Драйвер шагового двигателя DRV8825 | Gistroy
Размер и вид данного приспособления такой же, как у популярного конкурента A4988. Основой модуля является микрочип, по его названию называют весь модуль. Для чего в принципе используют такие запчасти. Микроконтроллер подает команду двигателю сделать шаг, однако мотор такого не понимает. Надо преобразовать ее в ток, который будет подаваться на обмотку. Такое преобразование команды происходит в драйвере шагового двигателя.
Основной смысл в комплектации электромодуля и степпера – дробление на микрошаг. Разные микрочипы поддерживают разное дробление. Так, преимуществом DRV8825 является возможность раздробить его на 32. То есть заставить степпер совершать не полный оборот, а часть от него. Это повышает плавность движения. Однако при этом контроллеру для поддержания скорости приходится выдавать огромное количество команд в секунду. Если плата, например, 8-битная, то такой модуль хоть и будет совместим. Но корректно работать вряд ли. Вот уже с 32-битной дело пойдет лучше.
Такое устройство 8825 может выдерживать напряжение до 45 Вольт, но стоит заметить, что минимальное 8,2 В. Поэтому следует быть внимательным при выборе мотора, с 5 вольтовым надо быть осторожным. Еще преимущество – сила тока, которую он может выдавать. Если в А4988 всего два Ампера, то здесь можно разогнать до 2,5. Это максимальная сила, поэтому необходимо использовать дополнительное охлаждение. Даже маленького радиатора, который идет обычно в комплекте не хватает. Обязательно устанавливать дополнительный кулер! Также сам микрочип имеет большую площади и больше «ножек», что позволяет ему тщательнее распределять нагрев и от этого меньше нагреваться.
Распиновка драйвера DRV8825 разнесена на две стороны, как в любом другом электронном модуле. Обозначения не отличаются, в крайнем случае, можно посмотреть руководство.
Первая сторона включает в себя:
1. Step
2. Dir
3. Sleep
4. Reset
5. M2
6. M1
7. M0
8. Enable
Разберем основные входы. Управление происходит через две «ноги», которые присоединяем к разъемам один и два. Step – дает команду на движение, DIR (direction) – задает направление движения. Третий пин – спящий режим, четвертый – сброс. Три М – это для настройки микрошага. Все манипуляции производятся в соответствии с таблицей, которая идет в комплекте с устройством. Последний – это включение и выключение самого прибора.
Вторая часть:
1. GND
2. Fault
3. A2
4. A1
5. B1
6. B2
7. GND
8. VMOT
1 пин заземления относится к микроконтроллеру. Fault – включение защитных элементов. 3 — 6 входы/выходы – относятся к подключению обмоток, а 7 — 8 – к его питанию. То есть соединение простое: одна сторона – к степперу, вторая – к плате Arduino.
На плате также есть резистор, которым регулируются амперы, потенциометр. Это необходимо сделать, чтобы не нарушить работу мотора. Если в А4988 формула была пусть и не супер сложной, но все же была. Для драйвера DRV8825 нужно просто взять номинальный значение для движка и разделить его пополам.
Vref = Current Limit/2
С помощью отвертки и вольтметра легко отрегулировать потенциометр. Плюс – на сам резистор, минус на «землю» и крутим до нужных нам значений. Питать на 100% заявленным током не стоит, лучше работать он от этого не будет. Достаточно использовать 70% рабочего напряжения, настраивать потенциометр следует, учитывая такой факт.
Питание драйвера DRV8825 подается только на источник для степпера, отсюда он берет и для цифровой части. В микрочипе есть встроенные защиты: от превышения тока, перегрева и понижения напряжения. Однако, при соединении рекомендуется использовать конденсаторы емкостью около 100 микрофарад (16 Вольт).
Подключение происходит соединением разъемов при помощи джамперов. У биполярного степпера – две обмотки, соответственно, четыре провода: А1, А2 (А+ и А-) и В1, В2 (В+ и В-). Блок питания подключается через конденсатор и питает двигатель, логические пины питаются от Arduino. К плате подключаем выводы step и direction и обязательно запоминаем куда подключили, чтобы потом прописать их в скетче. Если не подключать выводы М0 — М2, то при программировании мотор будет двигаться в разных направлениях, но только на полный шаг. Подключив их к цифровым выходам на плате, можно регулировать микрошаг мотора.
