конфигурации тягач с прицепом 22 включает в себя кабину 24 , из которой сзади выдвигается прицеп 26 . Всего десять колес 28 на прицепе трактора 22 точно изображают настоящий прицеп трактора.

Однако, как показано при сравнении фиг. 1 и фиг. 2 и 3, тракторный прицеп 22 может быть переконфигурирован в имитацию игрушечного пистолета 30 с установленной в нем гранатометной установкой 32 . Кроме того, как будет более подробно описано здесь, изменение конфигурации тракторного прицепа 22 на игрушечное ружье 30 может быть выполнено одним движением ребенка. Точно так же реконфигурация игрушечного пистолета обратно в тракторный прицеп также может быть выполнена одним движением.

Следует понимать, что хотя в изображенном варианте осуществления игрушка 20 трансформируется из тракторного прицепа в игрушечное ружье, раскрытие охватывает множество других комбинаций реконфигурации из имитации игрушечного транспортного средства в имитационное игрушечное оружие, способное запускать настоящие снаряды. . В такие комбинации будут включены все типы транспортных средств, включая автомобили, пикапы, поезда, самолеты, лодки и вспомогательные транспортные средства.

Обратимся теперь к фиг. 4 тракторный прицеп 22 показан в разрезе. Как показано в сравнении между ним и фиг. 9, игрушка включает в себя зацепляемую пользователем ручку 34 , которую ребенок может схватить и повернуть, чтобы изменить конфигурацию игрушки. В частности, хотя это и не показано, ребенок вставлял бы свою руку в прицеп 26 посредством открытого реального конца 36 , держась одной рукой за спусковую рукоятку 38 , ребенок брался бы за поворотную рукоятку 34 другой и, потянув вверх и назад относительно прицепа 26 , сначала поверните кабину 24 в положение, показанное на РИС. 2, а затем в положение, показанное на фиг. 3. Такое движение соответствует примерно 180° вращения. При этом шасси 40 вытягивается и поворачивается вместе с кабиной 24 . На самом деле, это шасси 40 , которое в конечном итоге образует стреляющую камеру 42 игрушечного пистолета 30 . Как будет более подробно описано здесь, игрушка 20 включает в себя часть корпуса транспортного средства и часть пусковой установки снарядов, при этом в первом положении часть пусковой установки снарядов по крайней мере частично скрыта частью корпуса транспортного средства и которая после вышеупомянутого поворота на 180° достигает второго положения, в котором часть пусковой установки снарядов раскрывается и выдвигается вперед для запуска снарядов. Кроме того, ручка 38 служит не только опорой при перенастройке ребенком игрушки, но и исполнительным механизмом метателя снарядов, когда игрушка сконфигурирована так.

Снова обратимся к фиг. 4 показано, что прицеп 26 включает в себя переднюю стенку 44 , нижнюю стенку 46 , верхнюю стенку 48 и первую и вторую боковые стенки 50 и 52 . Таким образом, прицеп 26 образует открытое пространство для хранения 54 , доступ к которому осуществляется через открытый конец 36 способом, совместимым с фактическими прицепами от используемых тягачей с прицепом. Как также показано на фиг. 4, спусковая рукоятка 38 проходит между нижней стенкой 46 и верхней стенкой 48 прицепа 26 .

Верхняя стенка 48 дополнительно включает соединительную камеру 56 , в которой размещено рычажное соединение 58 . Как будет более подробно описано в данном документе, рычажный механизм 58 взаимодействует с дополнительным рычажным механизмом, имеющимся в игрушке 20 , для одновременного перемещения частей и позволяет выполнять вышеупомянутую реконфигурацию из тракторного прицепа 9.0938 22 до игрушечного пистолета 30 одним движением ребенка.

Обратимся теперь к фиг. 5 показана ручка 34 , шарнирно закрепленная на соединительной пластине 60 . В конфигурации с тракторным прицепом 22 соединительная пластина 60 образует внешнюю верхнюю поверхность прицепа 26 . Однако, когда пользователь тянет за ручку 34 , передний конец 62 соединительной пластины перемещается вверх вместе с ручкой 9.0938 34 , а соединительная пластина 60 поворачивается вокруг оси 64 . Более конкретно, задний конец 66 соединительной пластины 60 интегрально соединен с поворотным стержнем 68 , который, как лучше всего показано на фиг. 5, имеет по существу цилиндрическую форму и заканчивается левым и правым зубьями шестерни 70 и 72 . Шестерни 74 и 76 входят в зацепление с зубьями шестерен 70 , 72 и поджимаются в зацепление посредством пружин 78 и 80 . Задние упоры 82 и 84 предназначены для того, чтобы пружины 78 и 80 приводили шестерни 74 и 76 в зацепление с зубьями шестерен 7 9 9239 и .

