8825 Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€: ΠšΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля, DRV8825 Arduino/ESP/Raspberry Pi (Доставка Π Π€,БНГ)

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля DRV8825 | Gistroy

Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ приспособлСния Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ популярного ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ‚Π° A4988. Основой модуля являСтся ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠΏ, ΠΏΠΎ Π΅Π³ΠΎ названию Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ вСсь ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ. Для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ запчасти. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ шаг, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚. Надо ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ Π² Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ происходит Π² Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ шагового двигатСля.

Основной смысл Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ элСктромодуля ΠΈ стСппСра – Π΄Ρ€ΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³. Π Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠΏΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ Π΄Ρ€ΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊ, прСимущСством DRV8825 являСтся Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π΄Ρ€ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° 32. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ стСппСр ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Π° Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π³ΠΎ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния. Однако ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ для поддСрТания скорости приходится Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ количСство ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π² сСкунду. Если ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 8-битная, Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ совмСстим. Но ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ вряд Π»ΠΈ. Π’ΠΎΡ‚ ΡƒΠΆΠ΅ с 32-Π±ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅.

Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ устройство 8825 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ напряТСниС Π΄ΠΎ 45 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚, Π½ΠΎ стоит Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ минимальноС 8,2 Π’. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ слСдуСт Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, с 5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π΄ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ остороТным. Π•Ρ‰Π΅ прСимущСство – сила Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ. Если Π² А4988 всСго Π΄Π²Π° АмпСра, Ρ‚ΠΎ здСсь ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ³Π½Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 2,5. Π­Ρ‚ΠΎ максимальная сила, поэтому Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π”Π°ΠΆΠ΅ малСнького Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅ Π½Π΅ Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΡƒΠ»Π΅Ρ€! Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ сам ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠΏ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ΠΈ большС Β«Π½ΠΎΠΆΠ΅ΠΊΒ», Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Π΅ΠΌΡƒ Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅ Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² ΠΈ ΠΎΡ‚ этого мСньшС Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

Распиновка Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° DRV8825 разнСсСна Π½Π° Π΄Π²Π΅ стороны, ΠΊΠ°ΠΊ Π² любом Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ элСктронном ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅. ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Π² ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΌ случаС, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ руководство.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ сторона Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя:
1. Step
2. Dir
3. Sleep
4. Reset
5. M2
6. M1
7. M0
8. Enable

Π Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ основныС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ происходит Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π²Π΅ Β«Π½ΠΎΠ³ΠΈΒ», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ присоСдиняСм ΠΊ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Π΄Π²Π°. Step – Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, DIR (direction) – Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния. Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ ΠΏΠΈΠ½ – спящий Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹ΠΉ – сброс. Π’Ρ€ΠΈ М – это для настройки ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°. ВсС манипуляции производятся Π² соотвСтствии с Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ΠΉ, которая ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅ с устройством. ПослСдний – это Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ самого ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°.

Вторая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ:
1. GND
2. Fault
3. A2
4. A1
5. B1
6. B2
7. GND
8. VMOT

1 ΠΏΠΈΠ½ зазСмлСния относится ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ. Fault – Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов. 3 — 6 Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹/Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ – относятся ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π° 7 — 8 – ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΡŽ. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ соСдинСниС простоС: ΠΎΠ΄Π½Π° сторона – ΠΊ стСппСру, вторая – ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Arduino.

На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ рСзистор, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Ρ‹, ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Если Π² А4988 Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡƒΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π½Π΅ супСр слоТной, Π½ΠΎ всС ΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»Π°. Для Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° DRV8825 Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ просто Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ для Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠ° ΠΈ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π°ΠΌ.

Vref = Current Limit/2

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€. Плюс – Π½Π° сам рСзистор, минус Π½Π° «зСмлю» ΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠΌ Π΄ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠŸΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° 100% заявлСнным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½Π΅ стоит, Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½ ΠΎΡ‚ этого Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚. Достаточно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ 70% Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ напряТСния, Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ слСдуСт, учитывая Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ„Π°ΠΊΡ‚.

ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° DRV8825 подаСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° источник для стСппСра, ΠΎΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° ΠΎΠ½ Π±Π΅Ρ€Π΅Ρ‚ ΠΈ для Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ части. Π’ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠΏΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ встроСнныС Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹: ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΈ пониТСния напряТСния. Однако, ΠΏΡ€ΠΈ соСдинСнии рСкомСндуСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ кондСнсаторы Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 100 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„Π°Ρ€Π°Π΄ (16 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚).

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ происходит соСдинСниСм Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ΠΎΠ². Π£ биполярного стСппСра – Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, соотвСтствСнно, Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°: А1, А2 (А+ ΠΈ А-) ΠΈ Π’1, Π’2 (Π’+ ΠΈ Π’-). Π‘Π»ΠΎΠΊ питания ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· кондСнсатор ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, логичСскиС ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ Arduino. К ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ step ΠΈ direction ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅ΠΌ ΠΊΡƒΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π² скСтчС. Если Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ М0 — М2, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… направлСниях, Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ² ΠΈΡ… ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Π½ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Arduino IDE/ сущСствуСт Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΠΎ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊ, Π½ΠΎ самая доступная для Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ² – AccelStepperMaster. Как извСстно, всС ПО для Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ находится Π² ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΌ доступС ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ‚. НаписаниС скСтчСй Π½ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π½Π΅ отличаСтся ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, прСимущСства использования Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° DRV8825 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ практичСски Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠΌ А4988:

  • Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 2. 5 А.
  • Π”Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° 32 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°.
  • ΠŸΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄Π°.
  • МСньшС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π².
  • ΠŸΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΡƒΠΌ.
  • Π’Ρ‹ΡˆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния.

МногиС ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ минусы Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с устройством. Π’ частности ΠΊΠ°ΡΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ основного прСимущСства 1/32 шага. ΠŸΡ€ΠΈ установкС ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ² происходят скачки ΠΈ сбои. На большой скорости Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ отраТаСтся этот сбой Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°, управляСмым стСппСром. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ использовании нСкачСствСнных ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π½Π΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…. МногиС поставщики Π½Π΅ производят Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ стоит Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π·Ρ‹Π²Ρ‹.

Но Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌΡƒ повСдСнию Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Π΅ объяснСниС. Π’ характСристиках ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ Decay mode, ΠΎΠ½ располоТСн Π½Π° Π½ΠΎΠΆΠΊΠ΅ самой микросхСмы. ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° спад Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π·Π° сброс ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния с ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ. Π‘Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°: быстрый, ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ, ΡΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΉ. Π’ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»Π΅ эта дСвятнадцатая Π½ΠΎΠΆΠΊΠ° свободная ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ ΡΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΉ. Если ΡΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ эту Π½ΠΎΠΆΠΊΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠΎΠΉ с ΠΏΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π°ΠΌΠΈ (сосСдними), Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π² быстрый, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ увСличится.

ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ приобрСсти Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ, Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ с Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΌΠΈ характСристиками, ΠΎΡ‚Π·Ρ‹Π²Π°ΠΌΠΈ. Однако, собирая Π΄ΠΎΠΌΠ° свой станок ЧПУ, Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€, 3D-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€, ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ являСтся ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ запчастСй. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° DRV8825 Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΎΠ½ китайский. А ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ² нСбольшиС ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΡ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ элСктроники ΠΈ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС манипуляции производятся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅.