Работать с ним можно через программное обеспечение Arduino IDE/ существует немало библиотек, но самая доступная для новичков – AccelStepperMaster. Как известно, все ПО для данных платформ находится в открытом доступе и не требует никаких оплат. Написание скетчей ничем не отличается от других датчиков.
Итак, преимущества использования драйвера DRV8825 перед практически аналогом А4988:
- Увеличенный ток до 2. 5 А.
- Деление на 32 микрошага.
- Плавность хода.
- Меньше перегрев.
- Подавленный шум.
- Выше скорость вращения.
Многие отмечают некоторые минусы в работе с устройством. В частности касательно основного преимущества 1/32 шага. При установке микрошагов происходят скачки и сбои. На большой скорости не видно, однако отражается этот сбой в работе прибора, управляемым степпером. В первую очередь, проблемы могут возникать при использовании некачественных приборов, не оригинальных. Многие поставщики не производят хорошую продукцию. Поэтому стоит читать отзывы.
Но такому поведению есть еще объяснение. В характеристиках можно заметить пункт Decay mode, он расположен на ножке самой микросхемы. Отвечает за спад тока, то есть за сброс магнитного напряжения с катушки. Бывает три режима: быстрый, медленный, смешанный. В оригинале эта девятнадцатая ножка свободная и режим по умолчанию смешанный. Если спаять эту ножку перемычкой с пятью вольтами (соседними), то режим перейдет в быстрый, точность увеличится.
Конечно, можно приобрести дорогой, фирменный с хорошими характеристиками, отзывами. Однако, собирая дома свой станок ЧПУ, лазерный гравер, 3D-принтер, стоимость является основополагающим фактором при выборе запчастей. Поэтому вариант драйвера DRV8825 неплох, даже если он китайский. А совершив небольшие улучшения можно добиться хороших результатов работы. Обязательно помните о дополнительном охлаждении электроники и то, что все манипуляции производятся только при выключенном механизме.
Добро пожаловать в NIOZ.RU
Сортировать по
Название товара +/-
Цена товара
Выделенные товары
Наличие товара
Показано 1 — 60 из 627
153060150
Товары
400 мл
1940,00 руб
Описание товара
390,00 руб
Описание товара
350 мл
850,00 руб
Описание товара
Готов к печати
23700,00 руб
Описание товара
Готов к печати из коробки
14500,00 руб
Сообщить о поступлении
Описание товара
Готов к печати
19900,00 руб
Описание товара
Готов к печати
20900,00 руб
Сообщить о поступлении
Описание товара
Готов к печати
23900,00 руб
Описание товара
Готов к печати из коробки
43500,00 руб
Описание товара
Готов к печати
39000,00 руб
Описание товара
LCD 0. 7/1.75 мм
1550,00 руб
Сообщить о поступлении
Описание товара
650,00 руб
Описание товара
Wiznet W5100 Arduino Shield
650,00 руб
Сообщить о поступлении
Описание товара
550,00 руб
Описание товара
Комплект для сборки
2500,00 руб
Сообщить о поступлении
Описание товара
Объем:1 л.