Шестерня служит в качестве шестерни, находящейся в зацеплении с зубчатой ​​рейкой 86 , которая может линейно перемещаться на штифтах 88 и 90 , как лучше всего показано на РИС. 6. Стойка 86 включает зубья 92 , которые входят в зацепление с зубчатым колесом 76 . Соответственно, когда пользователь тянет вверх ручку 34 , а соединительная пластина 60 поворачивается вокруг поворотного стержня 68 , зубья шестерни 70 и 72 вращаются, вызывая вращение зубчатых колес 74 и 70939. также. Такое вращение зубчатых колес 76 приводит к тому, что рейка 86 скользит вниз к кабине 24 , зубчатые колеса 74 и 76 вращаются в противоположном направлении, тем самым заставляя выемку 86 двигаться назад, как будет описано более подробно в данном документе.

Снова ссылаясь на фиг. 5 видно, что зубчатая рейка 86 не только включает верхние зубья 92 для зацепления с зубчатым колесом 76 , но дополнительно включает боковые зубья 94 для зацепления с другим зубчатым колесом 96 . Шестерня 96 соединена с валом 98 , при этом вал 98 сам соединен с дугообразной направляющей 100 , которая сама соединена с боковыми закрылками 102 . Опять же, путем сравнения фиг. 1-3 видно, что боковые откидные створки 102 , когда игрушка находится в конфигурации тракторного прицепа, образуют боковые стенки 50 для прицепа 26 . Однако, когда игрушка переконфигурируется в игрушечный пистолет, движение и вращение вышеупомянутых частей приводит к тому, что боковые створки 102 , чтобы повернуться на 180° таким образом, чтобы боковые створки располагались параллельно и прилегали к задним боковинам 50 прицепа 26 .

В сочетании с боковыми откидными створками 102 кабина 24 также может перемещаться при изменении конфигурации. Более конкретно, и теперь со ссылкой на фиг. 2 видно, что кабина 24 включает первую и вторую половины 104 и 106 , шарнирно прикрепленные к кузову 108 . Не только половинки кабины 104 и 106 , как показано в конфигурации пистолета на ФИГ. 3, но при этом место для пистолета 110 открывается для использования ребенком при хранении игрушечного пистолета 30 .

Для перемещения половин кабины 104 и 106 предусмотрена рычажная система 112 . В этом отношении фиг. 7, 8 и 11 полезны. В рычажной системе 112 также используется конструкция с реечной передачей, как показано ранее, в отношении боковых клапанов 9.0938 102 . В частности, как показано на фиг. 11, когда пользователь тянет ручку 34 вверх и в сторону от прицепа 26 , конструкция игрушки 20 поворачивается не только вокруг ручки 34 и поворотного стержня 68 , но и вокруг передней части. ось колеса 114 и шарнир шасси 116 . Пластина шасси 117 соединяет ось переднего колеса 114 с шарниром шасси 116 . В качестве оси переднего колеса 114 вращается, также вращается связанная с ним шестерня 118 . Фактически, зубчатое колесо 118 снабжено квадратной выемкой 120 (см. фиг. 7) для обеспечения того, чтобы квадратный корпус 121 оси переднего колеса 114 приводил зубчатое колесо 118 во вращение. Вращение зубчатого колеса 118 заставляет рейку 122 линейно перемещаться по направлению к задней части игрушки 20 благодаря зубьям рейки 124 зацепление шестерни 118 . Рейка 122 дополнительно включает набор задних зубьев рейки 126 , которые вызывают линейное перемещение рейки 122 , заставляя также вращаться зубчатое колесо 128 . Когда зубчатое колесо , 128, вращается, зубчатая головка , 130, входит в зацепление с ним, как лучше всего показано на фиг. 7, а также вращается. Головка зубчатого колеса 130 отходит от вала 132 , который жестко прикреплен к первому и второму кронштейнам 134 , 135 . Brackets 134 , 135 are fixedly attached to one of the cab halves 104 and 106 such that as the shaft 132 rotates, the cab halves 104 , 106 are caused to rotate outwardly as Что ж. Аналогичные рычажные системы 112 предусмотрены для каждой половины кабины 104 и 106 .