Π”ΠΎΠ±Ρ€ΠΎ ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² NIOZ.RU

Π‘ΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ

НазваниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π° +/-

Π¦Π΅Π½Π° Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Π’Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Ρ‹

НаличиС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Показано 1 — 60 ΠΈΠ· 627
153060150

Π’ΠΎΠ²Π°Ρ€Ρ‹

400 ΠΌΠ»

1940,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

390,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

350 ΠΌΠ»

850,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Π“ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ

23700,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Π“ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ

14500,00 Ρ€ΡƒΠ±

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ поступлСнии

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Π“ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ

19900,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Π“ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ

20900,00 Ρ€ΡƒΠ±

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ поступлСнии

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Π“ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ

23900,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Π“ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ

43500,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Π“ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ

39000,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

LCD 0. 7/1.75 ΠΌΠΌ

1550,00 Ρ€ΡƒΠ±

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ поступлСнии

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

650,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Wiznet W5100 Arduino Shield

650,00 Ρ€ΡƒΠ±

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ поступлСнии

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

550,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ для сборки

2500,00 Ρ€ΡƒΠ±

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ поступлСнии

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

ОбъСм:1 л.

3100,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Boscam 200ΠΌΠ’Ρ‚, 5,8Π“Π³Ρ†

4550,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Π₯ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°, e3d

1700,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° 1,75ΠΌΠΌ 0,4ΠΌΠΌ

1100,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Двойная ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° 1,75ΠΌΠΌ 0,4ΠΌΠΌ

2500,00 Ρ€ΡƒΠ±

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ поступлСнии

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Π”Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ

750,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΉ

700,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

1900,00 Ρ€ΡƒΠ±

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ поступлСнии

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

APM2. 6 mavlink

1350,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

ESP8266-это высокоинтСгрированный Ρ‡ΠΈΠΏ

650,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

250,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

11.1V, 20C

1900,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

11.1V, 25C

1250,00 Ρ€ΡƒΠ±

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ поступлСнии

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

11.1V, 25C

2100,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Heat block v6

150,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ€ΠΈΠ΄ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ тСрмистора

190,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Heat block Volcano

170,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

48Π’ 12А

2700,00 Ρ€ΡƒΠ±

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ поступлСнии

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

12Π’ 20А

1550,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

12Π’ 30А

1950,00 Ρ€ΡƒΠ±

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ поступлСнии

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

12Π’ 5А

450,00 Ρ€ΡƒΠ±

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ поступлСнии

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

24Π’ 15А

2100,00 Ρ€ΡƒΠ±

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ поступлСнии

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

250,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Hobbed bolt

150,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Π¦Π΅Π½Π° Π·Π° 10ΠΌΠΌ (Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ° бСсплатная)

13,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Π¦Π΅Π½Π° Π·Π° 10ΠΌΠΌ (Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ° бСсплатная)

17,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

ΠžΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΎΠΊ 400ΠΌΠΌ

650,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Π¦Π΅Π½Π° Π·Π° 10ΠΌΠΌ (Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ° бСсплатная)

25,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

10ΠΌΠΌ (Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ° Π² Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€)

70,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

10ΠΌΠΌ (Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ° Π² Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€)

90,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Π¦Π΅Π½Π° Π·Π° 10ΠΌΠΌ (Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ° бСсплатная)

7,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

Π¦Π΅Π½Π° Π·Π° 10ΠΌΠΌ (Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ° бСсплатная)

10,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

ΠžΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΎΠΊ 400ΠΌΠΌ

400,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

2Ρ…400ΠΌΠΌ, 2Ρ…350ΠΌΠΌ, 2Ρ…325ΠΌΠΌ

2100,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

2Ρ…420ΠΌΠΌ, 2Ρ…405ΠΌΠΌ, 2Ρ…350ΠΌΠΌ, 1Ρ…20ΠΌΠΌ

2200,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

25Ρ…25×10ΠΌΠΌ

150,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

25Ρ…25×10ΠΌΠΌ

150,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

30Ρ…30Ρ…10ΠΌΠΌ

150,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

30Ρ…30Ρ…10ΠΌΠΌ

150,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

40Ρ…40×10ΠΌΠΌ

150,00 Ρ€ΡƒΠ±

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ поступлСнии

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

40Ρ…40×10ΠΌΠΌ

150,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

50Ρ…50×10ΠΌΠΌ

150,00 Ρ€ΡƒΠ±

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ поступлСнии

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

50Ρ…50×15ΠΌΠΌ

150,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

50Ρ…50×15ΠΌΠΌ

150,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

50Ρ…50×15ΠΌΠΌ

150,00 Ρ€ΡƒΠ±

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

DRV8825 Π”Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля, ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ

DRV8824/DRV8825 Π”Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля с Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ являСтся нСсущСй ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ для Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля TI DRV8825; поэтому ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ тСхничСскоС описаниС DRV8825 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ использованиСм этого ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля позволяСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ биполярным ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 2,2 А Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ (см.0017 Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ мощности (см. Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π» Π½ΠΈΠΆΠ΅ для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ). Π’ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… особСнностСй Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°:

  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ интСрфСйс управлСния шагом ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
  • Π¨Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… шагов Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ: ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³, 1/4 шага, 1/8 шага, 1/16 шага ΠΈ 1/32 шага
  • Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ позволяСт ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ напряТСния Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ номинального напряТСния шагового двигатСля для достиТСния Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокой частоты шагов
  • НастроСн Π½Π° ΡΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ затухания
  • МаксимальноС напряТСниС питания 45 Π’
  • ВстроСнный рСгулятор (Π½Π΅ трСбуСтся внСшний источник питания Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ)
  • ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с систСмами 3,3 Π’ ΠΈ 5 Π’
  • ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π΅, ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии
  • Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания Π½Π° зСмлю ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ
  • 4-слойная мСдная пСчатная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° вСсом 2 ΡƒΠ½Ρ†ΠΈΠΈ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ рассСивания Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π°
  • ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π°Ρ контактная ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ° зазСмлСния ΠΏΠΎΠ΄ ИБ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ части ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹
  • Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ модуля, схСма располоТСния Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ интСрфСйс Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌ Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ A4988 (Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ см. Π²Π½ΠΈΠ·Ρƒ этой страницы)

Π£ нас Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ мноТСство Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ-Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ профилями ΠΈ функциями.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ поставляСтся со всСми ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ для повСрхностного ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ микросхСму Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° DRV8825, установлСнными, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ поставляСтся Π² ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅ с 0,1-Π΄ΡŽΠΉΠΌΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡˆΡ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΊΠ°ΠΌΠΈ, входящими Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚, Π½ΠΎ Π½Π΅ припаянными; Ρƒ нас Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ вСрсия с ΡƒΠΆΠ΅ впаянными ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡˆΡ‚Ρ‹Ρ€ΡΠΌΠΈ. Для ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², заинтСрСсованных Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΠ°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стоимости, ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ Π² ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π±Π΅Π· ΡˆΡ‚Ρ‹Ρ€Π΅ΠΉ ΠΈ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ с установлСнными ΡˆΡ‚Ρ‹Ρ€ΡΠΌΠΈ.

НСкоторыми униполярными ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, с ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ восСмью Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ) этот Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ биполярными ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями. Для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ см. часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы. УниполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с этим Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ.

АппаратноС обСспСчСниС Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля DRV8825 поставляСтся с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ 1×16-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠΌ 0,1 дюйма. Π Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΏΠ°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для использования с нСпаянными ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ 0,1 дюйма. Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ двигатСля ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ соСдинСния нСпосрСдствСнно ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. (Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ доступна вСрсия этой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ с ΡƒΠΆΠ΅ установлСнными Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ.)

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: Установка ΡˆΡ‚ΠΈΡ„Ρ‚ΠΎΠ² ΠΆΠ°Ρ‚ΠΊΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ сторона для Ρ‚Ρ€Π°Ρ„Π°Ρ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π±Ρ‹Π»Π° Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…Ρƒ, Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π²Π½ΠΈΠ·Ρƒ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ двиТСния подстроСчного ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ для установки ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Если Π²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° Π² этой ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, установитС ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ².

ИспользованиС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°

Минимальная схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΊ шасси Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля DRV8824/DRV8825 (ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ).

