ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ DRV8825 | Gistroy
Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠ° A4988. ΠΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΈΠΏ, ΠΏΠΎ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π² ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠΈ. ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ°Π³, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ. ΠΠ°Π΄ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π΅ Π² ΡΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΌΡΡΠ» Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΏΠΏΠ΅ΡΠ° β Π΄ΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³. Π Π°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΈΠΏΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ Π΄ΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊ, ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ DRV8825 ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·Π΄ΡΠΎΠ±ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° 32. Π’ΠΎ Π΅ΡΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠΏΠ΅Ρ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, Π° ΡΠ°ΡΡΡ ΠΎΡ Π½Π΅Π³ΠΎ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, 8-Π±ΠΈΡΠ½Π°Ρ, ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Ρ
ΠΎΡΡ ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌ. ΠΠΎ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡΠ΄ Π»ΠΈ. ΠΠΎΡ ΡΠΆΠ΅ Ρ 32-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π»ΡΡΡΠ΅.
Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ 8825 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ 45 ΠΠΎΠ»ΡΡ, Π½ΠΎ ΡΡΠΎΠΈΡ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ 8,2 Π. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°, Ρ 5 Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π½Π°Π΄ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ. ΠΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ β ΡΠΈΠ»Π° ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π² Π4988 Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²Π° ΠΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°, ΡΠΎ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΎΠ³Π½Π°ΡΡ Π΄ΠΎ 2,5. ΠΡΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ°ΠΆΠ΅ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ Π½Π΅ Ρ Π²Π°ΡΠ°Π΅Ρ. ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΠ»Π΅Ρ! Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΈΠΏ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Β«Π½ΠΎΠΆΠ΅ΠΊΒ», ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΅ΠΌΡ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² ΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΡΡΡ.
Π Π°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° DRV8825 ΡΠ°Π·Π½Π΅ΡΠ΅Π½Π° Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅. ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ, Π² ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ.
ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ:
1. Step
2. Dir
3. Sleep
4. Reset
5. M2
6. M1
7. M0
8. Enable
Π Π°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄Π²Π΅ Β«Π½ΠΎΠ³ΠΈΒ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΌ ΠΊ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Π΄Π²Π°. Step β Π΄Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, DIR (direction) β Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’ΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΠΏΠΈΠ½ β ΡΠΏΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ, ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΉ β ΡΠ±ΡΠΎΡ. Π’ΡΠΈ Π β ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π°. ΠΡΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ β ΡΡΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°.
ΠΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ:
1. GND
2. Fault
3. A2
4. A1
5. B1
6. B2
7. GND
8. VMOT
1 ΠΏΠΈΠ½ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ. Fault β Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². 3 — 6 Π²Ρ
ΠΎΠ΄Ρ/Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Ρ β ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ, Π° 7 — 8 β ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π’ΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ΅: ΠΎΠ΄Π½Π° ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π° β ΠΊ ΡΡΠ΅ΠΏΠΏΠ΅ΡΡ, Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ β ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Arduino.
ΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΡΡ Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ. ΠΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ Π½Π°ΡΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ Π² Π4988 ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π° Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΡΡΡ ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠΏΠ΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ, Π½ΠΎ Π²ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ Π±ΡΠ»Π°. ΠΠ»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° DRV8825 Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π²Π·ΡΡΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π°ΠΌ.
Vref = Current Limit/2
Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΎΡΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ. ΠΠ»ΡΡ β Π½Π° ΡΠ°ΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ, ΠΌΠΈΠ½ΡΡ Π½Π° Β«Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΒ» ΠΈ ΠΊΡΡΡΠΈΠΌ Π΄ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΡΡ Π½Π°ΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠΈΡΠ°ΡΡ Π½Π° 100% Π·Π°ΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½Π΅ ΡΡΠΎΠΈΡ, Π»ΡΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ½ ΠΎΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ. ΠΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ 70% ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΊΡ.
ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° DRV8825 ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅ΠΏΠΏΠ΅ΡΠ°, ΠΎΡΡΡΠ΄Π° ΠΎΠ½ Π±Π΅ΡΠ΅Ρ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ. Π ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΈΠΏΠ΅ Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΡ: ΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 100 ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°ΡΠ°Π΄ (16 ΠΠΎΠ»ΡΡ).