Мало того, что игрушка 20 способна трансформироваться из работающего симулятора тракторного прицепа 22 с подвижными колесами 28 к игрушечному пистолету 30 , но в конфигурации игрушечного пистолета игрушка также может запускать снаряды. Обратимся теперь к фиг. 12-17 более подробно показана метательная установка 32 . Начиная с фиг. 12, после того, как игрушка 20 была переконфигурирована таким образом, что то, что раньше было прицепом 26 , установлено на основании игрушки, а то, что было шасси 40 , установлено на верхней части игрушки, ребенок способен запускать снаряды 136 (см. фиг. 14), как будет описано здесь более подробно. В частности, оставляя руку на спусковой рукоятке 38 , ребенок может другой рукой взяться за затвор насоса 138 . При этом пусковая шахта 140 переводится из невзведенного во взведенное положение. Как видно на фиг. 16, рукоятка насоса 138 соединена с бункером для документов 140 с помощью монтажной плиты 141 с выступами 142 , простирающийся от него. Пробка 146 включает уплотнительное кольцо 147 для обеспечения герметичного соединения между пробкой 146 и силосом для документов 140 . В крайнем заднем положении задний конец 148 пусковой шахты 140 фрикционно зацепляется с секцией 149 увеличенного диаметра пускового стержня 145 , и это также толкает пусковой стержень 145 . Это, в свою очередь, толкает пусковой стержень 9.0938 145 против задней части 150 камеры обжига 151 . Как только реальный конец 148 войдет в зацепление с секцией увеличенного диаметра 149 , пружина 152 , установленная на пусковом стержне 145 , сожмется между стопором 146 и задним концом 148 силоса . 140 , а также.

Как лучше всего показано на РИС. 5, дальнейшее движение золотника насоса 138 назад приводит к срабатыванию задней защелки 153 патронника 151 для зацепления с кулачковой рампой 154 вниз в зависимости от верхней стенки 155 игрушечного пистолета 30 . Дальнейшее движение камеры 151 для файлов назад заставляет кулачковую рампу 154 перемещаться вверх, преодолевая смещающую вниз силу пружины 156 . В итоге дальнейшее перемещение картотеки 151 вызовет буртик 157 настоящей защелки 153 , чтобы пройти кулачковую рампу 154 , позволяя пружине 156 толкать кулачковую рампу 154 вниз. Кроме того, такое движение заставит буртик 157 пройти мимо отверстия 158 в спусковой пластине 160 . В этом положении игрушечный пистолет 30 взведен, а пружина 152 полностью сжата и готова к запуску бункера для документов 140 и установленного в нем стопора 146 .

Для напильника игрушечного пистолета 130 в спусковой рукоятке 38 предусмотрен спусковой механизм 162 . Более конкретно, спусковой крючок 164 подпружинен от спусковой рукоятки 38 с помощью пружины 166 . Когда ребенок захватывает игрушку вокруг спусковой рукоятки 38 , движения его указательного пальца внутрь будет достаточно, чтобы преодолеть смещающую силу пружины 166 . Как лучше всего показано на фиг. 15, такое движение курка 164 приведет к тому, что кулачковая поверхность 168 , отходящая от нее, войдет в зацепление с кулачковой пластиной 170 , перемещая кулачковую пластину 170 вверх. Противоположный конец кулачковой пластины 170 заканчивается штифтом 172 . По мере того, как штифт 172 движется вверх, он в конце концов входит в зацепление со спусковой пластиной 160 . Движение спусковой пластины 160 вверх приводит к тому, что ее верхний конец 174 входит в зацепление с кулачковой лампой 150 , в конечном итоге преодолевая смещающую вниз силу пружины 156 и выдвинув кулачковую рампу 150 из зацепления с плечом 157 , чтобы освободить плечо 157 . Как только плечо 157 отпущено, весь патронник 151 и шахта 140 освобождаются для движения вперед в направлении пружины 152 .

Когда патронник 151 высвобождается из спусковой пластины 160 , бункер для подачи 140 запускается вперед по направлению пружины 152 . Это заставляет стопор 146 также двигаться вперед. Такое движение вперед приводит к тому, что столб воздуха внутри стреляющей шахты перед стопором 146 также выталкивается вперед. Как видно на фиг. 14, снаряд 136 установлен в патроне 175 , задняя поверхность которого имеет перфорации 176 . Столб воздуха в огневом соло 140 продвигается вперед через перфорацию 176 к пенопластовому снаряду 136 , таким образом запуская снаряд 136 .