3100,00 руб
Описание товара
Boscam 200мВт, 5,8Ггц
4550,00 руб
Описание товара
Химера, e3d
1700,00 руб
Описание товара
Печатающая головка 1,75мм 0,4мм
1100,00 руб
Описание товара
Двойная печатающая головка 1,75мм 0,4мм
2500,00 руб
Сообщить о поступлении
Описание товара
Длинный
750,00 руб
Описание товара
Короткий
700,00 руб
Описание товара
1900,00 руб
Сообщить о поступлении
Описание товара
APM2. 6 mavlink
1350,00 руб
Описание товара
ESP8266-это высокоинтегрированный чип
650,00 руб
Описание товара
250,00 руб
Описание товара
11.1V, 20C
1900,00 руб
Описание товара
11.1V, 25C
1250,00 руб
Сообщить о поступлении
Описание товара
11.1V, 25C
2100,00 руб
Описание товара
Heat block v6
150,00 руб
Описание товара
картриджный тип термистора
190,00 руб
Описание товара
Heat block Volcano
170,00 руб
Описание товара
48В 12А
2700,00 руб
Сообщить о поступлении
Описание товара
12В 20А
1550,00 руб
Описание товара
12В 30А
1950,00 руб
Сообщить о поступлении
Описание товара
12В 5А
450,00 руб
Сообщить о поступлении
Описание товара
24В 15А
2100,00 руб
Сообщить о поступлении
Описание товара
250,00 руб
Описание товара
Hobbed bolt
150,00 руб
Описание товара
Цена за 10мм (резка бесплатная)
13,00 руб
Описание товара
Цена за 10мм (резка бесплатная)
17,00 руб
Описание товара
Отрезок 400мм
650,00 руб
Описание товара
Цена за 10мм (резка бесплатная)
25,00 руб
Описание товара
10мм (резка в размер)
70,00 руб
Описание товара
10мм (резка в размер)
90,00 руб
Описание товара
Цена за 10мм (резка бесплатная)
7,00 руб
Описание товара
Цена за 10мм (резка бесплатная)
10,00 руб
Описание товара
Отрезок 400мм
400,00 руб
Описание товара
2х400мм, 2х350мм, 2х325мм
2100,00 руб
Описание товара
2х420мм, 2х405мм, 2х350мм, 1х20мм
2200,00 руб
Описание товара
25х25×10мм
150,00 руб
Описание товара
25х25×10мм
150,00 руб
Описание товара
30х30х10мм
150,00 руб
Описание товара
30х30х10мм
150,00 руб
Описание товара
40х40×10мм
150,00 руб
Сообщить о поступлении
Описание товара
40х40×10мм
150,00 руб
Описание товара
50х50×10мм
150,00 руб
Сообщить о поступлении
Описание товара
50х50×15мм
150,00 руб
Описание товара
50х50×15мм
150,00 руб
Описание товара
50х50×15мм
150,00 руб
Описание товара
DRV8825 Держатель драйвера шагового двигателя, сильноточный
DRV8824/DRV8825 Держатель драйвера шагового двигателя с размерами. |
---|
Обзор
Этот продукт является несущей платой или коммутационной платой для драйвера шагового двигателя TI DRV8825; поэтому мы рекомендуем внимательно прочитать техническое описание DRV8825 перед использованием этого продукта. Этот драйвер шагового двигателя позволяет управлять одним биполярным шаговым двигателем с выходным током до 2,2 А на катушку (см.0017 Рекомендации по рассеиванию мощности (см. раздел ниже для получения дополнительной информации). Вот некоторые из ключевых особенностей драйвера:
- Простой интерфейс управления шагом и направлением
- Шесть различных шагов разрешения: полный шаг, полушаг, 1/4 шага, 1/8 шага, 1/16 шага и 1/32 шага
- Регулируемое управление током позволяет установить максимальный выходной ток с помощью потенциометра, что позволяет использовать напряжения выше номинального напряжения шагового двигателя для достижения более высокой частоты шагов
- Настроен на смешанный режим затухания
- Максимальное напряжение питания 45 В
- Встроенный регулятор (не требуется внешний источник питания логики)
- Может напрямую взаимодействовать с системами 3,3 В и 5 В
- Отключение при перегреве, отключение по перегрузке по току и блокировка при пониженном напряжении
- Защита от короткого замыкания на землю и нагрузки
- 4-слойная медная печатная плата весом 2 унции для улучшенного рассеивания тепла
- Открытая контактная площадка заземления под ИС драйвера в нижней части печатной платы
- Размер модуля, схема расположения выводов и интерфейс в большинстве случаев соответствуют размерам наших модулей драйверов шаговых двигателей A4988 (дополнительную информацию см. внизу этой страницы)
У нас также есть множество других вариантов драйверов шаговых двигателей в том же форм-факторе с различными рабочими профилями и функциями.
Этот продукт поставляется со всеми компонентами для поверхностного монтажа, включая микросхему драйвера DRV8825, установленными, как показано на изображении продукта.
Этот продукт поставляется в индивидуальной упаковке с 0,1-дюймовыми контактными штырьками, входящими в комплект, но не припаянными; у нас также есть версия с уже впаянными контактными штырями. Для клиентов, заинтересованных в больших объемах при более низкой удельной стоимости, мы предлагаем версию в упаковке без штырей и версию с установленными штырями.