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΎΠ². Π£ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΏΠΏΠ΅ΡΠ° β Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°: Π1, Π2 (Π+ ΠΈ Π-) ΠΈ Π1, Π2 (Π+ ΠΈ Π-). ΠΠ»ΠΎΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Arduino. Π ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ step ΠΈ direction ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅ΠΌ ΠΊΡΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈΡ Π² ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π0 — Π2, ΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ , Π½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ² ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°.
Π Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Π½ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Arduino IDE/ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΠΎ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠ°Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π°Ρ Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² β AccelStepperMaster. ΠΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, Π²ΡΠ΅ ΠΠ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ. ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ Π½ΠΈΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ².
ΠΡΠ°ΠΊ, ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° DRV8825 ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠΌ Π4988:
- Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 2.
5 Π.
- ΠΠ΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° 32 ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π°.
- ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π°.
- ΠΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π².
- ΠΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΌ.
- ΠΡΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ. Π ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° 1/32 ΡΠ°Π³Π°. ΠΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ±ΠΎΠΈ. ΠΠ° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΎΡ ΡΠ±ΠΎΠΉ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΡΡΠ΅ΠΏΠΏΠ΅ΡΠΎΠΌ. Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ², Π½Π΅ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ . ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ Ρ ΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠ·ΡΠ²Ρ.
ΠΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΅ΡΡΡ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ
ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ Decay mode, ΠΎΠ½ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Π½Π° Π½ΠΎΠΆΠΊΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΡ. ΠΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΡΠΏΠ°Π΄ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΠ±ΡΠΎΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ. ΠΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°: Π±ΡΡΡΡΡΠΉ, ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ, ΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ. Π ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»Π΅ ΡΡΠ° Π΄Π΅Π²ΡΡΠ½Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ°Ρ Π½ΠΎΠΆΠΊΠ° ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ°ΡΡΡ ΡΡΡ Π½ΠΎΠΆΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠΎΠΉ Ρ ΠΏΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ (ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ), ΡΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² Π±ΡΡΡΡΡΠΉ, ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡΡ.
ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠΈ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΉ, ΡΠΈΡΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Ρ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΌΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΡΠ·ΡΠ²Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Ρ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Π§ΠΠ£, Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΡΠ°Π²Π΅Ρ, 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° DRV8825 Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ , Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠΉ. Π ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈΠ² Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅.
ΠΠΎΠ±ΡΠΎ ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² NIOZ.RU
Π‘ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎ
ΠΠ°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ° +/-
Π¦Π΅Π½Π° ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ
ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ 1 — 60 ΠΈΠ· 627
153060150
Π’ΠΎΠ²Π°ΡΡ
400 ΠΌΠ»
1940,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
390,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
350 ΠΌΠ»
850,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ
23700,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ
14500,00 ΡΡΠ±
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ
19900,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ
20900,00 ΡΡΠ±
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ
23900,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ
43500,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ
39000,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
LCD 0. 7/1.75 ΠΌΠΌ
1550,00 ΡΡΠ±
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
650,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
Wiznet W5100 Arduino Shield
650,00 ΡΡΠ±
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
550,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ
2500,00 ΡΡΠ±
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΠ±ΡΠ΅ΠΌ:1 Π».