Хотя в других вариантах снаряд 136 может быть изготовлен из любого количества различных материалов, в изображенном варианте снаряд 136 изготовлен из пенопласта или других мягких материалов, чтобы его можно было легко запускать и не разрушать при запущен. Одним подходящим материалом является материал, производимый настоящим правопреемником под его торговой маркой Nerf®. Расстояние запуска или траектория игрушки 20 можно отрегулировать в зависимости от размера и длины пружины 152 .

Обратимся теперь к фиг. 17 показано, что внутреннее пространство прицепа 26 включает в себя место для хранения нескольких снарядов 136 , причем, например, по три снаряда 136 можно хранить на каждой боковой стенке 50 , 52 прицепа 960938 . . Многие системы хранения могут быть снабжены одним вариантом с нишами 177 в каждой боковой стенке 50 , 52 , при этом каждое углубление 177 имеет такие размеры, чтобы быть немного меньше расширенного диаметра каждого снаряда 136 .

Хотя это и не показано, объем настоящего раскрытия также включает реконфигурируемые игрушки, приспособленные для реконфигурации из транспортного средства в пусковую установку для снарядов; но которые на самом деле не стреляют снарядами. Такие варианты осуществления могут включать в себя свет, звуки и другие функции, чтобы сделать пусковую установку снарядов более реалистичной, но не будут включать в себя какой-либо механизм для фактического запуска снарядов.

Наконец, на фиг. 18-22 показан второй вариант осуществления изобретения, но менее подробно, чем первый. Принцип почти тот же, в том смысле, что игрушка снова представляет собой транспортное средство, приспособленное для преобразования в игрушечное ружье, способное запускать снаряды. Однако в этом варианте транспортное средство выполнено в виде самолета или реактивного самолета 180 . Опять же, ребенок просто вставляет одну руку в отсек для хранения 182 и, взявшись за ручку 184 , вызывает фюзеляж 186 , чтобы повернуться примерно на сто восемьдесят градусов вокруг себя через положение, показанное на РИС. 19, пока не будет достигнута конфигурация пистолета, показанная на ФИГ. 20. Однако снова игрушка снабжена спусковой рукояткой , 188, с спусковым механизмом 190 , который работает почти так же, как спусковой механизм, упомянутый в отношении первого варианта осуществления.

Одно отличие от второго варианта или реактивного варианта заключается в механизме взведения 192 . Обратимся теперь к фиг. 21 и 22, в отличие от затвора насоса, используемого на стволе пистолета, как в первом варианте осуществления, во втором варианте осуществления предусмотрена пластина ползуна , 194, . Кроме того, поскольку струйный вариант осуществления включает в себя первую и вторую камеры 196 и 198 воспламенения, механизм взведения 192 может одновременно взводить обе камеры. Механизм для этого лучше всего показан на фиг. 21 и 22. Удерживая игрушку за спусковую рукоятку 118 одной рукой, другой рукой сдвиньте пластину ползуна 194 назад. При этом стойка 200 , выступающая из пластины скольжения, также перемещается назад. Это движение заставляет зубья 202 рейки 200 входить в зацепление с зубчатым колесом 204 . Однако, поскольку камеры , 196, и , 198, проходят в направлении, противоположном движению взвода пластины ползуна , 194, , зубчатое колесо 204 представляет собой составную шестерню, имеющую первый набор зубьев 206 и второй набор зубьев 208 меньшего диаметра. Когда рейка 200 движется в направлении взведения, ее зубья 202 входят в зацепление с зубьями 206 шестерни. Однако, поскольку зубья шестерни 208 жестко прикреплены к зубьям шестерни 206 , они также вращаются и зацепляются с зубьями 210 , предусмотренными на дополнительной прихватке 212 . Это вращение приводит к тому, что рейка 212 двигаться в направлении камер обжига 196 и 198 . Стойка 212 соединена с рычагами 214 , которые жестко прикреплены к плугам 215 , установленным с возможностью скольжения по рельсам 216 . Такое движение заставляет плуги , 215, сжимать пружины (не показаны) внутри файловых камер , 196, , , 198, , тем самым создавая достаточную силу для запуска снарядов. Пружина 218 предназначен для смещения пластины ползуна 194 в невзведенное положение.

Таким образом, при работе можно видеть, что настоящее раскрытие обеспечивает игрушку, которая может быть преобразована из транспортного средства в игрушечное оружие, при этом игрушечное оружие способно запускать настоящие снаряды.