Некоторыми униполярными шаговыми двигателями (например, с шестью или восемью выводами) этот драйвер может управлять как биполярными шаговыми двигателями. Для получения дополнительной информации см. часто задаваемые вопросы. Униполярные двигатели с пятью выводами не могут использоваться с этим драйвером.
Аппаратное обеспечение в комплекте
Драйвер шагового двигателя DRV8825 поставляется с одним 1×16-контактным отрывным разъемом 0,1 дюйма. Разъемы можно впаивать для использования с непаянными макетными платами или разъемами 0,1 дюйма. Вы также можете припаять выводы двигателя и другие соединения непосредственно к плате. (Также доступна версия этой платы с уже установленными разъемами.)
Предупреждение: Установка штифтов жатки так, чтобы сторона для трафаретной печати была вверху, а компоненты внизу, может ограничить диапазон движения подстроечного потенциометра, используемого для установки ограничения тока. Если вы планируете установить контакты разъема в этой ориентации, установите ограничение по току перед пайкой контактов.
Использование драйвера
Минимальная схема подключения микроконтроллера к шасси драйвера шагового двигателя DRV8824/DRV8825 (полношаговый режим). |
---|
Соединения питания
Драйверу требуется напряжение питания двигателя 8,2–45 В для подключения к VMOT и GND. Этот источник питания должен иметь соответствующие развязывающие конденсаторы рядом с платой и должен обеспечивать ожидаемый ток шагового двигателя.
Предупреждение: В этой несущей плате используются керамические конденсаторы с низким ESR, что делает ее восприимчивой к разрушительным скачкам напряжения LC, особенно при использовании проводов питания длиннее нескольких дюймов. При определенных условиях эти всплески могут превысить максимальное номинальное напряжение 45 В для DRV8825 и привести к необратимому повреждению платы, даже если напряжение питания двигателя составляет всего 12 В. Один из способов защитить драйвер от таких всплесков — поставить большой (не менее 47 мкФ) электролитический конденсатор по мощности двигателя (VMOT) и земле где-то рядом с платой.
Соединения двигателей
Четырех-, шести- и восьмипроводные шаговые двигатели могут управляться DRV8825, если они правильно подключены; Ответ на часто задаваемые вопросы подробно объясняет правильную проводку.
Предупреждение: Подключение или отключение шагового двигателя при включенном драйвере может вывести его из строя. (В более общем случае переподключение чего-либо под напряжением вызывает проблемы.)
Размер шага (и микрошага)
Шаговые двигатели обычно имеют спецификацию размера шага (например, 1,8° или 200 шагов на оборот), которая относится к полным шагам. . Микрошаговый драйвер, такой как DRV8825, обеспечивает более высокое разрешение за счет размещения промежуточных ступеней, что достигается за счет питания катушек промежуточными уровнями тока. Например, управление двигателем в четвертьшаговом режиме даст двигателю с 200 шагами на оборот 800 микрошагов на оборот при использовании четырех различных уровней тока.
Входы селектора разрешения (размера шага) (MODE0, MODE1 и MODE2) позволяют выбрать одно из шести ступенчатых разрешений в соответствии с таблицей ниже. Все три входа селектора имеют внутренние подтягивающие резисторы на 100 кОм, поэтому отключение этих трех контактов выбора микрошага приводит к полношаговому режиму. Чтобы микрошаговые режимы работали правильно, ограничение тока должно быть установлено достаточно низким (см. ниже), чтобы сработало ограничение тока. В противном случае промежуточные уровни тока не будут правильно поддерживаться, и двигатель будет пропускать микрошаги.
РЕЖИМ0 | РЕЖИМ1 | РЕЖИМ2 | Разрешение микрошага |
---|---|---|---|
Низкий | Низкий | Низкий | Полный шаг |
Высокий | Низкий | Низкий | Полушаг |
Низкий | Высокий | Низкий | 1/4 ступень |
Высокий | Высокий | Низкий | 1/8 шаг |
Низкий | Низкий | Высокий | Шаг 1/16 |
Высокий | Низкий | Высокий | Шаг 1/32 |
Низкий | Высокий | Высокий | Шаг 1/32 |
Высокий | Высокий | Высокий | Шаг 1/32 |
Входы управления
Каждый импульс на вход STEP соответствует одному микрошагу шагового двигателя в направлении, выбранном выводом DIR. Эти входы по умолчанию имеют низкий уровень через внутренние резисторы 100 кОм. Если вы просто хотите вращение в одном направлении, вы можете оставить DIR отключенным.