БоСдинСния питания

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ трСбуСтся напряТСниС питания двигатСля 8,2–45Β Π’ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ VMOT ΠΈ GND. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ источник питания Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Π²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ кондСнсаторы рядом с ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ шагового двигатСля.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: Π’ этой нСсущСй ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ кСрамичСскиС кондСнсаторы с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ESR, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π΅ восприимчивой ΠΊ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ скачкам напряТСния LC, особСнно ΠΏΡ€ΠΈ использовании ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² питания Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π΅Π΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… дюймов. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… условиях эти всплСски ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ максимальноС номинальноС напряТСниС 45Β Π’ для DRV8825 ΠΈ привСсти ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли напряТСниС питания двигатСля составляСт всСго 12Β Π’. Один ΠΈΠ· способов Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… всплСсков β€” ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ большой (Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 47 ΠΌΠΊΠ€) элСктролитичСский кондСнсатор ΠΏΠΎ мощности двигатСля (VMOT) ΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ Π³Π΄Π΅-Ρ‚ΠΎ рядом с ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ.

БоСдинСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π§Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…-, ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ- ΠΈ Π²ΠΎΡΡŒΠΌΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ DRV8825, Ссли ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹; ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ вывСсти Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· строя. (Π’ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹.)

Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага (ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°)

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° шага (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 1,8Β° ΠΈΠ»ΠΈ 200 шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚), которая относится ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ шагам. . ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ DRV8825, обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° счСт размСщСния ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ступСнСй, Ρ‡Ρ‚ΠΎ достигаСтся Π·Π° счСт питания ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ уровнями Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. НапримСр, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ даст Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ с 200 шагами Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ 800 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ использовании Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π’Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ сСлСктора Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ (Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° шага) (MODE0, MODE1 ΠΈ MODE2) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ ступСнчатых Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² соотвСтствии с Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅. ВсС Ρ‚Ρ€ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° сСлСктора ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ рСзисторы Π½Π° 100 кОм, поэтому ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ этих Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСно достаточно Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ (см. Π½ΠΈΠΆΠ΅), Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ сработало ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΈ.

Π Π•Π–Π˜Πœ0 Π Π•Π–Π˜Πœ1 Π Π•Π–Π˜Πœ2 Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°
Низкий Низкий Низкий ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг
Высокий Низкий Низкий ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³
Низкий Высокий Низкий 1/4 ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒ
Высокий Высокий Низкий 1/8 шаг
Низкий Низкий Высокий Π¨Π°Π³ 1/16
Высокий Низкий Высокий Π¨Π°Π³ 1/32
Низкий Высокий Высокий Π¨Π°Π³ 1/32
Высокий Высокий Высокий Π¨Π°Π³ 1/32

Π’Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ управлСния

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ STEP соотвСтствуСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Ρƒ шагового двигатСля Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ DIR. Π­Ρ‚ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ рСзисторы 100 кОм. Если Π²Ρ‹ просто Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ DIR ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ.

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡΡ…Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° для управлСния состояниСм питания: RESET, SLEEP ΠΈ ENBL. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ свСдСния ΠΎΠ± этих состояниях питания см. Π² тСхничСском описании. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ SLEEP Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ рСзистор Π½Π° 1 МОм, Π° Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ RESET ΠΈ ENBL β€” Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ рСзисторы Π½Π° 100 кОм. Π­Ρ‚ΠΈ состояния RESET ΠΈ SLEEP ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ; ΠΎΠ±Π° этих ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ (ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ нСпосрСдствСнно ΠΊ логичСскому «высокому» Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ 2,2 ΠΈ 5,25Β Π’, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ динамичСски ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌ MCU). По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ENBL Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, поэтому этот Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² nSLEEP ΠΈ nFAULT Π½Π° шасси DRV8824/DRV8825/DRV8834.