3100,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
Boscam 200ΠΌΠΡ, 5,8ΠΠ³Ρ
4550,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
Π₯ΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°, e3d
1700,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° 1,75ΠΌΠΌ 0,4ΠΌΠΌ
1100,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΠ²ΠΎΠΉΠ½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° 1,75ΠΌΠΌ 0,4ΠΌΠΌ
2500,00 ΡΡΠ±
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΠ»ΠΈΠ½Π½ΡΠΉ
750,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠΉ
700,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
1900,00 ΡΡΠ±
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
APM2. 6 mavlink
1350,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ESP8266-ΡΡΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ
650,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
250,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
11.1V, 20C
1900,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
11.1V, 25C
1250,00 ΡΡΠ±
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
11.1V, 25C
2100,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
Heat block v6
150,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΊΠ°ΡΡΡΠΈΠ΄ΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΡΡΠΎΡΠ°
190,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
Heat block Volcano
170,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
48Π 12Π
2700,00 ΡΡΠ±
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
12Π 20Π
1550,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
12Π 30Π
1950,00 ΡΡΠ±
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
12Π 5Π
450,00 ΡΡΠ±
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
24Π 15Π
2100,00 ΡΡΠ±
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
250,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
Hobbed bolt
150,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
Π¦Π΅Π½Π° Π·Π° 10ΠΌΠΌ (ΡΠ΅Π·ΠΊΠ° Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ)
13,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
Π¦Π΅Π½Π° Π·Π° 10ΠΌΠΌ (ΡΠ΅Π·ΠΊΠ° Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ)
17,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΡΡΠ΅Π·ΠΎΠΊ 400ΠΌΠΌ
650,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
Π¦Π΅Π½Π° Π·Π° 10ΠΌΠΌ (ΡΠ΅Π·ΠΊΠ° Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ)
25,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
10ΠΌΠΌ (ΡΠ΅Π·ΠΊΠ° Π² ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ)
70,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
10ΠΌΠΌ (ΡΠ΅Π·ΠΊΠ° Π² ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ)
90,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
Π¦Π΅Π½Π° Π·Π° 10ΠΌΠΌ (ΡΠ΅Π·ΠΊΠ° Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ)
7,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
Π¦Π΅Π½Π° Π·Π° 10ΠΌΠΌ (ΡΠ΅Π·ΠΊΠ° Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ)
10,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
ΠΡΡΠ΅Π·ΠΎΠΊ 400ΠΌΠΌ
400,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
2Ρ 400ΠΌΠΌ, 2Ρ 350ΠΌΠΌ, 2Ρ 325ΠΌΠΌ
2100,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
2Ρ 420ΠΌΠΌ, 2Ρ 405ΠΌΠΌ, 2Ρ 350ΠΌΠΌ, 1Ρ 20ΠΌΠΌ
2200,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
25Ρ 25×10ΠΌΠΌ
150,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
25Ρ 25×10ΠΌΠΌ
150,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
30Ρ 30Ρ 10ΠΌΠΌ
150,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
30Ρ 30Ρ 10ΠΌΠΌ
150,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
40Ρ 40×10ΠΌΠΌ
150,00 ΡΡΠ±
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
40Ρ 40×10ΠΌΠΌ
150,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
50Ρ 50×10ΠΌΠΌ
150,00 ΡΡΠ±
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
50Ρ 50×15ΠΌΠΌ
150,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
50Ρ 50×15ΠΌΠΌ
150,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
50Ρ 50×15ΠΌΠΌ
150,00 ΡΡΠ±
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°
DRV8825 ΠΠ΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ
DRV8824/DRV8825 ΠΠ΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. |
---|
ΠΠ±Π·ΠΎΡ
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ TI DRV8825; ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ DRV8825 ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°. ΠΡΠΎΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 2,2 Π Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ (ΡΠΌ.0017 Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ (ΡΠΌ. ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π» Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ). ΠΠΎΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°:
- ΠΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
- Π¨Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π³, 1/4 ΡΠ°Π³Π°, 1/8 ΡΠ°Π³Π°, 1/16 ΡΠ°Π³Π° ΠΈ 1/32 ΡΠ°Π³Π°
- Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²
- ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π½Π° ΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π·Π°ΡΡΡ Π°Π½ΠΈΡ
- ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ 45 Π
- ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ (Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ)
- ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ 3,3 Π ΠΈ 5 Π
- ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π΅, ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ
- ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ ΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
- 4-ΡΠ»ΠΎΠΉΠ½Π°Ρ ΠΌΠ΅Π΄Π½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π²Π΅ΡΠΎΠΌ 2 ΡΠ½ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°
- ΠΡΠΊΡΡΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ° Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΠ‘ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ
- Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌ Π½Π°ΡΠΈΡ
ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ
Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ A4988 (Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΌ.
Π²Π½ΠΈΠ·Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ)
Π£ Π½Π°Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΡΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΠΌ-ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ΅ Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ.
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° DRV8825, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°.
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Ρ 0,1-Π΄ΡΠΉΠΌΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ; Ρ Π½Π°Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Ρ ΡΠΆΠ΅ Π²ΠΏΠ°ΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΡΠΌΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π·Π°ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΏΡΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Π² ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π±Π΅Π· ΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΡΠΌΠΈ.
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΡΠ΅ΠΌΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ) ΡΡΠΎΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΌ. ΡΠ°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ. Π£Π½ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ ΠΏΡΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΡΡΠΈΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ.
ΠΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ DRV8825 ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ 1×16-ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡΡΡΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ 0,1 Π΄ΡΠΉΠΌΠ°. Π Π°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΏΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ Π½Π΅ΠΏΠ°ΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ 0,1 Π΄ΡΠΉΠΌΠ°. ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. (Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π° Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Ρ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ.)
ΠΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ² ΠΆΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ Π±ΡΠ»Π° Π²Π²Π΅ΡΡ Ρ, Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Π²Π½ΠΈΠ·Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° Π² ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ².
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°
ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ DRV8824/DRV8825 (ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ). |
---|
Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ 8,2β45Β Π Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ VMOT ΠΈ GND. ΠΡΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: Π ΡΡΠΎΠΉ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ESR, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΅Π΅ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠΈΠΌΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠ°ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ LC, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π΅Π΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π΄ΡΠΉΠΌΠΎΠ². ΠΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΡΠΈ Π²ΡΠΏΠ»Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 45Β Π Π΄Π»Ρ DRV8825 ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 12Β Π. ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² Π·Π°ΡΠΈΡΠΈΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π²ΡΠΏΠ»Π΅ΡΠΊΠΎΠ² β ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ (Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 47 ΠΌΠΊΠ€) ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (VMOT) ΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ Π³Π΄Π΅-ΡΠΎ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ.
Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
Π§Π΅ΡΡΡΠ΅Ρ
-, ΡΠ΅ΡΡΠΈ- ΠΈ Π²ΠΎΡΡΠΌΠΈΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ DRV8825, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ; ΠΡΠ²Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ.
ΠΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ. (Π Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ.)
Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π³Π° (ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π°)
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ°Π³Π° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, 1,8Β° ΠΈΠ»ΠΈ 200 ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π³Π°ΠΌ. . ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ DRV8825, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ, ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π² ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π΄Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ 200 ΡΠ°Π³Π°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ 800 ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΡΠΎΠΊΠ°.
ΠΡ
ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ°Π³Π°) (MODE0, MODE1 ΠΈ MODE2) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΡΡ
ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅. ΠΡΠ΅ ΡΡΠΈ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π½Π° 100 ΠΊΠΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ
ΡΡΠ΅Ρ
ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ (ΡΠΌ. Π½ΠΈΠΆΠ΅), ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°. Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΈ.
Π ΠΠΠΠ0 | Π ΠΠΠΠ1 | Π ΠΠΠΠ2 | Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π° |
---|---|---|---|
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³ |
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Π³ |
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | 1/4 ΡΡΡΠΏΠ΅Π½Ρ |
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | 1/8 ΡΠ°Π³ |
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | Π¨Π°Π³ 1/16 |
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | Π¨Π°Π³ 1/32 |
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | Π¨Π°Π³ 1/32 |
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | Π¨Π°Π³ 1/32 |
ΠΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ Π½Π° Π²Ρ
ΠΎΠ΄ STEP ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ DIR. ΠΡΠΈ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ 100 ΠΊΠΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Ρ
ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ DIR ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ.
ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ: RESET, SLEEP ΠΈ ENBL. ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ± ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΌ. Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ SLEEP ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π½Π° 1 ΠΠΠΌ, Π° Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ RESET ΠΈ ENBL β ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π½Π° 100 ΠΊΠΠΌ. ΠΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ RESET ΠΈ SLEEP ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ; ΠΎΠ±Π° ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ (ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ Β«Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌΡΒ» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ 2,2 ΠΈ 5,25Β Π, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°ΠΌ MCU). ΠΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ENBL Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ.
Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² nSLEEP ΠΈ nFAULT Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΈ DRV8824/DRV8825/DRV8834. |
---|
DRV8825 ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄ FAULT, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ H-ΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ SLEEP ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ 10 ΠΊΠΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» FAULT Π²ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° SLEEP Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ FAULT Π½Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ 1,5 ΠΊΠΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ FAULT, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ A49.88 ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ·ΡΠΈΠΊ. Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ 10 ΠΊΠΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ SLEEP ΠΈ FAULT Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ SLEEP, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ DRV8825 Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ A4988 Π² ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ
(A4988 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΆΠΊΡ Π½Π° SLEEP). ΠΏΡΠΈΠΊΠΎΠ»ΠΎΡΡ). Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ±ΠΎΠΈ Π½Π΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ SLEEP, Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²Ρ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΊ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° SLEEP, Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ 4,7 ΠΊΠΠΌ.
ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°
ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π³Π° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎ Π±Π΅Π· Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ 1 Π ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ 5 ΠΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ 5 Π. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 12 Π ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π³Π°, Π½ΠΎ ΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎ 1Β Π, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
DRV8825 ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°, Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° β ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π±Π΅Π· ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π° STEP. ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π² 0,7 ΡΠ°Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ (ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ±Π΅ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 70% ΠΎΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅).
ΠΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ Β«refΒ» ΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° (ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°: 0,100 ΠΠΌ ). ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅, ΠΎΠ±Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΡΡΠΆΠΊΠΎΠΌ Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π² Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
«text(Current Limit) = text(VREF) * 2«
ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ VREF:
«text(VREF ) = ΡΠ΅ΠΊΡΡ (ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π») / 2«
Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° 1 Π, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π° 1 Π, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ² ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° 0,5 Π.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π’ΠΎΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ‘ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° DRV8825 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ 2,5Β Π Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ, Π½ΠΎ ΡΠΎΠΊΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 2,2Β Π, ΠΈ ββΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ, Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡ ΠΠ‘. ΠΠ΅ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅ΠΏΠ»Π° ΠΎΡ ΠΠ‘, Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 1,5 Π Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠΆΠ΅Ρ Π²Π°Ρ Π·Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠΏ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π΅ΡΡΡ. ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠΌ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ Π½ΠΈΠΌ.
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ (Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ° Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ). ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° ΡΠΎΠΊΠ°, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ.0017 ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°. Π€Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠΌ. Π‘ΠΌ. ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ DRV8825 Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°
Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ DRV8824/DRV8825. |
---|
Π’ΠΎΠΊΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ (R2 ΠΈ R3) Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΈ DRV8825 ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ 0,100Β ΠΠΌ. ΠΡΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ pdf (196k pdf).
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ DRV8825 ΠΈ A4988
ΠΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° DRV8825 Π±ΡΠ»Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π±ΡΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΅ΠΉ Π½Π° Π½Π°ΡΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ A4988, ΠΈ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ A4988 Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ , ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ:
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ DRV8825. |
---|
ΠΠ΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ A4988, Black Edition (ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Ρ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° 50 ΠΌΠΠΌ). |
---|
- ΠΡΠ²ΠΎΠ΄, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° A4988, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π° FAULT DRV8825, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ DRV8825 Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ (Π° A4988 Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ).
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ FAULT Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ (Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ 1,5 ΠΊΠΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ IC ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ), ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ DRV8825 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ , ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ A49.88, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ.
- ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ SLEEP Π½Π° DRV8825 ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ½ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° A4988, Π½ΠΎ Π½Π΅ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ FAULT ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ 10k. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ A4988, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ FAULT, ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΆΠΊΡ 10 ΠΊΠΠΌ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ SLEEP. (ΠΡΠΎΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ 10 ΠΊΠΠΌ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ (md20a) Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈ DRV8825.)
- ΠΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅.
- Π‘Π²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ.
- DRV8825 ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ°Π³ 1/32; A4988 ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΠΎ 1/16 ΡΠ°Π³Π°.
- ΠΡ
ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³Ρ 1/16 Π½Π° A4988, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Ρ 1/32 Π½Π° DRV8825.
ΠΠ»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ°Π³Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π»Ρ DRV8825, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π»Ρ A4988.
- Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ STEP ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠ»Ρ DRV8825 Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ STEP Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1,9 ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ.Π½Π°Ρ; ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 1 ΠΌΠΊΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ A4988.
- DRV8825 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΌ A4988 (45Β Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² 35Β Π), ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ DRV8825 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΠΎΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ LC.
- DRV8825 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΡΠ΅ΠΌ A4988, Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ (Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π½Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²: 1,5Β Π Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ DRV8825 ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² 1,2Β Π Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ A4988 Black Edition ΠΈ 1Β Π Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ A49).88 ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ·ΡΠΈΠΊ).
- DRV8825 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ± ΠΈΠΌΠ΅Π½Π°Ρ
Π΄Π»Ρ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π½ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ A4988, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ° ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΠΈΠΊΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ (ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Β«AΒ» ΠΈ Β«BΒ» Π½Π° DRV8825 ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Β«1Β» ΠΈ Β«2Β» Π½Π° A4988).
- ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊ ΡΠ²Π΅ΡΡ, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ DRV8825 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΈΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ²Π΅Ρ.
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠ°ΡΡΠΈ DRV8825 Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΅ Π½Π° Π½Π°ΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈ A4988, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ A4988 ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ DRV8825 ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ:
ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ DRV8824/DRV8825 (ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ). |
---|
ΠΡΠΎΡ ΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ:
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ, 200 ΡΠ°Π³ΠΎΠ²/ΠΎΠ±, 42Γ38 ΠΌΠΌ, 2,8 Π, 1,7 Π/ΡΠ°Π·Π° |
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° 404
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° 404
ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅/svg+xml
ΠΡΠ±ΡΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½Π° ΠΈ ΡΠ·ΡΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π²Π°ΡΠΈ ΡΠΎΡΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ, ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π‘ΡΡΠ°Π½Π°
Π―Π·ΡΠΊ
ΠΠ°Π»ΡΡΠ°
Π¦Π΅Π½Ρ
Π½Π΅ΡΡΠΎ
Π±ΡΡΡΡΠΎ
ΡΠ΅ΡΡ
Π²Π°Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ
ΠΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΈΠ΅ Π²Π°Ρ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠ΅ΠΉ:
ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³
ΠΠ°ΠΊ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ
ΠΠΎΠΌΠΎΡΡ
ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΊ:
ΠΠ»Π°Π²Π½Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ°
ΠΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ
Π ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ Π±ΡΠ»Π»Π΅ΡΠ΅Π½Π΅ Π²Ρ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΡΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°Ρ
, ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ
Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ TME.
ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΡΠ»ΠΊΠΈ.
* ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅
ΠΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡΠΡΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ
Π― ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΠ»ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΠ» ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π±ΡΠ»Π»Π΅ΡΠ΅Π½Π΅ΠΉ TME ΠΈ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌ Π΄Π°Ρ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ»Π»Π΅ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ° TME Π½Π° ΠΌΠΎΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡ. ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±ΡΠ»Π»Π΅ΡΠ΅Π½Ρ TME ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠ°
*
1. Transfer Multisort Elektronik sp. ΠΎ.ΠΎ., ΡΠ». Ustronna 41, 93-350 ΕΓ³dΕΊ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²Π°Ρ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠΌ Π²Π°ΡΠΈΡ
Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
.
2. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠΈΠ» ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π° Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΅: [email protected].
3. ΠΠ°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ° (Π°) ΡΡΠ°ΡΡΠΈ 6(1) Π Π΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΠ²ΡΠΎΠΏΠ΅ΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ Π‘ΠΎΠ²Π΅ΡΠ° (ΠΠ‘) 2016/679.ΠΎΡ 27 Π°ΠΏΡΠ΅Π»Ρ 2016 Π³. ΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Π»ΠΈΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΈ ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ± ΠΎΡΠΌΠ΅Π½Π΅ ΠΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ 95/46/ΠΠ‘ (Π΄Π°Π»Π΅Π΅ β GDPR) Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±ΡΠ»Π»Π΅ΡΠ΅Π½Ρ TME.
4. ΠΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±ΡΠ»Π»Π΅ΡΠ΅Π½Ρ.
5. ΠΠ°ΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ Ρ
ΡΠ°Π½ΠΈΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π²Ρ Π½Π΅ ΠΎΡΠ·ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ Π²Π°ΡΠΈΡ
ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
.
6. ΠΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡ ΠΈΡ
ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ
ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ;
7. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΈΡ, Π²Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ ΠΎΡΠΎΠ·Π²Π°ΡΡ ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΈΠ΅. ΠΡΠ·ΡΠ² ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π±ΡΠ»Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Π΄ΠΎ ΠΎΡΠ·ΡΠ²Π°.
8. ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΆΠ°Π»ΠΎΠ±Ρ Π² Π½Π°Π΄Π·ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ ΠΏΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
.
Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅
ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅
ΠΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±ΡΠ»Π»Π΅ΡΠ΅Π½Ρ TME
Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ — ΡΠΊΠΈΠ΄ΠΊΠΈ — Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ. ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅ Π² ΠΊΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ TME
ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±ΡΠ»Π»Π΅ΡΠ΅Π½Ρ Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ
ΠΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΠ°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π°.