Микросхема имеет три различных входа для управления состоянием питания: RESET, SLEEP и ENBL. Дополнительные сведения об этих состояниях питания см. в техническом описании. Обратите внимание, что драйвер подает низкий уровень на вывод SLEEP через внутренний понижающий резистор на 1 МОм, а на выводы RESET и ENBL — через внутренние понижающие резисторы на 100 кОм. Эти состояния RESET и SLEEP по умолчанию не позволяют драйверу работать; оба этих контакта должны иметь высокий уровень, чтобы активировать драйвер (они могут быть подключены непосредственно к логическому «высокому» напряжению между 2,2 и 5,25 В, или ими можно динамически управлять через подключения к цифровым выходам MCU). По умолчанию вывод ENBL включен, поэтому этот вывод можно оставить отключенным.
Схема контактов nSLEEP и nFAULT на шасси DRV8824/DRV8825/DRV8834. |
---|
DRV8825 также имеет выход FAULT, который подает низкий уровень всякий раз, когда полевые транзисторы H-моста отключены в результате защиты от перегрузки по току или теплового отключения. Несущая плата соединяет этот вывод с выводом SLEEP через резистор 10 кОм, который действует как подтягивающий сигнал FAULT всякий раз, когда SLEEP внешне удерживается высоким, поэтому на выводе FAULT нет необходимости во внешнем подтягивании. Обратите внимание, что носитель включает в себя защитный резистор 1,5 кОм последовательно с выводом FAULT, что делает безопасным подключение этого вывода непосредственно к источнику логического напряжения, что может произойти, если вы используете эту плату в системе, предназначенной для совместимого по выводам A49.88 перевозчик. В такой системе резистор 10 кОм между SLEEP и FAULT будет действовать как подтягивающий для SLEEP, что делает носитель DRV8825 более прямой заменой A4988 в таких системах (A4988 имеет внутреннюю подтяжку на SLEEP). приколоть). Чтобы сбои не отключали контакт SLEEP, любой внешний подтягивающий резистор, который вы добавляете к входу контакта SLEEP, не должен превышать 4,7 кОм.
Ограничение тока
Для достижения высокой скорости шага питание двигателя обычно намного выше, чем это было бы допустимо без активного ограничения тока. Например, типичный шаговый двигатель может иметь максимальный номинальный ток 1 А при сопротивлении катушки 5 Ом, что указывает на максимальное напряжение питания двигателя 5 В. Использование такого двигателя с напряжением 12 В позволит увеличить скорость шага, но ток должен активно ограничивать до 1 А, чтобы предотвратить повреждение двигателя.
DRV8825 поддерживает такое активное ограничение тока, а подстроечный потенциометр на плате можно использовать для установки ограничения тока. Обычно вам нужно установить ограничение тока драйвера на уровне или ниже номинального тока вашего шагового двигателя. Один из способов установить ограничение тока — перевести драйвер в полношаговый режим и измерить ток, протекающий через одну катушку двигателя, без тактирования входа STEP. Измеренный ток будет в 0,7 раза превышать предельный ток (поскольку обе катушки всегда включены и ограничены примерно 70% от установленного предельного тока в полношаговом режиме).
Другим способом установки ограничения тока является измерение напряжения на контакте «ref» и вычисление результирующего ограничения тока (резисторы измерения тока: 0,100 Ом ). Напряжение опорного вывода доступно через переходное отверстие, обведенное кружком на нижней части печатной платы. Ограничение тока в амперах относится к эталонному напряжению в вольтах следующим образом:
«text(Current Limit) = text(VREF) * 2«
или, преобразованное для решения для VREF:
«text(VREF ) = текст (текущий предел) / 2«
Так, например, если у вас есть шаговый двигатель, рассчитанный на 1 А, вы можете установить ограничение тока на 1 А, установив опорное напряжение на 0,5 В.