DRV8825 Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ FAULT, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ всякий Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ транзисторы H-моста ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. НСсущая ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° соСдиняСт этот Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ с Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ SLEEP Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· рСзистор 10 кОм, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ дСйствуСт ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал FAULT всякий Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° SLEEP внСшнС удСрТиваСтся высоким, поэтому Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ FAULT Π½Π΅Ρ‚ нСобходимости Π²ΠΎ внСшнСм подтягивании. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ рСзистор 1,5 кОм ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ FAULT, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ бСзопасным ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ этого Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° нСпосрСдствСнно ΠΊ источнику логичСского напряТСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ, Ссли Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ эту ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Π² систСмС, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ для совмСстимого ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ A49.88 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·Ρ‡ΠΈΠΊ. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ систСмС рСзистор 10 кОм ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ SLEEP ΠΈ FAULT Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ для SLEEP, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ DRV8825 Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ прямой Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ A4988 Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… систСмах (A4988 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡŽΡŽ подтяТку Π½Π° SLEEP). ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠΎΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ). Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ сбои Π½Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ SLEEP, любой внСшний ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ рСзистор, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ добавляСтС ΠΊ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° SLEEP, Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ 4,7 кОм.

ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Для достиТСния высокой скорости шага ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ это Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ допустимо Π±Π΅Π· Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. НапримСр, Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ 1 А ΠΏΡ€ΠΈ сопротивлСнии ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ 5 Ом, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° максимальноС напряТСниС питания двигатСля 5 Π’. ИспользованиС Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ двигатСля с напряТСниСм 12 Π’ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ шага, Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 1 А, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля.

DRV8825 ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π° подстроСчный ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для установки ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ номинального Ρ‚ΠΎΠΊΠ° вашСго шагового двигатСля. Один ΠΈΠ· способов ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° β€” пСрСвСсти Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ двигатСля, Π±Π΅Π· тактирования Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° STEP. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π² 0,7 Ρ€Π°Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ (ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ±Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ всСгда Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 70% ΠΎΡ‚ установлСнного ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² полношаговом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅).

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ способом установки ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° являСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π΅ Β«refΒ» ΠΈ вычислСниС Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (рСзисторы измСрСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°: 0,100 Ом ). НапряТСниС ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° доступно Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ отвСрстиС, ΠΎΠ±Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΡ€ΡƒΠΆΠΊΠΎΠΌ Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ части ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹. ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ… относится ΠΊ эталонному Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π² Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ… ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

«text(Current Limit) = text(VREF) * 2«

ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ для VREF:

«text(VREF ) = тСкст (Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π») / 2«

Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ссли Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, рассчитанный Π½Π° 1 А, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° 1 А, установив ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Π½Π° 0,5 Π’.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅: Π’ΠΎΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ сильно ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ источника питания, поэтому Π½Π΅ слСдуСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° источникС питания, для установки ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΠΈΠΌ мСстом для установки вашСго Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° являСтся ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ соСдинСниС с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ вашСго шагового двигатСля.

Вопросы рассСяния мощности

ИБ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° DRV8825 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ 2,5 А Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ, Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ рСзисторы Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 2,2 А, ΠΈ ​​фактичСский Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, насколько Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ИБ. ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° носитСля ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Π° Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° ΠΎΡ‚ ИБ, Π½ΠΎ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 1,5 А Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ трСбуСтся Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ охлаТдСния.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ стСпСни, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠΆΠ΅Ρ‚ вас Π·Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‡ΠΈΠΏ пСрСгрССтся. Π‘ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ остороТны ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ с этим ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, связанными с Π½ΠΈΠΌ.

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ потрСбляСмого Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² источникС питания, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅ обСспСчиваСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ измСрСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ напряТСниС ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ источника питания ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ (Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° Π² основном Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ источник питания). ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ссли напряТСниС питания ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ для достиТСния Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ различиям ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ срСдним ΠΈ срСднСквадратичным Ρ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ зависит ΠΎΡ‚ установлСнного ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.0017 Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ настройкС ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ЀактичСский Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ измСняСтся с ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠΌ. Π‘ΠΌ. тСхничСскоС описаниС DRV8825 для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

БхСматичСская Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°

БхСматичСская Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° дСрТатСля Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля DRV8824/DRV8825.