Примечание: Ток катушки может сильно отличаться от ток источника питания, поэтому не следует использовать ток, измеренный на источнике питания, для установки ограничения тока. Подходящим местом для установки вашего амперметра является последовательное соединение с одной из катушек вашего шагового двигателя.
Вопросы рассеяния мощности
ИС драйвера DRV8825 имеет максимальный номинальный ток 2,5 А на катушку, но токоизмерительные резисторы дополнительно ограничивают максимальный ток до 2,2 А, и фактический ток, который вы можете обеспечить, зависит от того, насколько хорошо вы можете охлаждать ИС. Печатная плата носителя предназначена для отвода тепла от ИС, но для подачи более примерно 1,5 А на катушку требуется радиатор или другой метод охлаждения.
Этот продукт может нагреть до такой степени, что обожжет вас задолго до того, как чип перегреется. Будьте осторожны при обращении с этим продуктом и другими компонентами, связанными с ним.
Обратите внимание, что измерение потребляемого тока в источнике питания, как правило, не обеспечивает точного измерения тока катушки. Поскольку входное напряжение драйвера может быть значительно выше, чем напряжение катушки, измеренный ток источника питания может быть немного ниже, чем ток катушки (драйвер и катушка в основном действуют как импульсный понижающий источник питания). Кроме того, если напряжение питания очень велико по сравнению с тем, что необходимо двигателю для достижения заданного тока, рабочий цикл будет очень низким, что также приводит к значительным различиям между средним и среднеквадратичным токами. Кроме того, обратите внимание, что ток катушки зависит от установленного предела тока, но не обязательно.0017 равно настройке ограничения тока. Фактический ток через каждую катушку изменяется с каждым микрошагом. См. техническое описание DRV8825 для получения дополнительной информации.
Схематическая диаграмма
Схематическая диаграмма держателя драйвера шагового двигателя DRV8824/DRV8825. |
---|
Токоизмерительные резисторы (R2 и R3) на шасси DRV8825 имеют сопротивление 0,100 Ом. Эта схема также доступна для скачивания в формате pdf (196k pdf).
Ключевые различия между DRV8825 и A4988
Платформа DRV8825 была разработана таким образом, чтобы быть максимально похожей на наши опоры драйвера шагового двигателя A4988, и ее можно использовать в качестве замены для держателя A4988 во многих приложениях, поскольку он имеет общие тот же размер, распиновка и общий интерфейс управления. Однако следует отметить несколько различий между двумя модулями:
Драйвер шагового двигателя DRV8825. |
---|
Держатель драйвера шагового двигателя A4988, Black Edition (показан с оригинальными зелеными резисторами измерения тока 50 мОм). |
---|
- Вывод, используемый для подачи логического напряжения на A4988, используется в качестве выхода FAULT DRV8825, поскольку DRV8825 не требует питания логики (а A4988 не имеет выхода неисправности). Обратите внимание, что безопасно подключать вывод FAULT непосредственно к источнику питания логики (для его защиты имеется резистор 1,5 кОм между выходом IC и выводом), поэтому модуль DRV8825 можно использовать в системах, предназначенных для A49.88, которые направляют питание логики на этот контакт.
- Вывод SLEEP на DRV8825 по умолчанию не подтянут, как на A4988, но несущая плата подключает его к выводу FAULT через резистор 10k. Следовательно, системы, предназначенные для A4988, которые направляют питание логики на вывод FAULT, фактически будут иметь подтяжку 10 кОм на выводе SLEEP. (Этот резистор 10 кОм отсутствует в начальной (md20a) версии шасси DRV8825.)
- Потенциометр ограничения тока находится в другом месте.
- Связь между настройкой ограничения тока и напряжением опорного контакта отличается.
- DRV8825 предлагает микрошаговый шаг 1/32; A4988 опускается только до 1/16 шага.
- Входы на контакт выбора режима, соответствующие шагу 1/16 на A4988, приводят к микрошагу 1/32 на DRV8825. Для всех других разрешений микрошагов таблица выбора шага одинакова как для DRV8825, так и для A4988.
- Требования к синхронизации для минимальной длительности импульса на выводе STEP различаются для двух драйверов. Для DRV8825 высокий и низкий импульсы STEP должны быть не менее 1,9 каждый.нас; они могут быть всего 1 мкс при использовании A4988.
- DRV8825 имеет более высокое максимальное напряжение питания, чем A4988 (45 В против 35 В), что означает, что DRV8825 можно использовать более безопасно при более высоких напряжениях и он менее подвержен повреждениям от скачков напряжения LC.
- DRV8825 может отдавать больший ток, чем A4988, без какого-либо дополнительного охлаждения (на основе наших полношаговых тестов: 1,5 А на катушку для DRV8825 против 1,2 А на катушку для A4988 Black Edition и 1 А на катушку для оригинального A49).88 перевозчик).
- DRV8825 использует другое соглашение об именах для выходов шагового двигателя, но функционально они такие же, как и соответствующие контакты на плате A4988, поэтому одинаковые подключения к обоим драйверам приводят к одинаковому поведению шагового двигателя. На обеих платах первая часть этикетки идентифицирует катушку (таким образом, у вас есть катушки «A» и «B» на DRV8825 и катушки «1» и «2» на A4988).
- Для тех, кто работает с приложениями, чувствительными к цвету, обратите внимание, что носитель DRV8825 имеет фиолетовый цвет.
Таким образом, шасси DRV8825 достаточно похоже на наши шасси A4988, поэтому минимальная схема подключения для A4988 также является действительным альтернативным способом подключения DRV8825 к микроконтроллеру:
схема подключения микроконтроллера к плате драйвера шагового двигателя DRV8824/DRV8825 (полношаговый режим). |
---|
Этот товар часто покупают вместе с:
Шаговый двигатель: биполярный, 200 шагов/об, 42×38 мм, 2,8 В, 1,7 А/фаза |
Ошибка 404
Ошибка 404
изображение/svg+xml
Выбранная страна и язык определяют ваши торговые условия, цены на товары и специальные предложения.
Страна
Язык
Валюта
Цены
нетто
брутто
сеть
валовой
Воспользуйтесь поисковой системой, чтобы найти интересующие вас вопросы, или перейдите в одну из следующих областей:
Каталог
Как купить
Помощь
или вернуться к:
Главная страница
Мы рекомендуем вам подписаться
В каждом информационном бюллетене вы найдете важную и интересную информацию о новых продуктах, распространении и изменениях на сайте TME.
Здесь же можно отписаться от рассылки.
* обязательное поле
ПодписатьсяОтписаться
Я ознакомился и понял Политику информационных бюллетеней TME и настоящим даю согласие на отправку информационного информационного бюллетеня сервиса TME на мой адрес электронной почты. Информационный бюллетень TME Политика
*
1. Transfer Multisort Elektronik sp. о.о., ул. Ustronna 41, 93-350 Łódź настоящим информирует вас о том, что он будет контролером ваших личных данных.
2. Контроллер персональных данных назначил ответственного за защиту данных, с которым можно связаться по электронной почте: [email protected].
3. Ваши данные будут обрабатываться на основании пункта (а) статьи 6(1) Регламента Европейского парламента и Совета (ЕС) 2016/679.от 27 апреля 2016 г. о защите физических лиц в отношении обработки персональных данных и о свободном перемещении таких данных, а также об отмене Директивы 95/46/ЕС (далее — GDPR) для отправки в предоставлен адрес электронной почты, электронный информационный бюллетень TME.
4. Предоставление данных является добровольным, однако необходимо отправить информационный бюллетень.
5. Ваши персональные данные будут храниться до тех пор, пока вы не отзовете свое согласие на обработку ваших персональных данных.
6. Вы имеете право получить доступ к своим личным данным и запросить их исправление, удаление или ограничение их обработки;
7. Если ваши персональные данные обрабатываются на основании вашего согласия, вы имеете право отозвать это согласие. Отзыв согласия не влияет на законность обработки, которая была выполнена до отзыва.
8. Вы также имеете право подать жалобу в надзорный орган по защите данных.
более
меньше
Подпишитесь на информационный бюллетень TME
Специальные предложения — скидки — новинки. Будьте в курсе предложений TME
Информационный бюллетень Условия и положения
Отписаться
Идет обработка данных
Задача успешно выполнена.