Π’ΠΎΠΊΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ рСзисторы (R2 ΠΈ R3) Π½Π° шасси DRV8825 ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ сопротивлСниС 0,100 Ом. Π­Ρ‚Π° схСма Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ доступна для скачивания Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ pdf (196k pdf).

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ различия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ DRV8825 ΠΈ A4988

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° DRV8825 Π±Ρ‹Π»Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ максимально ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΅ΠΉ Π½Π° наши ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля A4988, ΠΈ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² качСствС Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ для дСрТатСля A4988 Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… прилоТСниях, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€, распиновка ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ интСрфСйс управлСния. Однако слСдуСт ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ нСсколько Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя модулями:

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля DRV8825.

Π”Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля A4988, Black Edition (ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ с ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π·Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΌΠΈ рСзисторами измСрСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 50 мОм).

  • Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ логичСского напряТСния Π½Π° A4988, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² качСствС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° FAULT DRV8825, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ DRV8825 Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ питания Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ (Π° A4988 Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° нСисправности). ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ бСзопасно ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ FAULT нСпосрСдствСнно ΠΊ источнику питания Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ (для Π΅Π³ΠΎ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ имССтся рСзистор 1,5 кОм ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ IC ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ), поэтому ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ DRV8825 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² систСмах, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… для A49.88, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° этот ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚.
  • Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ SLEEP Π½Π° DRV8825 ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ Π½Π΅ подтянут, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° A4988, Π½ΠΎ нСсущая ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρƒ FAULT Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· рСзистор 10k. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, систСмы, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для A4988, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ FAULT, фактичСски Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ подтяТку 10 кОм Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ SLEEP. (Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ рСзистор 10 кОм отсутствуСт Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ (md20a) вСрсии шасси DRV8825.)
  • ΠŸΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° находится Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ мСстС.
  • Бвязь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ настройкой ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ напряТСниСм ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° отличаСтся.
  • DRV8825 ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ шаг 1/32; A4988 опускаСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄ΠΎ 1/16 шага.
  • Π’Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³Ρƒ 1/16 Π½Π° A4988, приводят ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Ρƒ 1/32 Π½Π° DRV8825. Для всСх Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° шага ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Π° ΠΊΠ°ΠΊ для DRV8825, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ для A4988.
  • ВрСбования ΠΊ синхронизации для минимальной Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ STEP Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ для Π΄Π²ΡƒΡ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ². Для DRV8825 высокий ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ STEP Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1,9 ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ.нас; ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ всСго 1 мкс ΠΏΡ€ΠΈ использовании A4988.
  • DRV8825 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокоС максимальноС напряТСниС питания, Ρ‡Π΅ΠΌ A4988 (45Β Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² 35Β Π’), Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ DRV8825 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ бСзопасно ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоких напряТСниях ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ поврСТдСниям ΠΎΡ‚ скачков напряТСния LC.
  • DRV8825 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ больший Ρ‚ΠΎΠΊ, Ρ‡Π΅ΠΌ A4988, Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ охлаТдСния (Π½Π° основС Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… тСстов: 1,5 А Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ для DRV8825 ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² 1,2 А Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ для A4988 Black Edition ΠΈ 1 А Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ для ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ A49).88 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·Ρ‡ΠΈΠΊ).
  • DRV8825 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ соглашСниС ΠΎΠ± ΠΈΠΌΠ΅Π½Π°Ρ… для Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² шагового двигатСля, Π½ΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ A4988, поэтому ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°ΠΌ приводят ΠΊ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ повСдСнию шагового двигатСля. На ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… пСрвая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ этикСтки ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ (Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Β«AΒ» ΠΈ Β«BΒ» Π½Π° DRV8825 ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Β«1Β» ΠΈ Β«2Β» Π½Π° A4988).
  • Для Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с прилоТСниями, Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Ρƒ, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ DRV8825 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΈΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ†Π²Π΅Ρ‚.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, шасси DRV8825 достаточно ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΅ Π½Π° наши шасси A4988, поэтому минимальная схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ для A4988 Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ являСтся Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ способом ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ DRV8825 ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ:

схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля DRV8824/DRV8825 (ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ).

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ часто ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ вмСстС с:

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ: биполярный, 200 шагов/ΠΎΠ±, 42Γ—38 ΠΌΠΌ, 2,8 Π’, 1,7 А/Ρ„Π°Π·Π°

Ошибка 404

Ошибка 404

ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅/svg+xml

Выбранная страна ΠΈ язык ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ваши Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ условия, Ρ†Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ прСдлоТСния.

Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½Π°

Π―Π·Ρ‹ΠΊ

Π’Π°Π»ΡŽΡ‚Π°

Π¦Π΅Π½Ρ‹

Π½Π΅Ρ‚Ρ‚ΠΎ

Π±Ρ€ΡƒΡ‚Ρ‚ΠΎ

ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ

Π²Π°Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ

Π’ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ поисковой систСмой, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ вас вопросы, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… областСй:

ΠšΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³

Как ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ

ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ

ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ:

Главная страница

ΠœΡ‹ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ

Π’ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½Π΅ Π²Ρ‹ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°Ρ…, распространСнии ΠΈ измСнСниях Π½Π° сайтС TME.
Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ рассылки.

* ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅

ΠŸΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒΡΡΠžΡ‚ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ

Π― ознакомился ΠΈ понял ΠŸΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΡƒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½Π΅ΠΉ TME ΠΈ настоящим даю согласиС Π½Π° ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΡƒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½Ρ сСрвиса TME Π½Π° ΠΌΠΎΠΉ адрСс элСктронной ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Ρ‹. Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½ΡŒ TME ΠŸΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ°

*

1. Transfer Multisort Elektronik sp. ΠΎ.ΠΎ., ΡƒΠ». Ustronna 41, 93-350 ŁódΕΊ настоящим ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ вас ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π²Π°ΡˆΠΈΡ… Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….
2. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ» отвСтствСнного Π·Π° Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ элСктронной ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π΅: [email protected].
3. Π’Π°ΡˆΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° основании ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° (Π°) ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ 6(1) Π Π΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ЕвропСйского ΠΏΠ°Ρ€Π»Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Π‘ΠΎΠ²Π΅Ρ‚Π° (Π•Π‘) 2016/679.ΠΎΡ‚ 27 апрСля 2016 Π³. ΠΎ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π΅ физичСских Π»ΠΈΡ† Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΎ свободном ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ± ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π”ΠΈΡ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Ρ‹ 95/46/Π•Π‘ (Π΄Π°Π»Π΅Π΅ β€” GDPR) для ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Π² прСдоставлСн адрСс элСктронной ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Ρ‹, элСктронный ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½ΡŒ TME.
4. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… являСтся Π΄ΠΎΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½ΡŒ.
5. Π’Π°ΡˆΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΎΡ‚Π·ΠΎΠ²Π΅Ρ‚Π΅ своС согласиС Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π²Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….
6. Π’Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ доступ ΠΊ своим Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… исправлСниС, ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ… ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ;
7. Если ваши ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° основании вашСго согласия, Π²Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΎΠ·Π²Π°Ρ‚ΡŒ это согласиС. ΠžΡ‚Π·Ρ‹Π² согласия Π½Π΅ влияСт Π½Π° Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, которая Π±Ρ‹Π»Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Π΄ΠΎ ΠΎΡ‚Π·Ρ‹Π²Π°.
8. Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΆΠ°Π»ΠΎΠ±Ρƒ Π² Π½Π°Π΄Π·ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ ΠΏΠΎ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅
мСньшС

ΠŸΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡˆΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π½Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½ΡŒ TME

Π‘ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ прСдлоТСния — скидки — Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ. Π‘ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ Π² курсС ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ TME

Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½ΡŒ Условия ΠΈ полоТСния
ΠžΡ‚ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ

Π˜Π΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π°.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *